传动执行机构的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种传动执行机构的控制装置，包括硬件接口、外围控制信号接口、控制数据接口、控制模式接口、第三方控制内核调用接口、状态信息接口以及控制主体，通过对各接口进行规范化设计，减少程序设计对底层传动控制的开发时间，提高可传动控制的通用性、可移植性和程序的可读性，降低程序设计的专业门槛限制，减少调试时间，降低集成产品的开发设计周期，一定程度上减少产品开发成本。

【技术实现步骤摘要】
传动执行机构的控制装置
本专利技术实施例涉及传动控制
，更具体地，涉及传动执行机构的控制装置。
技术介绍
对于传动控制来说，传动机构的控制是最基本的控制功能，传动执行机构一般包括直流电机和交流电机，直流电机配置直流控制器对直流电机进行调压、调流或调频的控制，交流电机又分为普通交流电机、变频电机和伺服电机，控制模式根据控制电流、控制电压、控制频率和闭环的方式可分为速度控制、扭矩控制和位置控制；针对不同的应用可选择不同的传动电机和控制模式。由于行业内针对传动控制的传动电机和控制器的生产厂家不胜枚举，不同的设备生产厂家的设计理念和控制思路不同，传动电机的控制方式和控制内核也不同，因此作为生产设备集成的生产厂家在选择不同型号的传动机构做应用开发的时候，需要针对兼容性不同的控制器生产商对传动机构的控制装置进行的适应性搭建，再基于此控制装置进行上层的逻辑控制设计。设计工作量大而繁琐，可移植性差，对程序开发人员专业性要求高。而且，由于不同的程序设计人员的编程思路和方法不同，程序设计的通用性比较差，程序的可读性差，程序调试繁琐、复杂。因此，现急需一种可以解决上述问题的传动机构的控制装置。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动执行机构的控制装置，其特征在于，包括：硬件接口、外围控制信号接口、控制数据接口、控制模式接口、第三方控制内核调用接口、状态信息接口以及控制主体，所述硬件接口、所述外围控制信号接口、所述控制数据接口、所述控制模式接口、所述第三方控制内核调用接口和所述状态信息接口均与所述控制主体连接；其中，所述第三方控制内核调用接口用于连接传动执行机构的传动控制内核，所述硬件接口用于连接所述传动执行机构的外围器件，以传输所述传动执行机构与所述外围器件之间的交互信号；所述外围控制信号接口用于传输对所述传动执行机构进行传动控制的外围控制信号；所述控制数据接口用于传输所述控制主体对所述传动执行机构进行传动控...

【技术特征摘要】
1.一种传动执行机构的控制装置，其特征在于，包括：硬件接口、外围控制信号接口、控制数据接口、控制模式接口、第三方控制内核调用接口、状态信息接口以及控制主体，所述硬件接口、所述外围控制信号接口、所述控制数据接口、所述控制模式接口、所述第三方控制内核调用接口和所述状态信息接口均与所述控制主体连接；其中，所述第三方控制内核调用接口用于连接传动执行机构的传动控制内核，所述硬件接口用于连接所述传动执行机构的外围器件，以传输所述传动执行机构与所述外围器件之间的交互信号；所述外围控制信号接口用于传输对所述传动执行机构进行传动控制的外围控制信号；所述控制数据接口用于传输所述控制主体对所述传动执行机构进行传动控制的控制数据；所述控制模式接口用于传输和反馈所述控制主体对所述传动执行机构进行传动控制的控制模式信息；所述状态信息接口用于传输和反馈所述传动执行机构的状态信息；所述控制主体用于获取所述传动控制内核的基本信息；所述控制主体还用于处理所述外围控制信号、所述控制数据以及所述控制模式信息，并对所述传动执行机构进行传动控制，更新所述传动执行机构的状态信息。2.根据权利要求1所述的传动执行机构的控制装置，所述硬件接口具体包括：基本硬件接口和自定义硬件接口；相应地，所述交互信号包括：基本硬件接口信号和自定义硬件接口信号；所述基本硬件接口信号包括：硬件限位信号、软件限位信号以及参考零点信号；所述自定义硬件接口信号为预留的硬件接口信号。3.根据权利要求1所述的传动执行机构的控制装置，其特征在于，所述硬件接口的优先级与所述外围控制信号接口的优先级相同，均低于所述状态信息接口的优先级，且均高于所述控制模式接口。4.根据权利要求3所述的传动执行机构的控制装置，其特征在于，所述控制模式接口的优先级高于所述控制数据接口的优先级。5.根据权利要求1所述的传动执行机构的控制装置，其特征在于，所述外围控制信号具体包括：紧急停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚东，谭亮，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43