一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，包括：轨道；工装架，所述工装架设置在所述轨道的外侧；捣料工装，所述捣料工装设置在所述工装架内，所述捣料工装包括第一连接杆、捣料头和第一连接装置；捞渣工装，所述捞渣工装设置在所述工装架内，所述捞渣工装包括第二连接杆、捞渣头和第二连接装置；机械手，所述机械手在所述轨道上往复移动，所述机械手包括第三连接装置，所述第三连接装置分别与所述第一连接装置或所述第二连接装置进行可拆卸连接。其优点在于，利用多轴机械手进行捣料和捞渣的自动化操作，减少人工操作，降低了劳动强度，保障人员安全；机械手能够根据程序指令自动在捣料工装和捞渣工装之间进行切换，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统。
技术介绍
在合金材料进行熔炼时，通常需要进行捣料和捞渣工序。现有的捣料和捞渣工序通常需要多个操作工进行人工操作。然而这种人工操作具有诸多缺陷，如工作环境温度高，劳动强度大，熔融的或熔化的合金材料四处溅射，对操作人员的身体健康存在危害。因此，亟需一种能够实现捣料和捞渣工序自动化的系统，减少人工操作，降低劳动强度，保障操作人员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，包括：轨道；工装架，所述工装架设置在所述轨道的第二端的外侧；捣料工装，所述捣料工装设置在所述工装架内，所述捣料工装包括第一连接杆、捣料头和第一连接装置，所述捣料头设置在所述第一连接杆的第一端，所述第一连接装置设置在所述第一连接杆的第二端；捞渣工装，所述捞渣工装设置在所述工装架内，所述捞渣工装包括第二连接杆、捞渣头和第二连接装置，所述捞渣头设置在所述第二连接杆的第一端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，包括：轨道(1)；工装架(2)，所述工装架(2)设置在所述轨道(1)的第二端的外侧；捣料工装(3)，所述捣料工装(3)设置在所述工装架(2)内，所述捣料工装(3)包括第一连接杆(31)、捣料头(32)和第一连接装置(33)，所述捣料头(32)设置在所述第一连接杆(31)的第一端，所述第一连接装置(33)设置在所述第一连接杆(31)的第二端；捞渣工装(4)，所述捞渣工装(4)设置在所述工装架(2)内，所述捞渣工装(4)包括第二连接杆(41)、捞渣头(42)和第二连接装置(43)，所述捞渣头(42)设置在所述第二连接杆(41)的第一端，所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，包括：轨道(1)；工装架(2)，所述工装架(2)设置在所述轨道(1)的第二端的外侧；捣料工装(3)，所述捣料工装(3)设置在所述工装架(2)内，所述捣料工装(3)包括第一连接杆(31)、捣料头(32)和第一连接装置(33)，所述捣料头(32)设置在所述第一连接杆(31)的第一端，所述第一连接装置(33)设置在所述第一连接杆(31)的第二端；捞渣工装(4)，所述捞渣工装(4)设置在所述工装架(2)内，所述捞渣工装(4)包括第二连接杆(41)、捞渣头(42)和第二连接装置(43)，所述捞渣头(42)设置在所述第二连接杆(41)的第一端，所述第二连接装置(43)设置在所述第二连接杆(41)的第二端；机械手(5)，所述机械手(5)安装在所述轨道(1)上，所述机械手(5)在所述轨道(1)上往复移动，所述机械手(5)包括第三连接装置(51)，所述第三连接装置(51)设置在所述机械手(5)的第一端，所述第三连接装置(51)分别与所述第一连接装置(33)或所述第二连接装置(43)进行可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，所述捣料头(32)呈圆形或矩形。3.根据权利要求1所述的适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，所述捞渣头(42)为圆形滤网或矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，方四化，
申请(专利权)人：宁波金田铜业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33