一种棒材送料机控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种棒材送料机控制系统，包括控制器、送料组件、盖板组件，所述送料组件包括送料杆、送料仓、送料杆驱动组件，所述送料杆驱动组件用于驱动所述送料杆沿所述送料仓移动；所述盖板组件包括至少一个盖板、各盖板驱动组件，所述盖板设置在所述送料仓上；所述系统通过控制送料杆驱动组件的参数，实现对送料杆的位置的实时控制，并根据所述送料杆位置控制各盖板打开或关闭，具体控制方法是设置送料机参数、确定棒材起始位置正常；控制驱动组件的参数、确定棒材在移动过程中所处位置；根据棒材位置、确定盖板打开或关上。本发明专利技术通过对送料杆位置的实时控制，并据此控制多个盖板的打开与关闭，降低棒材剩料，节约成本。

A Control System of Bar Feeder and Its Control Method

The invention discloses a control system of a bar feeder, which comprises a controller, a feeding component and a cover plate assembly. The feed component comprises a feeding rod, a feeding bin and a driving component of a feeding rod. The driving component of the feeding rod is used to drive the feeding rod to move along the feeding bin. The cover plate assembly comprises at least one cover plate and each cover plate driving component, and the cover plate is set at the place. The system realizes the real-time control of the position of the feeding rod by controlling the parameters of the driving component of the feeding rod, and controls the opening or closing of the cover plates according to the position of the feeding rod. The specific control method is to set the parameters of the feeding machine, determine the normal starting position of the bar, control the parameters of the driving component and determine the position of the bar in the moving process. Position, determine whether the cover is opened or closed. The invention controls the opening and closing of multiple cover plates by real-time control of the position of the feeding rod, reduces the remaining material of the bar and saves the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种棒材送料机控制系统及其控制方法
本专利技术涉及机床自动控制领域，特别涉及一种棒材送料机控制系统及其控制方法。
技术介绍
