The invention discloses an apple bagging device and method, which comprises a flat plate, several universal wheels at the lower part of the flat plate, vertical cavity and handrails on the flat plate, rollers in the vertical cavity, several successively connected paper bags on the rollers, two sets of conveyor belt devices in the vertical cavity, rotating blades on the upper part of the vertical cavity, and blades on the vertical cavity. A square vertical cylinder, an extension arm on a flat plate, a manipulator on the upper part of the extension arm, and a stapler on the manipulator; two sets of conveyor belt devices clamp the edges of the paper bags on both sides, the upper and lower ends of the vertical cylinder are opened, and the lower end of the vertical cylinder is provided with a connecting frame. The expansion rod of the first cylinder located in the lower part of the vertical chamber can contact with the connecting frame, and the vertical cylinder and the guiding vertical rod on the flat plate can slide. Dynamic connection. The invention has the characteristics of high bagging efficiency and effective reduction of labor cost.
【技术实现步骤摘要】
苹果套袋装置及方法
本专利技术涉及水果套袋
,尤其是涉及一种套袋效率高,可有效降低用工成本的苹果套袋装置及方法。
技术介绍
水果套袋最大的好处是改善外观品质和减少农药残留,改善外观品质突出表现在表面光洁和着色全面上,例如,苹果不套袋着色最高度为2/3,套袋后着色面积则可达到99%以上。外观品质的改善和农药残留的降低是我国水果得以打入国际市场的重要条件,国内果品相对过剩,外国优质水果也在陆续进入我国,水果套袋是我果品业发展的一个必要配套措施。目前给苹果套袋只能依靠手工操作,用工成本高、套袋效率低是一直困扰果农们的难题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的苹果套袋只能依靠手工操作的不足,提供了一种套袋效率高,可有效降低用工成本的苹果套袋装置及方法。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种苹果套袋装置,包括平板,设于平板下部的若干个万向轮,设于平板上的竖向腔体和扶手,设于竖向腔体中的滚轴,设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋,设于竖向腔体内的两组传送带装置,设于竖向腔体上部的转动刀片,位于竖向腔体上方的竖筒,设于平板上的延伸臂,设于延伸臂上部的机械手,设于机械手上的订书机;两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘,竖筒上下两端开口,竖筒下端设有连接架,设于竖向腔体下部内的第一气缸的伸缩杆可与连接架接触,竖筒与设于平板上的导向竖杆滑动连接,竖筒上设有若干个用于将纸袋上部张开的水平吸气管,各个水平吸气管均与吸气泵连接,每个水平吸气管的进气端的边缘上均设有若干个通孔,每个纸袋的开口处均设有弹性绳,机械手上设有摄像头,转动刀片通过竖杆与平板 ...
【技术保护点】
1.一种苹果套袋装置,其特征是,包括平板(1),设于平板下部的若干个万向轮(2),设于平板上的竖向腔体(3)和扶手(4),设于竖向腔体中的滚轴(5),设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋(6),设于竖向腔体内的两组传送带装置(7),设于竖向腔体上部的转动刀片(8),位于竖向腔体上方的竖筒(9),设于平板上的延伸臂(11),设于延伸臂上部的机械手(111),设于机械手上的订书机(1111);两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘,竖筒上下两端开口,竖筒下端设有连接架(91),设于竖向腔体下部内的第一气缸(101)的伸缩杆可与连接架接触,竖筒与设于平板上的导向竖杆(14)滑动连接,竖筒上设有若干个用于将纸袋上部张开的水平吸气管(92),各个水平吸气管均与吸气泵(921)连接,每个水平吸气管的进气端的边缘上均设有若干个通孔,每个纸袋的开口处均设有弹性绳,机械手上设有摄像头(117),转动刀片通过竖杆(81)与平板连接,竖杆上端设有用于带动转动刀片旋转的第一电机(811),延伸臂通过转轴(112)与平板连接,平板上设有用于带动转轴旋转的第二电机(113),延伸臂中设有用于带动延伸臂伸缩的伸缩气缸(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种苹果套袋装置,其特征是,包括平板(1),设于平板下部的若干个万向轮(2),设于平板上的竖向腔体(3)和扶手(4),设于竖向腔体中的滚轴(5),设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋(6),设于竖向腔体内的两组传送带装置(7),设于竖向腔体上部的转动刀片(8),位于竖向腔体上方的竖筒(9),设于平板上的延伸臂(11),设于延伸臂上部的机械手(111),设于机械手上的订书机(1111);两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘,竖筒上下两端开口,竖筒下端设有连接架(91),设于竖向腔体下部内的第一气缸(101)的伸缩杆可与连接架接触,竖筒与设于平板上的导向竖杆(14)滑动连接,竖筒上设有若干个用于将纸袋上部张开的水平吸气管(92),各个水平吸气管均与吸气泵(921)连接,每个水平吸气管的进气端的边缘上均设有若干个通孔,每个纸袋的开口处均设有弹性绳,机械手上设有摄像头(117),转动刀片通过竖杆(81)与平板连接,竖杆上端设有用于带动转动刀片旋转的第一电机(811),延伸臂通过转轴(112)与平板连接,平板上设有用于带动转轴旋转的第二电机(113),延伸臂中设有用于带动延伸臂伸缩的伸缩气缸(114),两组传送带装置、第一电机、第二电机、第一气缸、伸缩气缸、吸气泵、摄像头、机械手均与控制器(12)电连接。2.根据权利要求1所述的苹果套袋装置,其特征是,所述延伸臂包括外套管(115)和若干个直径依次减小的内套管(116),伸缩气缸位于外套管中,伸缩气缸的伸缩杆与直径最小的内套管连接,直径最小的内套管与机械手连接。3.根据权利要求1所述的苹果套袋装置,其特征是,所述机械手包括水平支撑板(1110)和两条V形杆(1112),水平支撑板上设有长圆孔(1113),两条V形杆一端均设有长圆孔,3个长圆孔通过锁销连接,压块(1114)和订书机分别设于两条V形杆另一端的相对面上,两条V形杆均通过连接轴(1115)与水平支撑板连接,水平支撑板上设有用于带动一条连接轴转动的第三电机(13),第三电机与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的苹果套袋装置,其特征是,每组传送带装置均包括2组相对设置的滚轮(71),每组滚轮均包括主动轮和从动轮,每组滚轮上均设有传送带(72),传送带外表面上均设有海棉层(73),2个主动轮分...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:杭州珑亚珀伟科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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