用于车轮的电子的车轮单元以及用于使得这种电子的车轮单元运行的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于使得布置在车辆的车轮（W）上的电子的车轮单元（12）运行的方法，其中，所述电子的车轮单元（12）具有：用于检测所述车轮（W）的在特定的检测时间点存在的转角位置的检测器件（15、16、17、18）；和用于发送一串单个电磁的信号（R）的无线电发送器件（19），这些信号包含表示所检测的转角位置及其相关的检测时间点的数据。借助于所述检测器件（15、16、17、18）还检测所述车轮（W）的车轮加速度的大小，并且，所述车轮加速度的大小越大，则将所述转角位置的检测时间点之间的时间上的间隔预先给定得越小。本发明专利技术还涉及一种相应的电子的车轮单元（12）以及用于在车辆（1）上定位多个这种电子的车轮单元（12）的相应的安装位置的方法和装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车轮的电子的车轮单元以及用于使得这种电子的车轮单元运行的方法本专利技术涉及一种用于使得电子的车轮单元运行的方法以及一种电子的车轮单元。分别被设置用于布置在车辆的车轮上的电子的车轮单元例如由出版物DE102009059788B1、EP2470381B1、WO2014/044355A1和WO2014/198785A1已知。现代的机动车例如往往设置有这种分别布置在车辆的车轮之一上的电子的车轮单元，借助于这些车轮单元可以检测并且特别是例如监控相应的车轮的预定的运行参数、特别是例如轮胎压力。由此在车辆中实现的用于监控（至少）轮胎压力的系统通常称为轮胎压力监控系统（RDKS，英文为“tirepressuremonitoringsystem”，简写为TPMS）。由电子的车轮单元可以得到相应的车轮的一个或多个运行参数的测量值，并通过无线电信号发送至中央的车辆电子机构。有利地由此可以例如在异常情况下（例如轮胎压力太低）通报车辆的驾驶员。但此外，由电子的车轮单元发送至车辆电子机构的测量值或数据也可以完全普遍地非常有助于多种基于此的车辆功能。除了已经提到的轮胎压力监控外，为此仅仅示范性地例如还要提及车轮转速获取、轮胎压痕获取、车轮载荷获取以及轮胎胎纹深度获取。作为电子的车轮单元广为采用的例如是可更换地安置在相关的车轮的轮胎行驶面的内侧上的、比如靠电池运行的传感器模块，这些传感器模块带有一个或多个用于测量一个或多个待接收的运行参数的传感器，以及带有用于信号的无线电传输的无线电发送器，这些信号包含表示运行参数（包括车轮的转角位置在内）的测量值的数据。由各个车轮或安装在所述车轮上的电子的车轮单元发出的无线电信号可以被布置在车辆中的中央的无线电接收器接收，并且然后供其中包含的数据的后续应用使用。虽然由每个电子的车轮单元传输的信号通常也包含相应的车轮单元的识别码，于是实际问题仍在于，在一方面车轮单元或识别码与另一方面相关的安装位置之间的实际存在的指配可以例如通过交换或者改装轮胎或整个车轮（例如由工厂人员或车辆使用者）予以改变。因此，除了检测或监控功能外，还可以进行定位，其目的在于，把每个电子的车轮单元指配给相应具体的安装位置，即车轮—车轮单元实际上布置在或者安装在该车轮上—的安装位置。由现有技术已知各种不同的定位方法，这些定位方法能够在各个电子的车轮单元与车轮的安装位置之间进行指配或者根据需要予以更新。这些定位方法大多基于如下情况：通过借助于“基于车轮的”即布置在相应的车轮上的检测器件（在电子的车轮单元中）所获取的转角位置信息和借助于“基于车辆的”即布置在车辆上的检测器件（例如驾驶辅助系统，比如ABS、ESP等的转速传感器）所获取的转角位置信息（例如转角位置和相关的检测时间点）的比较，可以获取在所获取的转角位置信息之间的关联性。然后可以通过分析该关联性，在电子的车轮单元与安装位置之间进行指配。转角位置的检测时间点可以是周期性的，或者，这些检测时间点之间的时间上的间隔可以根据车辆速度或同等含义地根据在电子的车轮单元的布置位置的离心加速度（清除掉重力分量）得到预先给定（车辆行驶得越快，测量和发送就越趋于频繁）。在用于预先给定检测时间点的方法中认为，在彼此相继的检测时间点之间的相应的时间间隔内，在车辆的不同的车轮之间产生足够大的车轮转差（例如滑差），从而每次重新的转角位置检测都为该定位方法获取了可用的信息。在此考虑到检测时间点的预先给定与车辆速度的所提及的关系，在车辆速度较高时，随着时间的走势预计有趋于较大的车轮转差、特别是例如滑差。但已表明，为了获取每个电子的车轮单元的在统计上有足够说服力的关联性，却通常必须分别检测至少约10-50转角位置。如此大量的必需的检测或信号发送意味着高昂的时间和能量耗费，并且不利于迅速地定位电子的车轮单元。由于在实践中力求定位方法尽可能快得到结果，在已知的电子的车轮单元中通常基于每次获取的转角位置立即产生相应的、即表示该转角位置的数据，并以无线电信号的形式发送。在这些数据中，不必明确地说明相关的检测时间点，因为该时间点基本上对应于相关的信号的发送时间点。在此可以按合适的方式考虑在检测时间点与发送时间点之间的实践中原则上存在的延迟（作为附加的时间校正常数）。就已知的电子的车轮单元而言，相应地通常必须由每个电子的车轮单元起初将大约10-50个无线电信号发送至相关的车辆侧的机构，以便该机构能够获取在统计上有说服力的关联性，并且为了可靠地定位车轮单元的安装位置而分析该关联性。相关地，已知的定位方法的缺点还有：即，在很多国家都有限制每单位时间由特定的技术机构、比如这里的各个电子的车轮单元许可发送的允许的无线电信号数量的法律上的规定。因而在一些国家，在同一发送器的彼此相继的信号发送之间有例如法定的最小时间上的间隔，其中，该时间间隔可以例如为10s。在该例子中（各信号之间的时间间隔至少为10s），如果在理想条件下进行的定位方法例如需要10个无线电信号，则这意味着，通常需要至少10x10s=100s的持续时间，直至可以通过该定位方法将安装位置指配给相关的电子的车轮单元。本专利技术的目的是，提出一种电子的车轮单元或者一种用于使得这种电子的车轮单元运行的方法，借此能实现可快速地完成的定位方法。根据本专利技术，该目的通过一种根据权利要求1的运行方法或者一种根据权利要求7的电子的车轮单元得以实现。从属权利要求涉及本专利技术的有利的改进。利用权利要求8和9给出了例如一种有利的定位方法或有利的定位装置。本专利技术的第一方面涉及一种用于使得布置在车辆的车轮上的电子的车轮单元运行的方法，其中，电子的车轮单元具有用于检测车轮的在特定的检测时间点存在的转角位置的检测器件和用于发送一串单个电磁信号的无线电发送器件，这些信号包含表示所检测的转角位置及其相关的检测时间点的数据。借助于检测器件还检测车轮的车轮加速度的大小，并且车轮加速度的大小越大，由检测器件预先给定的转角位置的检测时间点之间的时间上的间隔就越小。本专利技术的另一方面涉及一种用于布置在车辆的车轮上的电子的车轮单元，其具有用于检测车轮的在特定的检测时间点存在的转角位置的检测器件和用于发送一串单个电磁信号的无线电发送器件，这些信号包含表示所检测的转角位置及其相关的检测时间点的数据。检测器件还被设计用于检测车轮加速度的大小，并且车轮加速度的大小越大，预先给定的转角位置的检测时间点之间的时间上的间隔就越小。本专利技术的基本构思在于，转角位置的检测时间点经过预先给定，从而由此能够进行尽可能有助于定位方法的检测。特别地，可以在每个电子的车轮单元方面例如实施车辆动态性的数学模型，该模型借助于检测到的车轮加速度估计车轮转差的发展（例如滑差发展），并且例如在达到阈值时引起对转角位置的测量。采用本专利技术可以有利地目标明确地对转角位置进行检测，例如分别当出现有益于分析（在定位方法中）的数据贡献时进行检测。有利地，可以避免不必要的或者干扰的无线电传输和由此带来的能量耗费或例如电池耗费。当可用的发送的份额增加时，定位时间缩短。本专利技术意义下的术语“车轮加速度”表示对于相关的车轮而言在整体上相对于驾驶环境（地面）存在的加速度（平移加速度），该加速度因而于是具有不同于零的值，如果车轮在整体上或者其质量中心经历了相对于地面（惯性系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使得布置在车辆（1）的车轮（W）上的电子的车轮单元（12）运行的方法，其中，所述电子的车轮单元（12）包括：‑ 用于检测所述车轮（W）的在特定的检测时间点存在的转角位置的检测器件（15、16、17、18）；和‑ 用于发送一串单个电磁的信号（R）的无线电发送器件（19），这些信号包含表示所检测的转角位置及其相关的检测时间点的数据，其中，借助于所述检测器件（15、16、17、18）还检测所述车轮（W）的车轮加速度的大小，并且其中，所述车轮加速度的大小越大，由所述检测器件（15、16、17、18）预先给定的所述转角位置的检测时间点之间的时间上的间隔就越小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.10 DE 102016214865.61.一种用于使得布置在车辆（1）的车轮（W）上的电子的车轮单元（12）运行的方法，其中，所述电子的车轮单元（12）包括：-用于检测所述车轮（W）的在特定的检测时间点存在的转角位置的检测器件（15、16、17、18）；和-用于发送一串单个电磁的信号（R）的无线电发送器件（19），这些信号包含表示所检测的转角位置及其相关的检测时间点的数据，其中，借助于所述检测器件（15、16、17、18）还检测所述车轮（W）的车轮加速度的大小，并且其中，所述车轮加速度的大小越大，由所述检测器件（15、16、17、18）预先给定的所述转角位置的检测时间点之间的时间上的间隔就越小。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述车轮加速度的大小考虑到车轮纵向加速度和/或车轮横向加速度。3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，周期性地检测所述车轮加速度的大小。4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在借助于所述检测器件（15、16、17、18）能够变化地预先给定的时间点检测所述车轮加速度的大小。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述信号（R）分别包含这样的数据，这些数据表示所检测的转角位置中的至少三个及其相关的检测时间点。6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由信号（R）的数据表示的转角位置连同相关的检测时间点在内的数量根据相关的车轮（W）的当前的转角速度来选取。7.一种用于布置在车辆（1）的车轮（W）上的电子的车轮单元（12），具有：-用于检测所述车轮的在特定的检测时间点存在的转角位置的检测器件（15、16、17、18）；和-用于发送一串单个电磁的信号的无线电发送器件（19），这些信号包含表示所检测的转角位置及其相关的检测时间点的数据，其中，所述检测器件（15、16、17、18）还被设计用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：G库赫勒，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE