一种塑料大棚用农田残膜回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业地膜回收技术领域，具体的说是一种塑料大棚用农田残膜回收装置，包括壳体、控制器、电机和拾膜模块；所述拾膜模块位于壳体内部，拾膜模块用于回收残膜，拾膜模块包括转盘、一号锥齿轮、二号锥齿轮和柔性拾膜杆；所述转盘固连在电机轴端头，转盘周向设置有环形槽；所述一号锥齿轮偏心安装在环形槽内；所述二号锥齿轮沿环形槽周向布置有一组，二号锥齿轮通过扭簧连接在柔性拾膜杆一端；所述柔性拾膜杆外圈上设置有一组螺距不同的螺纹，柔性拾膜杆上旋接一组对应螺纹的拾膜板；本发明专利技术结构简单，操作方便并通过拾膜模块将农田中的残膜勾出，从而对农田中的残膜进行回收，提高了残膜回收的效率。

A Farmland Residual Film Recovery Device for Plastic Greenhouse

The invention belongs to the technical field of agricultural plastic film recovery, in particular to a farmland residual film recovery device for plastic greenhouse, which comprises a shell, a controller, a motor and a film pickup module; the film pickup module is located inside the shell, and the film pickup module is used to recover the residual film. The film pickup module includes a rotary disc, a bevel gear, a bevel gear and a flexible film pickup rod; the rotary disc is fixed at the end of the motor shaft. The head and the turntable are circumferentially provided with an annular groove; the first bevel gear is eccentrically installed in the annular groove; the second bevel gear is arranged along the circumferential direction of the annular groove, and the second bevel gear is connected at one end of the flexible film pickup rod through a torsional spring; the outer ring of the flexible film pickup rod is provided with a set of threads with different pitches, and the flexible film pickup rod is rotated with a set of film pickup plates corresponding to threads; It is simple, easy to operate, and the residual film in the farmland is drawn out by the film picking module, so that the residual film in the farmland can be recovered and the efficiency of the residual film recovery can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种塑料大棚用农田残膜回收装置
本专利技术属于农业地膜回收
，具体的说是一种塑料大棚用农田残膜回收装置。
技术介绍
农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，但是历年耕种的残旧塑料薄膜如得不到及时、有效回收，会引起土质板结、退化，妨碍作物出芽，造成土地品质迅速下降、使用效率降低，更给环境带来严重的白色污染，成为环保一大公害。目前，大棚种植中由于广泛使用地膜，而秋收后大棚中的地膜往往很难彻底的回收，尤其是地膜两边埋在土里的部分，基本清除不掉，年复一年土壤中的残膜越积越多，造成对土壤的污染，严重的制约影响了农作物的种植，以至于形成土地的无法种植。特别是对于塑料大棚，市场中的残膜回收装置需与拖拉机等配合使用，使用不便且体积较大，无法适用于塑料大棚中较为狭窄的环境中使用，造成塑料大棚内农田中残膜的回收不便，回收效率低，从而影响植物种植。因此，地膜清理回收已经引起人们的广泛关注，各地先后推出多种地膜回收的机具；据此本专利技术提出了一种塑料大棚用农田残膜回收装置，其结构简单，操作方便，体积较小，手推式设计从而不用与动力装置配合，适用于塑料大棚内农田中残膜的回收，回收方便，回收效率高。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种塑料大棚用农田残膜回收装置，其结构简单，操作方便，体积较小并适用于塑料大棚内农田中残膜的回收，回收方便，回收效率高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑料大棚用农田残膜回收装置，包括壳体、控制器、电机和拾膜模块，所述壳体侧壁上固定安装着控制器；所述控制器用于控制装置自行运转；所述电机固定安装在壳体一侧；所述拾膜模块位于壳体内部，拾膜模块用于回收残膜，拾膜模块包括转盘、一号锥齿轮、二号锥齿轮和柔性拾膜杆；所述转盘一端固连在电机轴端头，转盘另一端设置有偏心孔，转盘周向设置有环形槽；所述一号锥齿轮偏心安装在环形槽内，一号锥齿轮通过固定轴穿过转盘上的偏心孔固定安装在壳体上；所述二号锥齿轮沿环形槽周向布置有一组，二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合，二号锥齿轮通过扭簧连接在柔性拾膜杆一端；所述柔性拾膜杆另一端伸出转盘外，柔性拾膜杆外圈上设置有一组螺距不同的螺纹，柔性拾膜杆上的螺纹由内向外螺距逐渐增大，柔性拾膜杆上旋接一组对应螺纹的拾膜板，相邻拾膜板之间底部相铰接；电机转动能够带动转盘顺时针转动，转盘转动带动柔性拾膜杆沿转盘周向顺时针转动，柔性拾膜杆转动到A点位置时，柔性拾膜杆端头连接的二号锥齿轮开始与一号锥齿轮啮合，使得一号锥齿轮转动带动柔性拾膜杆旋转，柔性拾膜杆与拾膜板旋接，从而使得柔性拾膜杆另一端开始弯曲。工作时，首先控制器控制电机转动，电机转动驱动转盘转动，转盘转动带动柔性拾膜杆沿转盘周向顺时针转动，由于一号锥齿轮偏心安装在转盘内，当柔性拾膜杆转动到A点位置时，柔性拾膜杆端头连接的二号锥齿轮开始与一号锥齿轮啮合，使得一号锥齿轮转动带动柔性拾膜杆旋转，由于柔性拾膜杆上的螺纹螺距由内向外逐渐变大，使得外侧旋接的拾膜板弯曲，从而使得柔性拾膜杆另一端开始弯曲；当柔性拾膜杆继续沿转盘周向转动直至到达B点位置，此时柔性拾膜杆弯曲到最大程度，从而将农田内的残膜勾起；当柔性拾膜杆继续沿转盘周向转动直至到达C点位置，此时柔性拾膜杆上连接的二号锥齿轮开始脱离偏心设置的一号锥齿轮，与二号锥齿轮相连的柔性拾膜杆停止旋转，此时柔性拾膜杆在扭簧的作用下复位回直，从而实现了对塑料大棚内农田中残膜的收集，进而提高了残膜回收效率。优选的，相邻拾膜板之间均转动连接有转动弹簧；所述转动弹簧上设置有凸起，转动弹簧能够与柔性拾膜杆上的螺纹啮合。工作时，当柔性拾膜杆弯曲勾起残膜时，柔性拾膜杆上连接的相邻拾膜板之间的缝隙容易卡入残膜，从而影响残膜脱离，通过在相邻拾膜板之间均转动连接有转动弹簧，当柔性拾膜杆在二号锥齿轮的带动下旋转时，能够与转动弹簧上设置的凸起啮合，从而驱动转动弹簧转动，转动弹簧转动进而有效阻止残膜卡入相邻拾膜板之间的缝隙中。优选的，所述转盘上方设置有传送带，转盘一侧设置有收集箱；所述传送带套接在两辊轮上，传送带由一组柔性轴首尾铰接而成，传送带外表面上间隔设置一组凸齿，传送带两端中较低的一端伸入收集箱内；当柔性拾膜杆转动到C点位置处时，柔性拾膜杆相连的二号锥齿轮脱离一号锥齿轮，使得柔性拾膜杆回直，从而顶起柔性轴的铰接处，将柔性拾膜杆上的残膜通过传送带输送到收集箱内收集。工作时，柔性拾膜杆转动到C点位置处时相连的二号锥齿轮脱离一号锥齿轮，此时二号锥齿轮停止旋转，与二号锥齿轮相连的柔性拾膜杆停止旋转，此时柔性拾膜杆在扭簧的作用下复位回直，柔性拾膜杆随着转盘继续周向转动，在转动的过程中回直的柔性拾膜杆端头会与上方的传送带接触，直至将传送带中两柔性轴的铰接点顶起，从而将柔性拾膜杆上的残膜送到传送带表面的凸齿上，同时柔性拾膜杆随着转盘继续周向转动随后脱离传送带，在脱离的过程中柔性拾膜杆端头会拨动传送带移动，传送带将残膜输送到收集箱内，从而完成残膜的收集，避免残膜回收不便的情况，进而提高残膜回收的效率。优选的，所述凸齿上外圈上均设置有钢丝球，凸齿外端上均设置有一号磁铁；所述柔性拾膜杆上均套接有与一号磁铁磁性相吸的二号磁铁；所述二号磁铁通过弹簧连接在转盘外圈上。工作时，当回直的柔性拾膜杆端头与上方的传送带接触，直至将传送带中两柔性轴的铰接点顶起，此时该铰接点两侧的两凸齿之间的间距缩小，柔性拾膜杆上套接的二号磁铁与两凸齿外端上设置的一号磁铁磁性相吸，使得二号磁铁沿柔性拾膜杆上滑动，从而将柔性拾膜杆上的残膜推进两凸齿之间，由于两凸齿之间的间距缩小，使得两凸齿外圈上设置的钢丝球相靠近，进而将推近的残膜勾住；柔性拾膜杆随着转盘继续周向转动随后脱离传送带，在脱离的过程中柔性拾膜杆端头会拨动传送带移动，同时一号磁铁与二号磁铁之间的距离增大从而脱离，二号磁铁在弹簧的作用下沿柔性拾膜杆返回；通过一号磁铁与二号磁铁磁性相吸，从而吸引二号磁铁沿柔性拾膜杆滑动，二号磁铁滑动的过程中将残膜推近凸齿，凸齿上的钢丝球与二号磁铁配合将残膜勾住，进而防止传送带在传输的过程中残膜掉落。优选的，所述收集箱内设置有小苏打水。工作时，当传送带在柔性拾膜杆的拨动下移动，由于传送带较低的一端伸入收集箱内，待凸齿上的钢丝球带着残膜移动到小苏打水中，一方面柔性拾膜杆拨动传送带时，会使得由柔性轴首尾铰接的传送带震动，另一方面传送带移动的过程中会带动收集箱内的小苏打水流动，传送带的震动与小苏打水的流动配合，从而将钢丝球上的残膜摆动的同时脱离，进而落入小苏打水中，从而快速实现塑料大棚内农田中残膜的脱离与收集，提高装置的工作效率。优选的，所述传送带内表面上间隔设置一组弹性凸块；所述弹性凸块内部设置有空腔，弹性凸块外侧设置有气孔，弹性凸块端面上设置有防滑槽。工作时，当传送带在柔性拾膜杆的拨动下移动时，传送带内表面上设置的弹性凸块会逐渐接触辊轮表面，弹性凸块端面上设置的防滑槽能够增大与辊轮表面的摩擦力，保持传送带移动顺利，同时弹性凸块与辊轮表面贴合会受压缩，从而将弹性凸块内部空腔的气体从外侧的气孔喷出，气孔喷出的气体能够冲击钢丝球上的残膜，喷出的气体在与小苏打水流动的冲击配合下，从而使得残膜能够迅速从钢丝球上脱离落入收集箱内，进而提高装置残膜回收效率。本专利技术的有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料大棚用农田残膜回收装置，其特征在于：包括壳体(1)、控制器、电机和拾膜模块(2)，所述壳体(1)侧壁上固定安装着控制器；所述控制器用于控制装置自行运转；所述电机固定安装在壳体(1)一侧；所述拾膜模块(2)位于壳体(1)内部，拾膜模块(2)用于回收残膜，拾膜模块(2)包括转盘(21)、一号锥齿轮(22)、二号锥齿轮(23)和柔性拾膜杆(24)；所述转盘(21)一端固连在电机轴端头，转盘(21)另一端设置有偏心孔，转盘(21)周向设置有环形槽；所述一号锥齿轮(22)偏心安装在环形槽内，一号锥齿轮(22)通过固定轴穿过转盘(21)上的偏心孔固定安装在壳体(1)上；所述二号锥齿轮(23)沿环形槽周向布置有一组，二号锥齿轮(23)与一号锥齿轮(22)啮合，二号锥齿轮(23)通过扭簧连接在柔性拾膜杆(24)一端；所述柔性拾膜杆(24)另一端伸出转盘(21)外，柔性拾膜杆(24)外圈上设置有一组螺距不同的螺纹，柔性拾膜杆(24)上的螺纹由内向外螺距逐渐增大，柔性拾膜杆(24)上旋接一组对应螺纹的拾膜板(25)，相邻拾膜板(25)之间底部相铰接；电机转动能够带动转盘(21)顺时针转动，转盘(21)转动带动柔性拾膜杆(24)沿转盘(21)周向顺时针转动，柔性拾膜杆(24)转动到A点位置时，柔性拾膜杆(24)端头连接的二号锥齿轮(23)开始与一号锥齿轮(22)啮合，使得一号锥齿轮(22)转动带动柔性拾膜杆(24)旋转，柔性拾膜杆(24)与拾膜板(25)旋接，从而使得柔性拾膜杆(24)另一端开始弯曲。...

【技术特征摘要】
1.一种塑料大棚用农田残膜回收装置，其特征在于：包括壳体(1)、控制器、电机和拾膜模块(2)，所述壳体(1)侧壁上固定安装着控制器；所述控制器用于控制装置自行运转；所述电机固定安装在壳体(1)一侧；所述拾膜模块(2)位于壳体(1)内部，拾膜模块(2)用于回收残膜，拾膜模块(2)包括转盘(21)、一号锥齿轮(22)、二号锥齿轮(23)和柔性拾膜杆(24)；所述转盘(21)一端固连在电机轴端头，转盘(21)另一端设置有偏心孔，转盘(21)周向设置有环形槽；所述一号锥齿轮(22)偏心安装在环形槽内，一号锥齿轮(22)通过固定轴穿过转盘(21)上的偏心孔固定安装在壳体(1)上；所述二号锥齿轮(23)沿环形槽周向布置有一组，二号锥齿轮(23)与一号锥齿轮(22)啮合，二号锥齿轮(23)通过扭簧连接在柔性拾膜杆(24)一端；所述柔性拾膜杆(24)另一端伸出转盘(21)外，柔性拾膜杆(24)外圈上设置有一组螺距不同的螺纹，柔性拾膜杆(24)上的螺纹由内向外螺距逐渐增大，柔性拾膜杆(24)上旋接一组对应螺纹的拾膜板(25)，相邻拾膜板(25)之间底部相铰接；电机转动能够带动转盘(21)顺时针转动，转盘(21)转动带动柔性拾膜杆(24)沿转盘(21)周向顺时针转动，柔性拾膜杆(24)转动到A点位置时，柔性拾膜杆(24)端头连接的二号锥齿轮(23)开始与一号锥齿轮(22)啮合，使得一号锥齿轮(22)转动带动柔性拾膜杆(24)旋转，柔性拾膜杆(24)与拾膜板(25)旋接，从而使得柔性拾膜杆(24)另一端开始弯曲。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦华，陈俊辉，黄坚钦，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33