部件供给装置、部件供给管理系统以及部件供给作业支援方法制造方法及图纸

部件供给装置具备能够同时安装多个收纳有部件的收纳体的收纳体安装部，该部件供给装置进行动作以使得从安装于收纳体安装部的至少一个收纳体中的一个收纳体向规定的部件供给位置供给部件。而且，部件供给装置具备：供给状态检测部，检测安装于收纳体安装部的至少一个收纳体的整体中的部件的供给状态；判断部，基于供给状态，判断收纳体安装部处于不能安装状态、能安装状态及需要安装状态的哪一种状态；以及通知部，将判断部判断出的收纳体安装部的所述状态通知给作业人员。

【技术实现步骤摘要】
部件供给装置、部件供给管理系统以及部件供给作业支援方法
本专利技术涉及从收纳了部件的收纳体供给部件的部件供给装置、对部件供给装置的部件供给进行管理的部件供给管理系统以及对使用了部件供给装置的部件供给作业进行支援的部件供给作业支援方法。
技术介绍
在将部件安装于基板的部件安装装置中，作为供给部件的部件供给装置大多使用带式供料器。带式供料器具有通过利用链轮的旋转动作对从带安装口安装(插入)的载带进行间距输送，从而将收纳于载带的部件向规定的部件供给位置供给的结构。在现有的带式供料器中，为了使后续的载带(后续带)与先行的载带(先行带)连续地行进，需要在先行带的终端部通过带式供料器的带安装口之前使后续带的起始部与先行带的终端部连接(搭接)。近年来，为了减轻由作业人员进行的载带的补给作业的负担，开发了自动装载载带并进行间距输送的自动装载方式的带式供料器。在该自动装载方式的带式供料器中，若在先行带的终端部通过带安装口之前将后续带安装在带安装口，则后续带以跟随先行带的终端部的方式进行间距输送，因此，不需要以往那样的载带的搭接(例如，日本特开2017-103374号公报)。因此，自动装载方式的带式供料器也被称为无搭接供料器。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-103374号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在上述无搭接供料器中，由于能够同时安装多个载带，因此存在难以从部件供给作业中的外观掌握应该安装后续的载带的时期的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够容易地掌握后续的载带的安装的定时、能够提高部件供给作业的作业效率的部件供给装置、部件供给管理系统以及部件供给作业支援方法。用于解决课题的手段本专利技术的部件供给装置具备能够同时安装多个收纳有部件的收纳体的收纳体安装部，部件供给装置进行动作以使得从安装于收纳体安装部的至少一个收纳体中的一个收纳体向规定的部件供给位置供给部件。而且，部件供给装置具备：供给状态检测部，检测安装于收纳体安装部的至少一个收纳体的整体的部件的供给状态；判断部，基于供给状态，判断收纳体安装部处于不能安装后续的收纳体的不能安装状态、能够安装后续的收纳体的能安装状态以及需要安装后续的收纳体的需要安装状态的哪一种状态；以及通知部，将判断部判断的收纳体安装部的状态通知给作业人员。本专利技术的部件供给管理系统具备能够同时安装多个收纳有部件的收纳体的收纳体安装部，并管理部件供给装置的部件供给，该部件供给装置进行动作以使得从安装于收纳体安装部的至少一个收纳体中的一个收纳体向规定的部件供给位置供给部件。而且，部件供给管理系统具备：供给状态检测部，检测安装于收纳体安装部的至少一个收纳体的整体的部件的供给状态；判断部，基于供给状态，判断收纳体安装部处于不能安装后续的收纳体的不能安装状态、能够安装后续的收纳体的能安装状态以及需要安装后续的收纳体的需要安装状态的哪一种状态；以及通知部，将判断部判断的收纳体安装部的状态通知给作业人员。本专利技术的部件供给作业支援方法具备能够同时安装多个收纳有部件的收纳体的收纳体安装部，支援使用了部件供给装置的部件供给作业，该部件供给装置进行动作以使得从安装于收纳体安装部的至少一个收纳体中的一个收纳体向规定的部件供给位置供给部件。而且，部件供给作业支援方法包括：供给状态检测工序，对安装于收纳体安装部的至少一个收纳体的整体中的部件的供给状态进行检测；判断工序，基于供给状态，判断收纳体安装部处于不能安装后续的收纳体的不能安装状态、能够安装后续的收纳体的能安装状态以及需要安装后续的收纳体的需要安装状态的哪一种状态；以及通知工序，将在判断工序中判断的收纳体安装部的状态通知给作业人员。专利技术效果根据本专利技术，能够容易地掌握后续的载带的安装的定时，能够提高部件供给作业的作业效率。