地形图测绘方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种地形图测绘方法及装置，涉及地理信息测量技术领域，包括确定待测绘地形的测区，其中，测区是待测绘地形内的已建道路；采用车载式三维激光扫描测量系统、测绘设备和外业修补测的作业方式对测区进行地形图测绘，确定测区的地形图。该地形图测绘方法主要利用车载式三维激光扫描测量系统对测区进行扫描，内业人员将扫描得到的数据进行处理得到地形图草图，再由外业人员进行修补测，这种方法实现了地形图测绘的大部分工作由外业转换到内业，外业成本大幅降低，并且三维激光扫描测量系统是以车辆为平台，进入测区方便且作业条件宽松，缓解了现有的大比例尺地形图生产方式成本高且作业受多种因素影响的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
地形图测绘方法及装置
本专利技术涉及地理信息测量
，尤其是涉及一种地形图测绘方法及装置。
技术介绍
目前，大比例尺地形图生产方式主要包括全野外数字测图和航空摄影测量，这两种生产方式虽然都具有自身的优势，但是同时存在一些缺点：全野外数字测图主要靠大量的人工进行野外外业，工作强度大，作业成本高且人工采集效率低；航空摄影测量受天气，地形等因素的影响较大，设备租赁费用昂贵。综上所述，现有的大比例尺地形图生产方式存在成本高且作业受多种因素影响的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种地形图测绘方法及装置，以缓解现有的大比例尺地形图生产方式成本高且作业受多种因素影响的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种地形图测绘方法，所述方法包括：确定待测绘地形的测区，其中，所述测区是所述待测绘地形内的已建道路；采用车载式三维激光扫描测量系统、测绘设备和外业修补测的作业方式对所述测区进行地形图测绘，确定所述测区的地形图，其中，所述车载式三维激光扫描测量系统至少包括：车载式激光扫描仪，全景相机，全球卫星导航系统GNSS接收机和惯性测量单元IMU，所述测绘设备包括以下任一种：实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地形图测绘方法，其特征在于，包括：确定待测绘地形的测区，其中，所述测区是所述待测绘地形内的已建道路；采用车载式三维激光扫描测量系统、测绘设备和外业修补测的作业方式对所述测区进行地形图测绘，确定所述测区的地形图，其中，所述车载式三维激光扫描测量系统至少包括：车载式激光扫描仪，全景相机，全球卫星导航系统GNSS接收机和惯性测量单元IMU，所述测绘设备包括以下任一种：实时动态差分测量仪，全站仪。

【技术特征摘要】
1.一种地形图测绘方法，其特征在于，包括：确定待测绘地形的测区，其中，所述测区是所述待测绘地形内的已建道路；采用车载式三维激光扫描测量系统、测绘设备和外业修补测的作业方式对所述测区进行地形图测绘，确定所述测区的地形图，其中，所述车载式三维激光扫描测量系统至少包括：车载式激光扫描仪，全景相机，全球卫星导航系统GNSS接收机和惯性测量单元IMU，所述测绘设备包括以下任一种：实时动态差分测量仪，全站仪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用车载式三维激光扫描测量系统、测绘设备和外业修补测的作业方式对所述测区进行地形图测绘，确定所述测区的地形图包括：利用所述车载式三维激光扫描测量系统对所述测区进行扫描，得到所述测区的目标数据，其中，所述目标数据包括：原始三维激光点云数据，原始影像数据和位置数据；对所述目标数据进行数据处理，得到目标坐标系下的点云数据和所述测区的全景影像，其中，所述目标坐标系表示所述待测绘地形的成图坐标系；通过所述测绘设备采集的坐标数据对所述目标坐标系下的点云数据进行精度检测，得到所述目标坐标系下的点云数据的点云精度；若所述目标坐标系下的点云数据的点云精度满足预设精度要求，则利用第一数据处理软件和所述测区的全景影像对所述目标坐标系下的点云数据进行处理，得到所述测区的地形图草图，其中，所述第一数据处理软件包括：Cosurvey软件；对所述测区的地形图草图进行外业修补测，确定所述测区的实际地貌；基于所述测区的实际地貌对所述地形图草图进行校正，确定所述测区的地形图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述车载式三维激光扫描测量系统对所述测区进行扫描，得到所述测区的目标数据包括：对所述车载式三维激光扫描测量系统进行初始化操作；当搭载初始化操作后的所述车载式三维激光扫描测量系统的测量车在所述测区内往返行驶时，所述车载式三维激光扫描测量系统对所述测区内的地形图要素进行扫描，得到所述测区的目标数据，其中，所述地形图要素至少包括：建筑物，道路边线和植被土质。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标数据进行数据处理，得到目标坐标系下的点云数据和所述测区的全景影像包括：利用第二数据处理软件对所述位置数据进行数据处理，得到位置文件，其中，所述第二数据处理软件包括：InertialExplorer8.70软件；利用第三数据处理软件对所述原始三维激光点云数据和所述位置文件进行处理，得到WGS84坐标系下的点云数据，其中，所述第三数据处理软件包括：Copre软件；利用第四数据处理软件和覆盖所述测区的基础测量控制点对所述WGS84坐标系下的点云数据进行处理，得到所述目标坐标系下的点云数据，其中，所述基础测量控制点为所述测区的起算数据，所述第四数据处理软件包括：CoCoord软件；利用所述第三数据处理软件对所述原始影像数据进行处理，得到所述测区的全景影像。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述测绘设备采集的坐标数据对所述目标坐标系下的点云数据进行精度检测包括：将所述目标坐标系下的点云数据导入第五数据处理软件中，其中，所述第五数据处理软件包括：Corefine软件；利用所述测绘设备确定所述测区中至少一种地形的外业实测的检查点的坐标，其中，所述外业实测的检查点的数量为多个；基于所述测区中至少一种地形的外业实测的检查点的坐标和所述目标坐标系下的点云数据确定所述目标坐标系下的点云数据的点云精度。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋健，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61