【技术实现步骤摘要】
测绘仪器、AR系统和相对于参照系定位AR装置的方法
本专利技术涉及根据权利要求1的通用术语所述的测绘仪器、根据权利要求6所述的增强现实(AR)系统、以及根据权利要求11所述的方法。
技术介绍
本专利技术的
是度量学、大地测量学、建筑学以及土木工程中的至少一个领域。在这些领域，重要的关键因素是计划、进度观察、文件编制以及分配指令和协助。在许多方面，这些方面正变得越来越复杂和动态，尤其是由于涉及到许多方和数据、波动的人力和/或客观资源、中期或最终结果的复杂性和数量增加、更严格的时间表、增加的人力资源成本等。以前由一位管理员计划和观察的工作现在对于一个人来说过于复杂，并且由于接口管理不当，将工作分割并分配给多个人经常会失败。因此，在这个
已经尝试发展自动化和计算机化。在建筑施工领域，EP2629210给出了所谓的建筑信息建模(BIM)-系统的示例。这种施工现场系统的基础通常是施工现场的三维模型，其可以富含本地分配的信息。通常，此BIM模型在服务器上集中管理，并可通过网络检索，使得检索装置始终可以访问该模型的最新版本。例如，现场管理员可以持续实现建筑物结构的任...
【技术保护点】
1.一种测绘仪器，该测绘仪器用于获取相对于所述测绘仪器的内部坐标系的三维测量点，所述测绘仪器具有：●测量单元，所述测量单元规定了所述内部坐标系，并且包括：□支架，所述支架安装在底座上并且能够相对于所述底座绕方位轴旋转，□发射单元，所述发射单元用于提供发送射束，□接收单元，所述接收单元用于检测接收射束，□引导单元，所述引导单元安装在所述支架中，能够相对于所述支架绕俯仰轴旋转，并且被配置用于：●将来自所述发射单元的所述发送射束引向场景，●将来自所述场景的所述接收射束引至所述接收单元，●投影仪，所述投影仪被配置为将光图案投影到所述场景中的表面上，其中，能够相对于所述内部坐标系规定...
【技术特征摘要】
2017.09.26 EP 17193339.3;2017.10.22 US 15/790,0191.一种测绘仪器，该测绘仪器用于获取相对于所述测绘仪器的内部坐标系的三维测量点，所述测绘仪器具有：●测量单元，所述测量单元规定了所述内部坐标系，并且包括：□支架，所述支架安装在底座上并且能够相对于所述底座绕方位轴旋转，□发射单元，所述发射单元用于提供发送射束，□接收单元，所述接收单元用于检测接收射束，□引导单元，所述引导单元安装在所述支架中，能够相对于所述支架绕俯仰轴旋转，并且被配置用于：●将来自所述发射单元的所述发送射束引向场景，●将来自所述场景的所述接收射束引至所述接收单元，●投影仪，所述投影仪被配置为将光图案投影到所述场景中的表面上，其中，能够相对于所述内部坐标系规定所述光图案的位姿，以及●仪器计算机，所述仪器计算机被配置为：□控制所述测量单元和所述投影仪，□基于利用所述测量单元获得的测量数据，相对于参照系来定位所述内部坐标系，其特征在于，所述投影仪被配置为提供参照标记作为所述光图案，其中，所述参照标记被设计成使得AR装置能够相对于所述参照系来定位所述AR装置的位姿。2.根据权利要求1所述的测绘仪器，其中，所述投影仪被配置为基于AR数据来调节所述参照标记的所述位姿，其中，所述仪器计算机被配置为进行以下各项中的至少一项：接收、生成和存储所述AR数据，以及所述参照标记相对于所述参照系的尺寸和位姿。3.根据前述权利要求中任一项所述的测绘仪器，其中，所述测绘仪器包括仪器通信单元，所述仪器通信单元被配置为发送和接收信息，并且其中，所述投影仪被配置为基于由所述仪器通信单元接收到的信息来调节所述参照标记的所述位姿。4.根据前述权利要求中任一项所述的测绘仪器，其中，所述投影仪被配置为基于距所投影的参照标记的距离来调节所述参照标记的所述位姿，其中，所述测量单元被配置为获得所述距离。5.根据前述权利要求中任一项所述的测绘仪器，其中，所述投影仪被配置为以人眼不可见的波长发射所述参照标记的光。6.一种增强现实AR系统，该AR系统包括：●根据前述权利要求中任一项所述的测绘仪器，以及●AR装置，所述AR装置具有：□传感器单元，所述传感器单元包括视觉传感器，其中，所述视觉传感器被配置为捕获场景，□显示器，所述显示器被配置为提供●所述场景的真实视图，以及●根据AR数据覆盖到所述真实视图上的覆盖图，其中，所述AR数据具有相对于所述参照系的规定的尺寸和规定的位姿...
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