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式中的部件安装装置的主要部分侧视图。图2是本专利技术的一个实施方式中的部件安装装置具备的带式供料器的立体图。图3是表示本专利技术的一个实施方式中的部件供给管理系统执行的部件供给作业支援控制的流程的流程图。符号说明1：部件安装装置，13：带式供料器(部件供给装置)，13K孔部件供给口(部件供给位置)，18：载带(收纳体)，32：带安装部(收纳体安装部)，34：主链轮(链轮)，42：安装个数检测部(供给状态检测部)，43：剩余量检测部(供给状态检测部)，50a：判断部，50b：通知控制部(通知部)，51：触摸面板(通知部)，PT：部件。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。图1是本专利技术的一实施方式中的部件安装装置1。部件安装装置1以在从上游侧搬入的基板KB安装部件PT并向下游侧搬出的方式进行动作。在本实施方式中，将从作业人员OP观察的左右方向(与图1的纸面正交的方向)设为X轴方向，将从作业人员OP观察的前后方向(图1的纸面的左右方向)设为Y轴方向。另外，将上下方向(图1的纸面的上下方向)设为Z轴方向。在图1中，部件安装装置1具备基台11、基板搬送部12、多个带式供料器13、安装头14以及头移动机构15。基板搬送部12由一对输送机构12a构成，沿X轴方向搬送基板KB并定位在规定的作业位置。多个带式供料器13在X轴方向上并排安装于作为与基台11连结的台车16的一部分的供料器基座17(参照图2)。在台车16保持有卷盘19，该卷盘19对收纳有部件PT的载带18进行卷绕。各带式供料器13对从卷盘19拉出的载带18进行间距输送，向作为部件PT的供给位置的部件供给口13K供给部件PT。在图1中，安装头14具备向下方延伸的多个吸嘴14N。各吸嘴14N能够进行升降以及绕Z轴的旋转动作，能够在各吸嘴14N的下端产生吸附部件PT的真空吸引力。头移动机构15使安装头14在水平面内方向上移动。安装头14通过吸嘴14N吸附带式供料器13向部件供给口13K供给的部件PT，并安装于基板KB。在这样的结构的部件安装装置1中，如图2所示，带式供料器13具有装卸自如地安装在供料器基座17的主体部31。而且，在主体部31的后部(作业人员OP侧)设置有用于安装载带18的带安装部32。带安装部32具有上下两个带安装口(下段侧安装口32A和上段侧安装口32B)。下段侧安装口32A是优先于上段侧安装口32B地安装(插入)载带18的位置，在带式供料器13未安装有载带18的情况下，载带18被安装在下段侧安装口32A。上段侧安装口32B是安装(插入)有后续的(补充用的)载带18的位置，在下段侧安装口32A已经安装有载带18的情况下使用。即，在实施方式中，在带安装部32能够同时安装多个载带18。在图2中，在主体部31的内部，作为载带18的行进通路的带通路33从主体部31的后方向前方延伸而形成。在主体部31的前端侧的部分设置有使带通路33内的载带18朝向前方进行间距输送的主链轮34，在与主链轮34相邻的后方位置设置有副链轮35。进而，在主体部31的后端侧的部分设置有供料器链轮36。主链轮34、副链轮35以及供料器链轮36通过在主体部31内设置的供料器控制部37来控制旋转。供料器链轮36通过与从下段侧安装口32A插入到带通路33内的载带18卡合而旋转，从而将载带18向前方输送。副链轮35与通过供料器链轮36向前方输送来的载带18卡合而旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件供给装置，具备能够同时安装多个收纳有部件的收纳体的收纳体安装部，所述部件供给装置进行动作以使得从安装于所述收纳体安装部的至少一个所述收纳体中的一个收纳体向规定的部件供给位置供给所述部件，所述部件供给装置具备：供给状态检测部，检测安装于所述收纳体安装部的至少一个所述收纳体的整体中的所述部件的供给状态；判断部，基于所述供给状态，判断所述收纳体安装部处于不能安装后续的所述收纳体的不能安装状态、能够安装后续的所述收纳体的能安装状态及需要安装后续的所述收纳体的需要安装状态的哪一种状态；以及通知部，将所述判断部判断出的所述收纳体安装部的所述状态通知给作业人员。

【技术特征摘要】
