一种热轧冷却辊道控制系统及方法技术方案

一种热轧冷却辊道控制系统及方法，通过对层冷辊道速度的控制，使得带钢头部在进入卷取机前拥有持续的牵引力，包括：A：依据线性回归思想，建立以电机特性、阀门开度、带钢厚度、带钢宽度影响为考量因素的设定速度差，并根据设定速度差设定修正用辊道速度；B：实时检测辊道速度，并根据当前辊道速度值得出实际速度差；C：将设定速度差与实际速度差进行比较，并依据差值与设定偏差值的比较，作出使辊道按照既定速度运行；还是对辊道速度进行修正的动作指令。本发明专利技术的一种热轧冷却辊道控制系统及方法，通过建立对多组辊道速度差的实时修正，保证带钢在整个层冷运行期间的持续牵引力。

A Control System and Method for Cooling Roller Table of Hot Rolling

A control system and method for cooling roll of hot rolling is introduced. By controlling the speed of layer cooling roll, the head of strip has continuous traction force before entering the coiler. A: According to linear regression theory, a set speed difference considering the influence of motor characteristics, valve opening, strip thickness and strip width is established, and the set speed difference is set to correct the set speed difference. Degree; B: Real-time detection of roller speed, and according to the current speed of the roller is worth the actual speed difference; C: The set speed difference and the actual speed difference are compared, and according to the difference and the set deviation value comparison, make the roller in accordance with the established speed operation; or the roller speed correction action instructions. The invention provides a control system and method for hot rolling cooling roll table, which ensures the continuous traction force of strip during the whole layer cold operation by establishing real-time correction for the speed difference of multiple groups of rolls.

【技术实现步骤摘要】
一种热轧冷却辊道控制系统及方法
本专利技术属于热轧自动控制领域，具体涉及一种热轧冷却辊道控制系统及方法。
技术介绍
在热轧带钢生产过程中，带钢需要经过一段长度约150米左右的层流冷却区域，如图4所示。层流冷却区域的主要的作用就是通过开启层流冷却水将带钢从900℃左右的终轧温度在较短时间内冷却到一个合适的卷取温度，以获得我们需要的带钢组织性能。带钢在经过层流冷却区域时，主要通过层流冷却辊道进行运输传送。由于层流辊道相对较长，在该层流冷却辊道的控制过程中，通常采用多组电机控制其辊道的运行速度，以保证热轧带钢出轧机后顺利进入卷取机，在现场控制过程中，对于该层流冷却多组辊道的速度，为满足带钢在运行过程中的平稳，必须使带钢保持一定的向前牵引力，在带钢头部进入卷取机之前，层流冷却辊道速度控制要比带钢的速度更快一些，因此需要为层冷辊道的速度设定一定的超前率。层流冷却是由很多组辊道组成，即使每组辊道都采用相同的超前率，由于受到各种各样的因素的影响(比如：钢种特性、产品规格、层流冷却水、电机性能等)，并不能使带钢保持持续的向前牵引的作用，在层流冷却区域遇到带钢、层流冷却水等阻碍时，容易导致运行不稳定现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热轧冷却辊道控制系统及方法，通过对层冷辊道速度的控制，使得带钢头部在进入卷取机前拥有持续的牵引力，其特征在于包括以下几方面：A：依据线性回归思想，建立以电机特性、阀门开度、带钢厚度、带钢宽度影响为考量因素的设定速度差，并根据该设定速度差设定修正用辊道速度；B：实时检测辊道速度，并根据当前辊道速度值得出实际速度差；C：将设定速度差与实际速度差进行比较，若两者差值小于等于设定的偏差值，则不对辊道速度进行修正，使其按照既定速度运行；若两者差值大于设定的偏差值，则以修正用辊道速度作为当前辊道运行速度，对辊道速度进行修正。

【技术特征摘要】
1.一种热轧冷却辊道控制系统及方法，通过对层冷辊道速度的控制，使得带钢头部在进入卷取机前拥有持续的牵引力，其特征在于包括以下几方面：A：依据线性回归思想，建立以电机特性、阀门开度、带钢厚度、带钢宽度影响为考量因素的设定速度差，并根据该设定速度差设定修正用辊道速度；B：实时检测辊道速度，并根据当前辊道速度值得出实际速度差；C：将设定速度差与实际速度差进行比较，若两者差值小于等于设定的偏差值，则不对辊道速度进行修正，使其按照既定速度运行；若两者差值大于设定的偏差值，则以修正用辊道速度作为当前辊道运行速度，对辊道速度进行修正。2.根据权利要求1所述的一种热轧冷却辊道控制系统及方法，其特征在于：所述控制通过设立于各辊道旁的速度检测仪、基础自动化控制机、过程计算机及相应机械执行端协作完成，具体包括如下步骤：S1：在过程计算机的数据处理单元、开发出适用于本控制的设定速度差计算模型、修正用辊道速度计算模型、实际速度差计算模型；S2：设立于各辊道旁的速度检测仪实时检测当前辊道速度，并将检测值送至过程计算机的数据接收单元；S3：过程计算机的数据接收单元在接收到当前辊道速度的数据后，通知过程计算机的数据处理单元调用实际速度差计算模型完成实际速度差计算、并将计算出的实际速度差与经由设定速度差计算模型计算出的设定速度差进行差值比较；S4：若设定速度差与实际速度差两者的差值大于设定偏差值，则由修正用辊道速度计算模型完成修正用辊道速度计算，并由过程计算机将该修正用辊道速度值下发至基础自动化控制机；基础自动化控制机根据下发值对相应机械执行端下发动作指令，完成辊道速度修正；S5：若设定速度差与实际速度差两者的差值小于等于设定偏差值，则结束本次控制，辊道按照既定速度运行。3.根据权利要求1所述的一种热轧冷却辊道控制系统及方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘运华，张勇，张国民，焦四海，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31