数控车床目前广泛应用于管材、棒体、内外螺纹、圆锥体等零配件加工行业，普通的数控车床，每加工完一个工件,均需要人手工将工件取出，再将材料安放到夹头处进行装夹和对刀，这种操作方式在安全性和效率性上存在有一定程度上的不足，现有技术中已经开发出了车床送料机，一般包括送料仓、送料杆以及推动送料杆移动的驱动组件，棒材导入送料仓后，通过送料杆推动棒材的一端，使棒材向前移动至接近车床加工的位置，以达到自动送料的目的。通常在送料机上设置多个传感器来检测棒材是否到达某个位置，多个传感器就要引多条电线，使机体上布线增多，在二个相邻传感器之间，棒材的位置不能实时确定，而且器件越多出现错误的机会就越多，因此，对棒材实时位置的控制是亟待解决的问题之一。送料杆与驱动组件连接处设置有一触动片，触动片位于送料仓的开口面上，在送料标杆向前移动的过程中，触动片也随着向前移动，这样，当触动片移动到盖板位置时，因为与盖板处于同一平面，盖板会阻止触动片继续移动，从而阻止送料杆的移动，如盖板沿送料仓的长度比较长，会使剩余的棒材浪费，如盖板沿送料仓的长度比较短，盖板就不能很好地压紧棒材，从而减少棒材在加工过程中的震动，因此合理地设置盖板及盖板打开与关闭的时间，是目前又一亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决盖板与震动、余料相互之间的配合问题，提出了一种将盖板拆分的技术方案，通过不同盖板在不同时刻的打开或关闭，既解决的棒材的压紧问题，又减小了余料。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取以下技术方案：一种棒材送料机控制系统，包括控制器、送料组件、盖板组件，所述送料组件包括触动片、送料杆、送料仓、送料杆驱动组件，所述送料杆设置在所述送料仓内，所述触动片位于所述送料仓仓口上，所述触动片与所述送料杆、送料杆驱动组件固定连接，所述送料杆驱动组件用于驱动所述送料杆沿所述送料仓移动；所述盖板组件包括至少一个盖板、各盖板驱动组件，所述盖板设置在所述送料仓前端的仓口上；所述控制器通过控制送料杆驱动组件的参数，实现对所述送料杆位置的实时控制，并根据所述送料杆实时位置控制所述盖板驱动组件打开或关闭盖板。优选地，所述送料杆驱动组件包括电机，所述控制器通过控制所述电机来确定所述送料杆的实时位置。优选地，所述电机为伺服电机。优选地，所述盖板多于一个，依次设置在送料仓的仓口位置。优选地，盖板驱动组件包括气缸，所述控制器通过控制所述气缸打开或关闭盖板。优选地，还包括夹持组件、传感器，所述夹持组件包括夹持电机、夹持机构，用于将棒材推送到送料杆的前端及把棒材余料从送料仓中移出，所述传感器，用于检测夹持机构是否到位，并将此信息传递给控制器，以便于控制器实现控制。为实现上述专利技术目的，本专利技术还采取以下技术方案：一种棒材送料机控制方法，包括以下步骤：S1、设置送料机参数，确定送料杆、棒材起始位置正常；S2、控制盖板关闭；S3、根据驱动组件的参数，确定送料杆、棒材在移动过程中所处位置；S4、根据送料杆位置，控制盖板打开。优选地，在步骤S2中，控制多个盖板同时关闭，在步骤S4中，在送料杆第一位置时，控制第一盖板打开；送料杆第二位置时，控制第二盖板打开；以此类推。优选地，还包括以下步骤：S11、将棒材拨入送料仓内；S12、控制夹持机构运行到棒材的尾端，并夹紧棒材；S13、推动送料杆前进，使送料杆的前端与棒材的尾端固定连接；S14、控制夹持机构复位。优选地，还包括以下步骤：S21、送料杆到达送料终止位置后，驱动组件控制送料杆返回，带动棒材余料复位；S22、在所述棒材余料到达余料退出位置时，控制夹持机构夹紧棒材余料，送料杆后退到起始位置，使棒材余料与送料杆分离；S23、夹持机构复位，棒材余料移出送料仓。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过控制电机的参数的方法，实现对棒材实时位置的检测，取消了机体上大量的传感器及其引线，降低了成本，简化了机体，使棒材实时位置检测更简单与精确。进一步地，设置多个盖板，在棒材到达盖板位置时打开盖板，减小了棒材在加工过程中的震动，减少剩料量，节约成本。附图说明图1是本专利技术实施例二的棒材送料机结构示意图；图2是本专利技术实施例二的棒材送料机送料组件的局部结构示意图；图3是本专利技术实施例二的棒材送料机盖板组件的局部结构示意图。具体实施方式具体实施例一本专利技术的一种棒材送料机系统，包括机体、控制器、送料组件、盖板组件，控制器、送料组件、盖板组件设置在机体上。送料组件包括送料杆、送料仓、送料杆驱动组件，送料杆设置在送料仓内，送料杆驱动组件包括电机、链接组件，送料杆上设置有触动片，触动片分别与送料杆、链接组件固定连接；送料仓为长形结构，其横截面为U型或V型，U型或V型的开口处为仓口，送料杆设置在送料仓内，起始位置位于送料仓的一端，在送料仓另一端的仓口处设置盖板，用于工作过程中压紧棒材；盖板至少设置一个，每个盖板分别设置有盖板驱动组件，盖板驱动组件包括气缸及气缸连接组件，用于驱动盖板打开或关闭；触动片也位于U型或V型的开口处。