流体压力装置制造方法及图纸

流体压力缸(10A)包括：缸筒(12)、活塞单元(18)、以及活塞杆(20)。活塞单元(18)具有活塞主体(38)，该活塞主体设置有衬垫安装槽(36)。在衬垫安装槽(36)安装有衬垫部件(33)。衬垫部件(33)具有：衬垫主体(34)和磁铁(48)，该衬垫主体设置有在活塞单元(18)的轴向上具有槽深的磁铁安装槽(34a)，该磁铁安装于磁铁安装槽。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体压力装置
本专利技术涉及具备有活塞的流体压力装置。
技术介绍
以往，作为具备有活塞的流体压力装置，已知有各种装置。例如，作为工件等的搬运单元(致动器)，具有在压力流体的供给的作用下位移的活塞的流体压力缸是公知的。一般而言，流体压力缸具有：缸筒、以能够在轴向上移动的方式配置于缸筒内的活塞、以及与活塞连结的活塞杆(例如参照下述日本特开2003-120602号公报)。在活塞的外周部安装有由弹性部件构成的衬垫。在这样的流体压力缸中，当空气等压力流体被供给至缸筒内时，活塞被压力流体推压，从而在轴向上位移，与活塞连结的活塞杆也在轴向上位移。另外，在以往的流体压力缸中，已知有一种结构，该结构为了检测活塞的动作位置，在活塞的外周部安装有磁铁，并且在缸筒的外表面安装有磁传感器(例如，参照下述日本特开2006-242341号公报)。可是，在活塞外周部安装有磁铁的以往技术中，在活塞外周部，磁铁和衬垫配置于轴向的不同位置。因此，安装有磁铁的活塞与未安装磁铁的活塞相比，活塞的轴向尺寸变大。
技术实现思路
本专利技术是考虑这样的问题而做出的，其目的在于，抑制在具备安装有磁铁的活塞的流体压力装置中活塞的轴向尺寸增大。为了实现上述的目的，本专利技术的流体压力装置的特征在于，包括：主体，在该主体的内部具有滑动孔；活塞单元，该活塞单元能够在所述滑动孔内沿轴向位移；以及活塞杆，该活塞杆从所述活塞单元沿轴向突出，所述活塞单元具有衬垫部件和活塞主体，该活塞主体设置有供所述衬垫部件安装的衬垫安装槽，所述衬垫部件具有：衬垫主体，该衬垫主体由弹性部件构成，沿所述活塞主体的周向延伸一周，并且设置有在所述活塞单元的轴向上具有槽深的磁铁安装槽；以及磁铁，该磁铁安装于所述磁铁安装槽。根据采用了上述结构的本专利技术的流体压力装置，在衬垫主体形成有在轴向上具有槽深的磁铁安装槽，并且在磁铁安装槽安装有磁铁。因此，不需要在与安装有衬垫的位置不同的轴向位置另行确保磁铁专用的安装空间。因此，能够抑制活塞主体的轴向尺寸随着设置磁铁而增大。在上述的流体压力装置中，也可以是，所述磁铁安装槽形成于如下的区域：在所述活塞主体与所述滑动孔的内表面之间受到了压缩载荷的状态下的所述衬垫主体中的不产生弹性压缩变形的区域。在上述的流体压力装置中，也可以是，具备旋转限制机构，该旋转限制机构限制所述活塞单元相对于所述主体的旋转，所述磁铁在所述衬垫主体的周向上在不满整周的范围配置于所述衬垫主体。在上述的流体压力装置中，所述旋转限制机构也可以是在所述主体内沿着所述活塞单元的轴向延伸并且插通于所述活塞主体的止转杆。在上述的流体压力装置中，也可以是，在所述活塞主体和所述衬垫部件中的一方设置有沿所述轴向突出的止转用突起，在所述活塞主体和所述衬垫部件中的另一方设置有沿所述轴向凹陷的止转用凹部，所述止转用突起插入到所述止转用凹部。在上述的流体压力装置中，也可以是，所述活塞杆能够相对于所述活塞主体旋转。在上述的流体压装置中，也可以是，所述磁铁安装槽以及所述磁铁形成为沿所述衬垫主体的周向绕一周的环状。在上述的流体压力装置中，也可以是，所述活塞主体由包括第一活塞部件和第二活塞部件的多个部件组成，通过所述多个部件中的至少两个部件的组合来形成所述衬垫安装槽。在上述的流体压力装置中，也可以是，在所述第一活塞部件和所述第二活塞部件中的一方或双方设置有在所述轴向上具有深度的减重部。在上述的流体压力装置中，也可以是，所述减重部具有贯通孔，该贯通孔在所述轴向上仅贯通所述第一活塞部件和所述第二活塞部件中的任意一方的贯通孔。在上述的流体压力装置中，也可以是，所述减重部沿周向隔开间隔地设有多个。在上述的流体压力装置中，所述第一活塞部件及所述第二活塞部件也可以是铸造件。在上述的流体压力装置中，也可以是，所述流体压力装置构成为流体压力缸、阀装置、测长缸、滑动台或卡盘装置。根据本专利技术的流体压力装置，能够既采用安装有磁铁的活塞，又抑制活塞的轴向尺寸的增大。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的流体压力缸的剖视图。图2是图1所示的流体压力缸的活塞组装体的分解立体图。图3是第一活塞部件和第二活塞部件的立体图。图4是本专利技术的第二实施方式所涉及的流体压力缸的剖视图。图5是本专利技术的第三实施方式所涉及的流体压力缸的剖视图。图6是本专利技术的第四实施方式所涉及的流体压力缸的剖视图。图7A是本专利技术的第五实施方式所涉及的流体压力缸的剖视图，图7B是本专利技术的第六实施方式所涉及的流体压力缸的剖视图。图8是本专利技术的第七实施方式所涉及的流体压力缸的剖视图。具体实施方式以下，对本专利技术所涉及的流体压力装置列举优选的实施方式，并一面参照附图，一面进行说明。作为本专利技术的流体压力装置的一个例子，图1所示的流体压力缸10A包括：中空筒状的缸筒12(主体)；头盖14，该头盖配置于缸筒12的一端部；杆盖16，该杆盖配置于缸筒12的另一端部；活塞单元18，该活塞单元以能够沿轴向(箭头X方向)移动的方式配置于缸筒12内；以及活塞杆20，该活塞杆与活塞单元18连结。通过活塞单元18和活塞杆20来构成活塞组装体74。该流体压力缸10A用作例如用于工件的搬运等的致动器。缸筒12由例如铝合金等金属材料构成，由沿着轴向延伸的筒体组成。在本实施方式中，缸筒12形成为中空圆筒形。缸筒12具有：设置于轴向的一端侧(箭头X2方向侧)的第一端口12a、设置于轴向的另一端侧(箭头X1方向侧)的第二端口12b、以及与第一端口12a及第二端口12b连通的滑动孔13(缸室)。头盖14例如是由与缸筒12同样的金属材料构成的板状体，并设置成闭塞缸筒12的一端部(箭头X2方向侧的端部)。通过头盖14而将缸筒12的一端部气密地封闭。在头盖14的内壁面14a设置有第一减振器22。第一减振器22由例如橡胶材料、弹性体材料等弹性材料构成。作为第一减振器22的构成材料，可列举出例如聚氨酯等。在本实施方式中，第一减振器22形成为在中心部具有贯通孔22a的环状。在第一减振器22的中心部侧设有向杆盖16侧(活塞杆20及活塞单元18侧)隆起的隆起部23。在第一减振器22中，设有隆起部23的部分的厚度大于与隆起部23相比位于径向外侧的外周部的厚度。在活塞杆20及活塞单元18向头盖14侧发生了位移时，隆起部23能够与活塞杆20及活塞单元18抵接。杆盖16例如是由与缸筒12同样的金属材料构成的圆形环状的部件，并设置成闭塞缸筒12的另一端部(箭头X1方向侧的端部)。在杆盖16的外周部形成有外侧环状槽24。在外侧环状槽24安装有外侧密封部件26，该外侧密封部件26由对杆盖16的外周面与滑动孔13的内周面之间进行密封的弹性材料构成。在杆盖16的内周部形成有内侧环状槽28。在内侧环状槽28安装有内侧密封部件30，该内侧密封部件30由对杆盖16的内周面与活塞杆20的外周面之间进行密封的弹性材料构成。此外，杆盖16被固定于缸筒12的另一端侧的内周部的止动件32卡止。活塞单元18以能够沿轴向滑动的方式收纳于缸筒12内(滑动孔13)，并将滑动孔13内分隔为第一端口12a侧的第一压力室13a和第二端口12b侧的第二压力室13b。在本实施方式中，活塞单元18与活塞杆20的一端部20a(以下，称为“基端部20a”)连结。如图1所示，活塞单元18具有衬垫主体34和设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体压力装置，其特征在于，包括：主体(12、102)，在该主体的内部具有滑动孔(13、103)；活塞单元(18、18a)，该活塞单元能够在所述滑动孔(13、103)内沿轴向位移；以及活塞杆(20、108)，该活塞杆从所述活塞单元(18、18a)沿轴向突出，所述活塞单元(18、18a)具有衬垫部件(33、152)和活塞主体(38、158)，该活塞主体设置有供所述衬垫部件(33、152)安装的衬垫安装槽(36)，所述衬垫部件(33、152)具有：衬垫主体(34、154)，该衬垫主体由弹性部件构成，沿所述活塞主体(38、158)的周向延伸一周，并且设置有在所述活塞单元(18、18a)的轴向上具有槽深的磁铁安装槽(34a、154a)；以及磁铁(48、156)，该磁铁安装于所述磁铁安装槽(34a、154a)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.10 JP 2016-1576111.一种流体压力装置，其特征在于，包括：主体(12、102)，在该主体的内部具有滑动孔(13、103)；活塞单元(18、18a)，该活塞单元能够在所述滑动孔(13、103)内沿轴向位移；以及活塞杆(20、108)，该活塞杆从所述活塞单元(18、18a)沿轴向突出，所述活塞单元(18、18a)具有衬垫部件(33、152)和活塞主体(38、158)，该活塞主体设置有供所述衬垫部件(33、152)安装的衬垫安装槽(36)，所述衬垫部件(33、152)具有：衬垫主体(34、154)，该衬垫主体由弹性部件构成，沿所述活塞主体(38、158)的周向延伸一周，并且设置有在所述活塞单元(18、18a)的轴向上具有槽深的磁铁安装槽(34a、154a)；以及磁铁(48、156)，该磁铁安装于所述磁铁安装槽(34a、154a)。2.根据权利要求1所述的流体压力装置，其特征在于，所述磁铁安装槽(34a、154a)形成于如下的区域：在所述活塞主体(38、158)与所述滑动孔(13、103)的内表面之间受到了压缩载荷的状态下的所述衬垫主体(34、154)中的不产生弹性压缩变形的区域。3.根据权利要求1所述的流体压力装置，其特征在于，具备旋转限制机构(50)，该旋转限制机构限制所述活塞单元(18、18a)相对于所述主体(12、102)的旋转，所述磁铁(48、156)在所述衬垫主体(34、154)的周向上在不满整周的范围配置于所述衬垫主体(34、154)。4.根据权利要求3所述的流体压力装置，其特征在于，所述旋转限制机构(50)是在所述主体(12、102)内沿着所述活塞单元(18、18a)的轴向延伸并且插通于所述活塞主体(38、158...

【专利技术属性】
技术研发人员：小高司，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP