The embodiment of the present invention discloses a rotating arc sensor, which comprises a motor, a connecting rod for driving the annular motion of a welding torch, a sliding component for supporting the weight of the connecting rod and supporting the free movement of one end of the connecting rod, an eccentric swing member for driving the annular motion of the other end of the connecting rod, and two motors can be connected in the center of the rotating shaft of the motor. The hollow cavity of the end is provided with a sliding component at the top of the motor. One end of the connecting rod extends out the top of the motor through the hollow cavity and is connected with the sliding component. The eccentric swing component includes the first flange and the second flange. The other end of the connecting rod extends into the second flange and is connected with the inner wall of the bearing component and the second flange. The rotating arc sensor provided by the embodiment of the present invention can set the welding torch detachably outside the arc sensor on the basis of ensuring the precise trajectory of the welding torch, thus realizing the effect of convenient maintenance and replacement of the welding torch.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转电弧传感器
本专利技术实施例涉及自动焊接
,具体涉及一种旋转电弧传感器。
技术介绍
自动化焊接技术采用焊接传感器进行焊缝跟踪是焊接自动化的关键之一,焊接传感器按传感方式可分为附加式传感器和电弧传感器两大类,其中,电弧传感器相比有其独特的优势,也是目前研究最为活跃的一种跟踪技术,主要分为双丝并列电弧传感器、摆动扫描式电弧传感器和旋转电弧传感器等形式,双丝并列电弧传感器由于结构工艺复杂,实现上有一定困难,其应用受到很大限制,摆动扫描式电弧传感器由于机械人摆动频率一般在10Hz以下,其跟踪效果受到一定影响,在高速焊接和大弧度焊接时起不到跟踪作用。现有旋转扫描式电弧传感器的应用主要是电机驱动焊枪做圆锥运动,跟踪效果好但存在结构复杂,体积大,振动较大,调节不方便,限制了实践中的应用,现有的解决技术是将扫描式电弧传感器的导电杆做圆锥运动为方向,虽然可达性好,但需要将焊枪内置在电弧传感器内,造成对焊枪维修、更换不便的问题。
技术实现思路
为此,本专利技术实施例提供一种旋转电弧传感器,以解决现有技术中由于焊枪内置在电弧传感器内而导致的对焊枪维修、更换不便的问题。为了实现上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案:一种旋转电弧传感器,所述旋转电弧传感器包括电机、用于带动焊枪环形运动的连接杆、用于支撑连接杆的重量并支持连接杆的一端自由运动的滑动组件、用于带动连接杆的另一端环形运动的偏心摆动件,电机的转轴的中心设有能够连通电机两端的空心腔,滑动组件设置在电机的顶端,连接杆的一端通过所述空心腔伸出电机的顶端并和滑动组件连接,偏心摆动件包括第一法兰和第二法兰,第一法兰套在 ...
【技术保护点】
1.一种旋转电弧传感器,其特征在于,所述旋转电弧传感器包括电机(1)、用于带动焊枪环形运动的连接杆(2)、用于支撑连接杆(2)的重量并支持连接杆(2)的一端自由运动的滑动组件(3)、用于带动连接杆(2)的另一端环形运动的偏心摆动件(4),电机(1)的转轴(11)的中心设有能够连通电机(1)两端的空心腔(111),滑动组件(3)设置在电机(1)的顶端,连接杆(2)的一端通过空心腔(111)伸出电机(1)的顶端并和滑动组件(3)连接,偏心摆动件(4)包括第一法兰(41)和第二法兰(42),第一法兰(41)套在电机(1)的转轴上并和转轴同体旋转,第二法兰(42)设置在第一法兰(41)上且第二法兰(42)的圆心偏离第一法兰(41)的圆心,连接杆(2)的另一端伸入第二法兰(42)内并通过轴承组件和第二法兰(42)内壁连接,连接杆(2)的另一端设有用于和焊枪连接的连接组件。
【技术特征摘要】
1.一种旋转电弧传感器,其特征在于,所述旋转电弧传感器包括电机(1)、用于带动焊枪环形运动的连接杆(2)、用于支撑连接杆(2)的重量并支持连接杆(2)的一端自由运动的滑动组件(3)、用于带动连接杆(2)的另一端环形运动的偏心摆动件(4),电机(1)的转轴(11)的中心设有能够连通电机(1)两端的空心腔(111),滑动组件(3)设置在电机(1)的顶端,连接杆(2)的一端通过空心腔(111)伸出电机(1)的顶端并和滑动组件(3)连接,偏心摆动件(4)包括第一法兰(41)和第二法兰(42),第一法兰(41)套在电机(1)的转轴上并和转轴同体旋转,第二法兰(42)设置在第一法兰(41)上且第二法兰(42)的圆心偏离第一法兰(41)的圆心,连接杆(2)的另一端伸入第二法兰(42)内并通过轴承组件和第二法兰(42)内壁连接,连接杆(2)的另一端设有用于和焊枪连接的连接组件。2.根据权利要求1所述的一种旋转电弧传感器,其特征在于,所述滑动组件(3)包括两组滑块(31)、两组滑轨(32)、第一安装盘(33)和第二安装盘(34),两组滑块(31)分别以“十”字形排列设置在第一安装盘(33)和第二安装盘(34)的下表面,两组滑轨(32)分别以“十”字形排列设置在第二安装盘(34)和所述电机(1)的顶端的上表面并与两组滑块(31)相互配合,第一安装盘(33)和所述连接杆(2)的一端连接,第一安装盘(33)和第二安装盘(34)上下排列。3.根据权利要求2所述的一种旋转电弧传感器,其特征在于,所述第二安装盘(34)的中心设有圆孔(341),圆孔(341)与所述连接杆(2)之间预设有可使...
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