当棒材进入送料仓到达送料杆前端时，送料杆前端与棒材一端面压紧，传感器传送棒材起始位置信息给控制器，控制器输入控制参数，气缸及气缸连接组件控制盖板关闭，压紧棒材，防止棒材震动。电机驱动链接组件带动触动片运动，同时带动送料杆沿送料仓向前运动，棒材在送料杆的推动下也向前运动；控制器根据电机驱动参数，及时确定棒材所处位置，在触动片到达盖板时，将盖板打开，以便于触动片通过。当具有多个盖板时，在棒材起始位置，多个盖板同时关闭，压紧棒材；在触动片到达第一个盖板时，打开第一个盖板，触动片推动棒材通过第一个盖板所在位置，此时别的盖板处于关闭压紧棒材状态，在到达第二个盖板时，打开第二个盖板，触动片推动棒材通过第二个盖板所在位置，以此类推。在棒材往前推进的过程中，随时检测送料机的工作状态，包括检测送料正常与否、是否欠料、棒材是否冲出、残料是否退出、巡检是否正常、料仓状态正常与否、油位是否正常；如果出现异常，发出报警，根据异常状态的不同，分别进行处理。当处理完成后，报警复位，继续进行工作。控制器在工作过程中，同时进行送料记数，对加工完成的棒材数量进行累计，对于已加工完成的零件记数，自动计算剩余材料可加工零件数量，自动记录送料杆实时位置，也可对记数进行复位，以便于下一次工作等。控制器控制送料过程，可以由控制器自动完成，也可以手动一步步地进行；在自动过程中，也可以随时改为手动操作。具体实施例二本专利技术的一种棒材送料机系统，如图1所示，包括机体1、控制器2、送料组件3、盖板组件4；控制器2、送料组件3、盖板组件4都设置在机体1上，机体1是长形结构，送料组件3位于机体1的一端，此时送料杆处于起始位置；盖板组件4位于机体1的另一端。送料组件3如图2所示，包括送料杆32、送料仓33、触动片31、送料杆驱动组件中的驱动轮34、送料电机（图中未示出）；送料杆32位于送料仓33内，送料杆32与触动片31固定连接，触动片31为方形结构，平放在送料仓33的仓口上，送料仓33的横截面为U型或V型结构，仓口为U型或V型结构的开口位置。盖板组件4如图3所示，包括盖板41、42、43，盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒材送料机控制系统，其特征在于：包括控制器、送料组件、盖板组件，所述送料组件包括触动片、送料杆、送料仓、送料杆驱动组件，所述送料杆设置在所述送料仓内，所述触动片位于所述送料仓仓口上，所述触动片与所述送料杆、送料杆驱动组件固定连接，所述送料杆驱动组件用于驱动所述送料杆沿所述送料仓移动；所述盖板组件包括至少一个盖板、各盖板驱动组件，所述盖板设置在所述送料仓前端的仓口上；所述控制器通过控制送料杆驱动组件的参数，实现对所述送料杆位置的实时控制，并根据所述送料杆实时位置控制所述盖板驱动组件打开或关闭盖板。

【技术特征摘要】
1.一种棒材送料机控制系统，其特征在于：包括控制器、送料组件、盖板组件，所述送料组件包括触动片、送料杆、送料仓、送料杆驱动组件，所述送料杆设置在所述送料仓内，所述触动片位于所述送料仓仓口上，所述触动片与所述送料杆、送料杆驱动组件固定连接，所述送料杆驱动组件用于驱动所述送料杆沿所述送料仓移动；所述盖板组件包括至少一个盖板、各盖板驱动组件，所述盖板设置在所述送料仓前端的仓口上；所述控制器通过控制送料杆驱动组件的参数，实现对所述送料杆位置的实时控制，并根据所述送料杆实时位置控制所述盖板驱动组件打开或关闭盖板。2.根据权利要求1所述棒材送料机控制系统，其特征在于：所述送料杆驱动组件包括电机，所述控制器通过控制所述电机来确定所述送料杆的实时位置。3.根据权利要求2所述棒材送料机控制系统，其特征在于：所述电机为伺服电机。4.根据权利要求1所述棒材送料机控制系统，其特征在于：所述盖板多于一个，依次设置在送料仓的仓口位置。5.根据权利要求4所述棒材送料机控制系统，其特征在于：盖板驱动组件包括气缸，所述控制器通过控制所述气缸打开或关闭盖板。6.根据权利要求1所述棒材送料机控制系统，其特征在于：还包括夹持组件、传感器，所述夹持组件包括夹持电机、夹持机构，用于将棒材推送到送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭武毅，林铭，凌锦，苏华德，苏华游，
申请(专利权)人：科德普厦门自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35