靶标获取设备及靶标获取控制方法技术

本发明专利技术公开一种靶标获取设备(10)，包括摄像装置镜头(111)及图像传感器(112)，所述图像传感器(112)具有尺寸可调的视窗，所述图像传感器(112)用于对经所述镜头(111)传送至所述视窗(111)的光进行感应及成像处理，从而得到用于进行靶标获取的目标影像。本发明专利技术还公开一种靶标获取设备的靶标获取控制方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】靶标获取设备及靶标获取控制方法
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种靶标获取设备及靶标获取控制方法。
技术介绍
激光加工生产中，通常利用靶标获取设备获取工件上的靶标对工件进行定位，以提高激光加工中的工作效率和加工精度。现有的图像传感器的视窗大小是固定不变的。然而，在某些应用场景中，例如，对靶标获取设备进行维护校正时，由于靶标尺寸较小且相邻靶标之间间距过小等原因，有时在所述视窗中可能会出现两个或两个以上的靶标，导致靶标获取设备抓靶定位异常，需对靶标获取设备进行移位等操作，使得所述视窗仅出现一个靶标。如此，容易影响靶标获取设备的定位效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例公开一种能够提高定位效率的靶标获取设备及靶标获取控制方法。一种靶标获取设备，包括摄像装置，所述摄像装置包括镜头及图像传感器，所述图像传感器具有尺寸可调的视窗，所述图像传感器用于对经所述镜头传送至所述视窗的光进行感应及成像处理，从而得到用于进行靶标获取的目标影像。一种靶标获取设备的靶标获取控制方法，其包括以下步骤：调节图像传感器的视窗尺寸；所述图像传感器对传送至调节尺寸后的视窗的光进行感应及成像处理，从而得到用于进行靶标获取的目标影像。本专利技术提供的靶标获取设备及其靶标获取控制方法，所述图像传感器的视窗尺寸可调整，方便所述靶标获取设备获取靶标进行定位。此外，由于靶标获取设备仅调节视窗的尺寸，而无需改变靶标获取设备的机械位置及其他参数，换而言之，无需对靶标获取设备的抓靶定位精度进行调整及/或校正，进一步提高靶标获取设备的使用便利性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施方式提供的靶标获取设备的工作示意图。图2为摄像装置的结构框图。图3为靶标获取设备定位正常的情况下图像传感器的视窗的示意图。图4为靶标获取设备定位异常的情况下图像传感器的视窗的一示意图。图5为靶标获取设备的图像传感器的视窗尺寸调整前及调整后的示意图。图6为本专利技术第二实施方式提供的一种靶标获取设备的示意图。图7a为可变光圈机构的平面示意图。图7b为可变光圈机构的侧视图。图8a为可变光圈机构在第一光圈尺寸时图像传感器的视窗为第一视窗尺寸的示意图。图8b为可变光圈机构在第二光圈尺寸时图像传感器的视窗为第二视窗尺寸的示意图。图8c为所述图像传感器的视窗尺寸调整前及调整后的示意图。图9为本专利技术实施方式提供的靶标获取设备的靶标获取控制方法的流程图。图10为本专利技术一实施方式提供的靶标获取设备的靶标获取控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术第一实施方式提供的靶标获取设备10的工作示意图。靶标获取设备10可以为蚀刻设备、激光切割机等等。靶标获取设备10用于捕获工件20上的靶标21从而对工件20进行定位，以方便对工件10进行加工。本实施方式中，工件20上的靶标21为圆形。在其他实施例中，靶标21的形状可以为十字形等其他任何可以起到标记作用的几何图形。靶标获取设备10包括摄像装置11。摄像装置11包括镜头111及图像传感器112。