一种横梁式自动排版机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种横梁式自动排版机，包括架体、左进料、右进料、进料架、左归正机构、横梁、前吸取机构、右归正机构、后吸取机构、玻璃归正定位机构，所述架体顶端固定横梁，架体中部设有锁接在架体上的垂直与横梁的左归正机构、右归正机构；所述左归正机构、右归正机构一侧设有固定在架体上的进料架，进料架上并排设置左进料、右进料，所述左进料、右进料上方设有滑动的固定在横梁上的前吸取机构；所述左归正机构、右归正机构另一侧设有设置在架体内部的玻璃归正定位机构。其电池串的排版精度高，产品的质量好；同时，其效率高，成本低，满足市场使用需求。

A Beam Typesetting Machine

The utility model discloses a beam type automatic typesetting machine, which comprises a frame, a left feed, a right feed, a left return mechanism, a cross beam, a front draw mechanism, a right return mechanism, a rear draw mechanism and a glass return positioning mechanism. The top of the frame body is fixed with a cross beam, and the middle part of the frame body is provided with a left return mechanism and a right return mechanism locking the vertical and cross beams on the frame body. One side of the left and right aligning mechanism is provided with a feeding frame fixed on the frame body. The left and right feeding frames are arranged side by side with a sliding front suction mechanism fixed on the cross beam above the left and right feeding frames. The left aligning mechanism and the right aligning mechanism are provided with a glass aligning and positioning mechanism arranged in the inner part of the frame body. The battery string has high typesetting accuracy and good product quality. At the same time, it has high efficiency and low cost, and meets the market demand.

【技术实现步骤摘要】
一种横梁式自动排版机
本技术涉及新能源
，具体涉及一种横梁式自动排版机。
技术介绍
目前市场上电池片在生产时，需要将多个电池串均匀的排布在玻璃上，该过程为排版。现今大多电池片生产厂家，电池串的排版大多采用机械手，其相对节省空间。但是其存在成本高的不足。同时，机械手排版的方式其效率在4000片电池片每小时，效率相对较低，尤其在大产能流水线中，需要配备多台机械手进行排版，增加了成本、空间，难以满足市场使用需求。采用悬梁方式排版的设备，是将电池串吸取在悬梁上设置的吸盘上，然后吸盘沿着悬梁移动到玻璃上方，再讲电池串放置在玻璃上。这种设备结构简单，成本低(价格相差近一倍)。但是，其排布精度交差，影响产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种横梁式自动排版机，克服了现有技术的上述不足，其结构设计合理，使用方便，电池串的排版精度高，产品的质量好；同时，其效率高，成本低，满足市场使用需求，便于产品的推广。为了达到上述设计目的，本技术采用的技术方案如下：一种横梁式自动排版机，包括架体、左进料、右进料、进料架、左归正机构、横梁、前吸取机构、右归正机构、后吸取机构、玻璃归正定位机构、电池串输送带，所述架体顶端固定横梁，架体中部设有锁接在架体上的垂直与横梁的左归正机构、右归正机构，所述左归正机构、右归正机构首尾并排设置，左归正机构、右归正机构用于分别对半片式电池串归正，或共同对整片式电池串归正；所述左归正机构、右归正机构一侧设有固定在架体上的进料架，进料架两端延伸出架体两侧，所述进料架上并排设置左进料、右进料，且左进料、右进料与进料架两端平行，并可从进料架两端向内滑动，当左进料、右进料滑动到进料架两端时，左进料、右进料前端分别相对设有电池串输送带，所述左进料、右进料上方设有滑动的固定在横梁上的前吸取机构，前吸取机构用于吸取左进料、右进料上的电池串，并将其旋转90度后放置到左归正机构、右归正机构上，使用时，两电池串输送带分别向左进料、右进料输送电池串，电池串到达左进料、右进料上后，通过左进料、右进料上的感应器感应电池串的信号，使得左进料、右进料停止传送电池串，然后左进料、右进料分别向进料架内部移动，进行后续工作；所述左归正机构、右归正机构另一侧设有设置在架体内部的玻璃归正定位机构，用于对玻璃板进行归正、定位，所述玻璃归正定位机构上方设有滑动的固定在横梁上的后吸取机构，后吸取机构用于将左归正机构、右归正机构上的电池串排布在玻璃归正定位机构上的玻璃板上。所述左归正机构、右归正机构下方设有固定在架体上的且与玻璃归正定位机构同一水平的玻璃缓存机构，玻璃缓存机构用于缓存玻璃；所述进料架下方设有固定在架体上的且与玻璃缓存机构同一水平的玻璃换向机构，使用时，玻璃板从架体侧面进入玻璃换向机构，并通过玻璃换向机构改变传送方向，向玻璃缓存机构传送，玻璃缓存机构继续传送玻璃板直达到达玻璃归正定位机构，并在玻璃归正定位机构上归正、定位；所述玻璃归正定位机构、玻璃缓存机构、玻璃换向机构上分别设有光电感应开关，用于控制玻璃板到达玻璃归正定位机构、玻璃缓存机构、玻璃换向机构上相应位置后停止传送。所述进料架上并排锁接两进料导轨，两进料导轨上通过滑块分别并排固定左进料、右进料，所述进料架上锁接进料驱动安装板，进料驱动安装板上固定右进料驱动电机、左进料驱动电机，右进料驱动电机输出端通过同步轮及进料架上设有的被动同步轮同步连接右进料驱动同步带，所述左进料驱动电机输出端通过同步轮及进料架上设有的被动同步轮同步连接左进料驱动同步带，所述左进料、右进料下侧分别锁接U型结构的固定板，左进料下侧的固定板通过连接板同步连接到左进料驱动同步带上，右进料下侧的固定板通过连接板同步连接到右进料驱动同步带。所述左进料、右进料采均包括框架型、传送带、L型固定角、电机固定座、同步带、主动轮、被动，两并排的框架型材之间一端固定主动轮，另一端固定被动轮，主动、被动轮之间套接同步带，所述框架型材侧面通过L型固定角锁接在进料导轨的滑块上，所述框架型材安装主动轮的一端锁接电机固定座，电机固定座上锁接电机，电机的输出端通过同步带同步连接到主动轮。所述横梁侧面锁接两并排设置的横梁导轨，两并排的横梁导轨上分别通过滑块固定前吸取机构、后吸取机构，所述前吸取机构、后吸取机构均包括吸取安装板、升降架、升降电机、升降丝杠、升降丝套、吸盘安装板固定座、吸盘安装板、吸盘、直线电机动子、直线电机定子，所述吸取安装板锁紧在横梁导轨上的滑块上，吸取安装板与横梁之间设有锁接在吸取安装板上的直线电机动子，与直线电机动子相对所述两并排设置的横梁导轨之间设有锁接在横梁上的直线电机定子，通过直线电机定子、直线电机动子驱动吸取安装板在横梁导轨上移动，所述吸取安装板上锁接升降丝套，升降丝套上同步套接升降丝杠，升降丝杠竖直设置，且其上下端分别固定在升降架上，所述升降架顶端固定升降电机，升降电机输出端同步连接升降丝杠，所述升降架下端锁接吸盘安装板固定座，吸盘安装板固定座下侧设置吸盘安装板，吸盘安装板上并排设置多组吸盘组件，所述每组吸盘组件均包括并排设置的两个吸盘。所述后吸取机构的吸盘安装板锁接在吸盘安装板固定座上。所述前吸取机构还包括旋转电机，所述旋转电机锁接在吸盘安装板固定座上，旋转电机的输出端穿过吸盘安装板固定座后同步连接吸盘安装板，吸盘安装板上的吸盘吸取电池串后，通过旋转带动吸盘安装板及其上的电池串顺时针或逆时针旋转90度，然后再放置到左归正机构和/或右归正机构上。所述玻璃归正定位机构主要包括归正定位支架、归正定位传送组件、后定位块、前定位块、前定位旋转夹紧气缸、阻挡气缸、调整安装板、侧定位块、侧定位气缸、侧定位导轨、侧定位丝套、侧定位丝杠，所述归正定位支架放置在架体内，归正定位支架顶端固定三个并排设置的归正定位传送组件，三个并排设置的归正定位传送组件同步运动，所述三个归正定位传送组件靠近一端处设有固定在归正定位支架上的并排竖直设置的阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆末端套接后定位块，阻挡气缸收缩状态时，后定位块顶端低于三个归正定位传送组件的上平面，阻挡气缸伸出状态时，后定位块顶端高于三个归正定位传送组件的上平面，通过后定位块对传送过来的玻璃板进行后端定位，所述三个归正定位传送组件靠近另一端处设有固定在归正定位支架上的并排水平设置的前定位旋转夹紧气缸，前定位旋转夹紧气缸的活塞杆末端固定前定位块一端，前定位块处于水平位置时，其高度低于三个归正定位传送组件的上平面，旋转夹紧气缸旋转后，前定位块竖直设置，其顶端高度高于三个归正定位传送组件的上平面，玻璃板从三个归正定位传送组件设有前定位块的一端传送进来后，通过后定位块升起、前定位块旋转并收缩对其两端夹紧定位；所述三个归正定位传送组件两侧分别设有固定在归正定位支架上的侧定位丝杠，侧定位丝杠一端还同步连接到固定在归正定位支架上的驱动电机，侧定位丝杠同步套接在侧定位丝套上，侧定位丝套锁接在调整安装板上，调整安装板两端分别锁接在归正定位支架上的侧定位导轨上的滑块上，所述调整安装板两端分别固定两水平设置的侧定位气缸，侧定位气缸的活塞杆末端设有垂直设置的侧定位块，玻璃板两侧分别通过侧定位块定位。所述玻璃缓存机构主要包括缓存传送组件、L型缓存固定角，三个并排的缓存传送组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横梁式自动排版机，其特征在于：包括架体、左进料、右进料、进料架、左归正机构、横梁、前吸取机构、右归正机构、后吸取机构、玻璃归正定位机构、电池串输送带，所述架体顶端固定横梁，架体中部设有锁接在架体上的垂直与横梁的左归正机构、右归正机构，所述左归正机构、右归正机构首尾并排设置；所述左归正机构、右归正机构一侧设有固定在架体上的进料架，进料架两端延伸出架体两侧，所述进料架上并排设置左进料、右进料，且左进料、右进料与进料架两端平行，并可从进料架两端向内滑动，所述左进料、右进料上方设有滑动的固定在横梁上的前吸取机构，前吸取机构用于吸取左进料、右进料上的电池串，并将其旋转90度后放置到左归正机构、右归正机构上；所述左归正机构、右归正机构另一侧设有设置在架体内部的玻璃归正定位机构，用于对玻璃板进行归正、定位，所述玻璃归正定位机构上方设有滑动的固定在横梁上的后吸取机构。

【技术特征摘要】
1.一种横梁式自动排版机，其特征在于：包括架体、左进料、右进料、进料架、左归正机构、横梁、前吸取机构、右归正机构、后吸取机构、玻璃归正定位机构、电池串输送带，所述架体顶端固定横梁，架体中部设有锁接在架体上的垂直与横梁的左归正机构、右归正机构，所述左归正机构、右归正机构首尾并排设置；所述左归正机构、右归正机构一侧设有固定在架体上的进料架，进料架两端延伸出架体两侧，所述进料架上并排设置左进料、右进料，且左进料、右进料与进料架两端平行，并可从进料架两端向内滑动，所述左进料、右进料上方设有滑动的固定在横梁上的前吸取机构，前吸取机构用于吸取左进料、右进料上的电池串，并将其旋转90度后放置到左归正机构、右归正机构上；所述左归正机构、右归正机构另一侧设有设置在架体内部的玻璃归正定位机构，用于对玻璃板进行归正、定位，所述玻璃归正定位机构上方设有滑动的固定在横梁上的后吸取机构。2.根据权利要求1所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述左归正机构、右归正机构下方设有固定在架体上的且与玻璃归正定位机构同一水平的玻璃缓存机构，玻璃缓存机构用于缓存玻璃；所述进料架下方设有固定在架体上的且与玻璃缓存机构同一水平的玻璃换向机构；所述玻璃归正定位机构、玻璃缓存机构、玻璃换向机构上分别设有光电感应开关，用于控制玻璃板到达玻璃归正定位机构、玻璃缓存机构、玻璃换向机构上相应位置后停止传送。3.根据权利要求2所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述进料架上并排锁接两进料导轨，两进料导轨上通过滑块分别并排固定左进料、右进料，所述进料架上锁接进料驱动安装板，进料驱动安装板上固定右进料驱动电机、左进料驱动电机，右进料驱动电机输出端通过同步轮及进料架上设有的被动同步轮同步连接右进料驱动同步带，所述左进料驱动电机输出端通过同步轮及进料架上设有的被动同步轮同步连接左进料驱动同步带，所述左进料、右进料下侧分别锁接U型结构的固定板，左进料下侧的固定板通过连接板同步连接到左进料驱动同步带上，右进料下侧的固定板通过连接板同步连接到右进料驱动同步带。4.根据权利要求3所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述左进料、右进料采均包括框架型、传送带、L型固定角、电机固定座、同步带、主动轮、被动，两并排的框架型材之间一端固定主动轮，另一端固定被动轮，主动、被动轮之间套接同步带，所述框架型材侧面通过L型固定角锁接在进料导轨的滑块上，所述框架型材安装主动轮的一端锁接电机固定座，电机固定座上锁接电机，电机的输出端通过同步带同步连接到主动轮。5.根据权利要求1或2所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述横梁侧面锁接两并排设置的横梁导轨，两并排的横梁导轨上分别通过滑块固定前吸取机构、后吸取机构，所述前吸取机构、后吸取机构均包括吸取安装板、升降架、升降电机、升降丝杠、升降丝套、吸盘安装板固定座、吸盘安装板、吸盘、直线电机动子、直线电机定子，所述吸取安装板锁紧在横梁导轨上的滑块上，吸取安装板与横梁之间设有锁接在吸取安装板上的直线电机动子，与直线电机动子相对所述两并排设置的横梁导轨之间设有锁接在横梁上的直线电机定子，通过直线电机定子、直线电机动子驱动吸取安装板在横梁导轨上移动，所述吸取安装板上锁接升降丝套，升降丝套上同步套接升降丝杠，升降丝杠竖直设置，且其上下端分别固定在升降架上，所述升降架顶端固定升降电机，升降电机输出端同步连接升降丝杠，所述升降架下端锁接吸盘安装板固定座，吸盘安装板固定座下侧设置吸盘安装板，吸盘安装板上并排设置多组吸盘组件，所述每组吸盘组件均包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：常明旺，王大朋，张军密，
申请(专利权)人：齐河双百数码影像设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37