The utility model relates to a positioning device, in particular to a cutter head positioning device, which comprises a control system, a motor fixing plate, a direct drive servo motor mounted on the motor fixing plate and a turntable mounted on the direct drive servo motor; the top of the positioning shaft is conical and fixed on the positioning cylinder, and the positioning cylinder is mounted on the motor fixing plate, and is connected with the solenoid valve through a trachea pipe, and is electrically operated. The magnetic valve is connected with the air source through the trachea, and the solenoid valve is also connected with the control system; the positioning ring is equipped with a number of positioning holes arranged along the axis ring array of the turntable, which correspond to the tool holder one by one; the positioning axis and the positioning hole are set relative to each other, and the positioning axis is inserted into the positioning hole when the positioning cylinder piston rod extends, and the positioning axis leaves the positioning hole when the piston rod retract The device can locate the cutter head, avoid deflection after turning the cutter head in place, improve the accuracy and stability of the cutter holder position, and has simple structure, convenient control, low cost, stable and reliable use.
【技术实现步骤摘要】
刀盘定位装置
本技术涉及一种定位装置,尤其是刀盘定位装置。
技术介绍
目前加工中心的刀库均设有刀盘驱动装置,刀盘驱动通常采用直驱式伺服马达驱动转盘转动,转盘的圆周上环形等间距装有多个刀架,直驱式伺服马达控制转盘转动到设定位置换刀。虽然直驱式伺服马达的控制精度较高,但是由于转盘的直径较大导致惯性大,直驱式伺服马达的编码器由于线材的干扰,刀盘的位置仍然会有较小的误差,并且转动到位后转盘会产生转动,使刀架产生偏位,容易影响刀具换刀的稳定性和准确性。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种能够对刀盘进行定位,避免刀盘转动到位后发生偏位,提高刀架定位的准确性和稳定性,并且结构简单、控制方便、成本低、稳定、可靠的刀盘定位装置,具体技术方案为:刀盘定位装置,包括控制系统、电机固定板、安装在电机固定板上的直驱式伺服马达和安装在直驱式伺服马达上的转盘,所述直驱式伺服马达与控制系统连接,控制系统通过直驱式伺服马达控制转盘的转动和定位;还包括定位气缸、定位轴、电磁阀和位于转盘上的定位环;所述定位轴的顶部为锥形,定位轴的底部固定在定位气缸活塞杆的末端,定位气缸安装在电机固定板上,且位于电机固定板的边缘,定位气缸通过气管与电磁阀连接,电磁阀通过气管与气源连接,电磁阀还与控制系统连接;所述定位环与转盘同轴线,定位环上设有多个定位孔,定位孔沿转盘的轴线环形阵列设置,定位孔与刀架一一对应;定位轴与定位孔相对设置,定位气缸活塞杆伸出时将定位轴插在定位孔中,活塞杆缩回时定位轴离开定位孔。通过采用上述技术方案,当转盘转动到设定位置时,控制系统控制直驱式伺服马达停止转动,然后启动电磁阀,定位气缸的 ...
【技术保护点】
1.刀盘定位装置,包括控制系统、电机固定板(6)、安装在电机固定板(6)上的直驱式伺服马达和安装在直驱式伺服马达上的转盘(5),所述直驱式伺服马达与控制系统连接,控制系统通过直驱式伺服马达控制转盘(5)的转动和定位;其特征在于,还包括定位气缸(1)、定位轴(4)、电磁阀和位于转盘(5)上的定位环(51);所述定位轴(4)的顶部为锥形,定位轴(4)的底部固定在定位气缸(1)活塞杆(11)的末端,定位气缸(1)安装在电机固定板(6)上,且位于电机固定板(6)的边缘,定位气缸(1)通过气管与电磁阀连接,电磁阀通过气管与气源连接,电磁阀还与控制系统连接;所述定位环(51)与转盘(5)同轴线,定位环(51)上设有多个定位孔(52),定位孔(52)沿转盘(5)的轴线环形阵列设置,定位孔(52)与刀架(55)一一对应;定位轴(4)与定位孔(52)相对设置,定位气缸(1)活塞杆(11)伸出时将定位轴(4)插在定位孔(52)中,活塞杆(11)缩回时定位轴(4)离开定位孔(52)。
【技术特征摘要】
1.刀盘定位装置,包括控制系统、电机固定板(6)、安装在电机固定板(6)上的直驱式伺服马达和安装在直驱式伺服马达上的转盘(5),所述直驱式伺服马达与控制系统连接,控制系统通过直驱式伺服马达控制转盘(5)的转动和定位;其特征在于,还包括定位气缸(1)、定位轴(4)、电磁阀和位于转盘(5)上的定位环(51);所述定位轴(4)的顶部为锥形,定位轴(4)的底部固定在定位气缸(1)活塞杆(11)的末端,定位气缸(1)安装在电机固定板(6)上,且位于电机固定板(6)的边缘,定位气缸(1)通过气管与电磁阀连接,电磁阀通过气管与气源连接,电磁阀还与控制系统连接;所述定位环(51)与转盘(5)同轴线,定位环(51)上设有多个定位孔(52),定位孔(52)沿转盘(5)的轴线环形阵列设置,定位孔(52)与刀架(55)一一对应;定位轴(4)与定位孔(52)相对设置,定位气缸(1)活塞杆(11)伸出时将定位轴(4)插在定位孔(52)中,活...
【专利技术属性】
技术研发人员:李双树,
申请(专利权)人:昆山北钜机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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