图像传感器112具有尺寸可调的视窗1121(图3所示)，图像传感器112用于对经镜头111传送至视窗1121的光进行感应及成像处理，从而得到用于进行靶标获取的目标影像1123。本实施方式中，图像传感器112为电荷耦合元件(ChargeCoupledDevice,CCD)。在其他实施方式中，图像传感器112还可以为互补金属氧化物半导体(ComplementaryMeta-oxideSemiconductor，CMOS)传感器。摄像装置11还包括镜头光源114与转向棱镜115。转向棱镜115的输出端与镜头111连接，转向棱镜115朝向工件20。镜头光源114用于照射工件20，使影像通过转向棱镜115传到镜头111。请参阅图2，图2为摄像装置11的结构框图。摄像装置11还包括存储器116及处理器118。图像传感器112与存储器116均与处理器118电性连接。存储器116用于预存储靶标模板。本实施方式中，所述靶标模板预先生成并存储于存储器116内，所述靶标模板的数量为多个，不同的工件类型对应不同的靶标模板。处理器118用于将图像传感器112捕获的目标影像1123显示于显示部101(如图1所示)。处理器118还用于根据通过操作部103(如图1所示)输入的调整指令确定图像传感器112需要调节到的目标视窗尺寸，并通过预设算法对图像传感器112的视窗尺寸进行设置而将图像传感器112的视窗尺寸调节为目标视窗尺寸。本实施方式中，所述预设算法包括图像识别算法，处理器118通过所述图像识别算法从所述目标影像1123识别出靶标1125。其中，所述输入的调整指令可包括目标视窗尺寸的值，或包括视窗尺寸的调节幅度和方向的信息。当输入的调整指令包括目标视窗尺寸的值时，根据所述调整指令，处理器118可以将视窗1121的尺寸直接调节到目标视窗尺寸。当输入的调整指令包括视窗尺寸的调节幅度和方向的信息时，处理器118也可以响应所述调整指令，通过调节幅度增大或缩小使视窗1121的尺寸逐步调节至目标视窗尺寸。本实施方式中，显示部101为一显示屏，操作部103为触摸屏。操作部103与显示部101层叠设置，用户通过触控输入的方式输入调整指令及输入设置视窗1121的尺寸。设用户通过操作部103设置的新的视窗1121尺寸为目标视窗尺寸。在其他实施方式中，操作部103还可以为按键等操作结构。显示部101、操作部103与摄像装置11可以独立设置，显示部101、操作部103亦可以整合于摄像装置11上。处理器118还用于根据所述目标影像1123判断靶标获取设备10是否定位正常，若处理器118判定靶标获取设备10定位异常，处理器118控制一输出装置输出第一提醒消息，用于提醒用户靶标获取设备10定位异常。本实施方式中，所述输出装置包括显示部101。可以理解，所述输出装置还可包括发声装置，例如喇叭、语音装置、蜂鸣器等。具体的，请参阅图3，图3为靶标获取设备10定位正常的情况时图像传感器112的视窗1121示意图。在靶标获取设备10定位正常的情况时，视窗1121中的靶标1125的数量为1个。处理器118根据所述靶标模板对图像传感器112所捕获的目标影像1123进行分析处理，以识别出所述目标影像1123中的靶标1125并根据所述识别出的靶标1125获取定位信息。所述定位信息为工件20的位置，或靶标21位于工件20上的位置，所述靶标21位于工件20上的位置为工件20待加工的位置。所述靶标获取设备10根据所述定位信息对工件20进行加工作业，从而提高加工的精度及加工效率。处理器118在根据所述识别出的靶标1125确定获取定位信息失败时，则判定所述靶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种靶标获取设备，其特征在于，包括摄像装置，所述摄像装置包括镜头及图像传感器，所述图像传感器具有尺寸可调的视窗，所述图像传感器用于对经所述镜头传送至所述视窗的光进行感应及成像处理，从而得到用于进行靶标获取的目标影像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种靶标获取设备，其特征在于，包括摄像装置，所述摄像装置包括镜头及图像传感器，所述图像传感器具有尺寸可调的视窗，所述图像传感器用于对经所述镜头传送至所述视窗的光进行感应及成像处理，从而得到用于进行靶标获取的目标影像。2.如权利要求1所述的靶标获取设备，其特征在于，所述靶标获取设备还包括与所述图像传感器电性连接的处理器，所述处理器用于根据通过操作部输入的调整指令调整所述视窗的尺寸。3.如权利要求2所述的靶标获取设备，其特征在于，所述处理器根据所述调整指令确定所述图像传感器需要调节到的目标视窗尺寸，并通过预设算法对所述图像传感器的视窗尺寸进行设置而将所述图像传感器的视窗尺寸调节为目标视窗尺寸。4.如权利要求2所述的靶标获取设备，其特征在于，所述摄像装置还包括设于所述镜头前面的可变光圈机构，所述可变光圈机构具有可调节的多个光圈尺寸，所述处理器用于根据所述调整指令确定所述图像传感器需要调节到的目标视窗尺寸，并控制所述可变光圈机构将光圈尺寸调节为与目标视窗尺寸相应的尺寸，而使得所述图像传感器的视窗调节为所述目标视窗尺寸。5.如权利要求4所述的靶标获取设备，其特征在于，所述可变光圈机构的外径大于所述镜头的外径，所述可变光圈机构的最大内径小于所述镜头的外径，所述可变光圈机构的最小内径大于所述靶标的直径。6.如权利要求5所述的靶标获取设备，其特征在于，所述可变光圈机构的最小内径等于所述靶标的直径与所述靶标获取设备的靶标获取误差之和。7.如权利要求4所述的靶标获取设备，其特征在于，所述可变光圈机构包括光圈框、多个光圈叶片及调节件，所述光圈框固定于所述镜头的前端，多个光圈叶片能够调节地装设于所述光圈框上，所述多个光圈叶片之间形成的间隙的尺寸为所述可变光圈机构的光圈尺寸，所述调节件用于驱动所述多个光圈叶片运动以从所述光圈框展开或收容于所述光圈框而调整多个光圈叶片之间形成的间隙的尺寸，从而调整所述可变光圈机构的光圈尺寸。8.如权利要求3所述的靶标获取设备，其特征在于，所述处理器还用于根据所述目标影像判断所述靶标获取设备是否定位正常，若所述处理器判定所述靶标获取设备定位异常，所述处理器控制一输出装置输出第一提醒消息，用于提醒用户所述靶标获取设备定位异常。9.如权利要求8所述的靶标获取设备，其特征在于，所述靶标获取设备还包括存储器，所述存储器用于预存靶标模板，所述处理器用于根据所述靶标模板对所述目标影像进行分析处理，以识别出所述目标影像中的靶标并根据所述识别出的靶标获取定位信息，所述处理器并在根据所述识别出的靶标确定获取定位信息失败时，则判定所述靶标获取设备定位异常。10.如权利要求8所述的靶标获取设备，其特征在于，若所述处理器判定所述靶标获取设备定位异常，所述处理器还用于控制所述输出装置输出第二提醒消息，用于提醒用户是否需设置视窗尺寸，所述处理器并在所述操作部检测到用户针对所述第二提醒消息输入的用于指示需调整设置视窗尺寸的指示操作时，根据用户通过所述操作部输入的所述调整指令调整视窗的尺寸。11.如权利要求10所述的靶标获取设备，其特征在于，所述输出装置包括显示部，所述操作部为触摸屏，所述显示部和所述操作部组合成触摸显示屏，所述处理器并在所述操作部检测到用户针对所述第二提醒消息输入的用于指示需调整设置视窗尺寸的指示操作时，控制所述显示部切换至尺寸输入操作界面，方便用户进行目标视窗尺寸的输入操作。12.如权利要求3所述的靶标获取设备，其特征在于，所述处理器比较所述目标视窗尺寸与预设尺寸范围，若所述目标视窗尺寸在所述预设尺寸范围内，所述处理器通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冰强，
申请(专利权)人：深圳柔显系统技术有限公司，深圳市柔宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44