一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台制造技术

本发明专利技术公开了一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台，包括有场景系统、环境感知系统和决策执行系统，其中场景系统内设置有显示器、下雨模拟装置和第一工控机，第一工控机和显示器相连接，环境感知系统内设置有相机和第二工控机，第二工控机与相机相连接，相机对应场景系统中的显示器和下雨模拟装置设置，相机能够实时拍摄显示器中的显示画面并把拍摄数据传输到第二工控机，决策执行系统内设置有中央处理器，中央处理器分别与第一工控机和第二工控机相连接。有益效果：试验台应用范围广泛，虚拟场景模拟器、相机、图像处理单元以及控制器均以硬件形式在环，对虚拟场景、图像处理单元、车辆控制模型分别进行独立、快速、柔性的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台
本专利技术涉及一种相机在环测试试验台，特别涉及一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台。
技术介绍
目前，对于无人驾驶车辆视觉部分测试还处于研究阶段，各大厂商和相关研究单位对无人驾驶车辆视觉部分的测试手段主要为道路测试和仿真测试。对于道路测试而言，需要大量的时间和成本，进行危险工况测试的难度也比较高。对于仿真测试，由于脱离了真实场景，结果不准确。现阶段，仿真测试的研发主要针对于虚拟场景中的车辆和道路环境，对天气的影响却很少或没有考虑。实际上，对于车载视觉来讲，天气的不同导致的光线强弱不同将直接影响相机采集图像的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有车辆在进行仿真测试过程中天气因素考虑不充分的问题而提供的一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台。本专利技术提供的具有天气模拟功能的相机在环测试试验台包括有场景系统、环境感知系统和决策执行系统，其中场景系统内设置有显示器、下雨模拟装置和第一工控机，第一工控机和显示器相连接，环境感知系统内设置有相机和第二工控机，第二工控机与相机相连接，相机对应场景系统中的显示器和下雨模拟装置设置，相机能够实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台，其特征在于：包括有场景系统、环境感知系统和决策执行系统，其中场景系统内设置有显示器、下雨模拟装置和第一工控机，第一工控机和显示器相连接，环境感知系统内设置有相机和第二工控机，第二工控机与相机相连接，相机对应场景系统中的显示器和下雨模拟装置设置，相机能够实时拍摄显示器中的显示画面并把拍摄数据传输到第二工控机，决策执行系统内设置有中央处理器，中央处理器分别与第一工控机和第二工控机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台，其特征在于：包括有场景系统、环境感知系统和决策执行系统，其中场景系统内设置有显示器、下雨模拟装置和第一工控机，第一工控机和显示器相连接，环境感知系统内设置有相机和第二工控机，第二工控机与相机相连接，相机对应场景系统中的显示器和下雨模拟装置设置，相机能够实时拍摄显示器中的显示画面并把拍摄数据传输到第二工控机，决策执行系统内设置有中央处理器，中央处理器分别与第一工控机和第二工控机相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台，其特征在于：所述的显示器装配在暗箱内的一侧，显示器的型号为华硕PA329Q型，相机对应显示器设置，相机卡接在支撑架上，相机在支撑架上的位置能够进行调整，相机的型号为sca-1300gc款工业相机，采用的镜头为H0514-MP2款镜头，相机和显示器之间装配有玻璃板用于模拟车辆的前挡风板。3.根据权利要求1所述的一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台，其特征在于：所述的下雨模拟装置包括有水箱、输水管、回水管、滴水架和回收盒，其中水箱设在暗箱的外部，水箱内装配有水泵，水箱通过输水管与滴水架相连接，输水管的进水口与水泵的出水口相连接，水箱内的水通过水泵和输水管被输送到滴水架内，滴水架设在显示器前方暗箱内的架体上，输水管与滴水架连接处设置有四通阀，滴水架上穿设有三条滴水管路，三条滴水管路通过四...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冰，赵文博，赵健，雷鹏，宋东鉴，孙宇航，张培兴，申静峰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22