2017.09.25 JP 2017-1837011.一种部件供给装置，具备能够同时安装多个收纳有部件的收纳体的收纳体安装部，所述部件供给装置进行动作以使得从安装于所述收纳体安装部的至少一个所述收纳体中的一个收纳体向规定的部件供给位置供给所述部件，所述部件供给装置具备：供给状态检测部，检测安装于所述收纳体安装部的至少一个所述收纳体的整体中的所述部件的供给状态；判断部，基于所述供给状态，判断所述收纳体安装部处于不能安装后续的所述收纳体的不能安装状态、能够安装后续的所述收纳体的能安装状态及需要安装后续的所述收纳体的需要安装状态的哪一种状态；以及通知部，将所述判断部判断出的所述收纳体安装部的所述状态通知给作业人员。2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，所述供给状态检测部具备：安装个数检测部，检测安装于所述收纳体安装部的所述收纳体的个数；以及剩余量检测部，检测安装于所述收纳体安装部的至少一个所述收纳体中由作为进行所述部件的供给的收纳体的部件供给收纳体供给的所述部件的能供给剩余量，所述判断部基于由所述安装个数检测部检测出的所述收纳体的个数以及由所述剩余量检测部检测出的所述部件的能供给剩余量，判断所述收纳体安装部处于所述不能安装状态、所述能安装状态以及所述需要安装状态中的哪一种状态。3.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，在由所述安装个数检测部检测出的所述收纳体的个数比能够安装于所述收纳体安装部的个数少且由所述剩余量检测部检测出的所述部件的能供给剩余量为规定量以上的情况下，或者，在由所述安装个数检测部检测出的所述收纳体的个数少于能够安装于所述收纳体安装部的个数且由所述安装个数检测部检测出的所述收纳体的个数为两个以上的情况下，所述判断部判断为所述收纳体安装部处于所述能安装状态。4.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，在由所述安装个数检测部检测出的所述收纳体的个数与能够安装于所述收纳体安装部的个数相同的情况下，所述判断部判断为所述收纳体安装部处于所述不能安装状态。5.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，在由所述安装个数检测部检测出的所述收纳体的个数为一个且由所述剩余量检测部检测出的所述部件的能供给剩余量为规定量以下的情况下，所述判断部判断为所述收纳体安装部处于所述需要安装状态。6.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，所述收纳体是从所述收纳体安装部被插入并安装，通过链轮的旋转动作进行间距传送从而将所述部件向所述部件供给位置供给的载带，所述剩余量检测部基于所述部件供给收纳体的所述部件的剩余数量、所述部件供给收纳体中的收纳有所述部件的区域与未收纳所述部件的区域的交界的位置以及所述部件供给收纳体的剩余长度中的至少一个来检测所述部件的能供给剩余量。7.一种部件供给管理系统，具备能够同时安装多个收纳有部件的收纳体的收纳体安装部，对部件供给装置的部件供给进行管理，该部件供给装置进行动作以使得从安装于所述收纳体安装部的至少一个所述收纳体中的一个收纳体向规定的部件供给位置供给所述部件，该部件供给管理系统具备：供给状态检测部，检测安装于所述收纳体安装部的至少一个所述收纳体的整体中的所述部件的供给状态；判断部，基于所述供给状态，判断所述收纳体安装部处于不能安装后续的所述收纳体的不能安装状态、能够安装后续的所述收纳体的能安装状态及需要安装后续的所述收纳体的需要安装状态的哪一种状态；以及通知部，将由所述判断部判断出的所述收纳体安装部的所述状态通知给作业人员。8.根据权利要求7所述的部件供给管理系统，其中，所述供给状态检测部具备：安装个数检测部，检测安装于所述收纳体安装部的所述收纳体的个数；以及剩余量检测部，检测安装于所述收纳体安装部的至少一个所述收纳体中由作为进行所述部件的供给的收纳体的部件供给收纳体供给的所述部件的能供给剩余量，所述判断部基于由所述安装个数检测部检测出的所述收纳体的个数以及由所述剩余量检测部检测出的所述部件的能供给剩余量，判断所述收纳体安装部处于所述不能安装状态、所述能安装状态以及所述需要安装状态中的哪一种状态。9.根据权利要求8所述的部件供给管理系统，其中，在由所述安装个数检测部检测出的所述收纳体的个数比能够安装于所述收纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：江口亮司，田村尚，金井一宪，林崎昌弘，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP