对基板作业机制造技术

切断弯曲单元的可动部(122)具有：更换部(144)，形成有用于对引脚进行切断、弯曲的第二插入孔(136)；及主体部(143)，供更换部(144)拆装。并且，基于拍摄数据运算出第二插入孔的开口位置作为更换部的向主体部安装的安装位置。并且，判定运算出的开口位置与预先设定的第二插入孔的标准位置之差是否超过了阈值。此时，在运算出的开口位置与标准位置之差超过了阈值的情况下，设想为更换了更换部，执行校准。也就是说，仅在由于更换部的更换而第二插入孔的开口位置可能产生偏移的情况下执行校准。由此，仅在必要的情况下执行校准，能够防止生产率的下降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对基板作业机
本专利技术涉及具备使被插入于形成于基板的贯通孔中的引脚元件的引脚弯曲的弯曲装置的对基板作业机。
技术介绍
在对基板作业机中，向形成于基板的贯通孔插入引脚元件的引脚，通过预定部件使该引脚弯曲，由此将引脚元件安装于基板。下述专利文献记载了这样的对基板作业机的一例。专利文献1：日本实开平1-109000号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题为了通过预定部件使引脚弯曲，需要使预定部件与引脚适当地一致。因此，为了识别预定部件的位置，需要进行与该预定部件的位置相关的校准。但是，频繁地进行校准的话，生产率可能会下降。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，本专利技术的课题在于提供一种能够不使生产率下降地执行校准的对基板作业机。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术记载的对基板作业机的特征在于，具备：弯曲装置，使被插入于形成于基板的贯通孔中的引脚元件的引脚弯曲；拍摄装置；及控制装置，上述弯曲装置具有：抵接部，通过抵接使上述引脚弯曲；及主体部，上述抵接部以可拆装的方式安装于上述主体部，上述控制装置具有：拍摄部，通过上述拍摄装置拍摄上述抵接部的预先设定的拍摄对象物；运算部，基于由上述拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：弯曲装置，使被插入于形成于基板的贯通孔中的引脚元件的引脚弯曲；拍摄装置；及控制装置，所述弯曲装置具有：抵接部，通过抵接使所述引脚弯曲；及主体部，所述抵接部以可拆装的方式安装于所述主体部，所述控制装置具有：拍摄部，通过所述拍摄装置拍摄所述抵接部的预先设定的拍摄对象物；运算部，基于由所述拍摄部拍摄到的拍摄数据，运算关于所述抵接部向所述主体部安装的安装位置的信息即位置信息；及校准执行部，在由所述运算部运算出的位置信息与预先设定的设定位置信息之差超过阈值的情况下，进行关于所述抵接部向所述主体部安装的安装位置的校准。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：弯曲装置，使被插入于形成于基板的贯通孔中的引脚元件的引脚弯曲；拍摄装置；及控制装置，所述弯曲装置具有：抵接部，通过抵接使所述引脚弯曲；及主体部，所述抵接部以可拆装的方式安装于所述主体部，所述控制装置具有：拍摄部，通过所述拍摄装置拍摄所述抵接部的预先设定的拍摄对象物；运算部，基于由所述拍摄部拍摄到的拍摄数据，运算关于所述抵接部向所述主体部安装的安装位置的信息即位置信息；及校准执行部，在由所述运算部运算出的位置信息与预先设定的设定位置信息之差超过阈值的情况下，进行关于所述抵接部向所述主体部安装的安装位置的校准。2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其特征在于，所述控制装置具有重新设定部，在由所述运算部运算出的位置信息与所述设定位置信息之差超过阈值的情况下，所述重新设定部将由所述运算部运算出的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：中西雄祐，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP