一种鸟类跟踪器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鸟类跟踪器，包括控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块、供电模块和太阳能充电模块，供电模块分别与控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块连接，并为其实时供电；控制模块分别与多模定位模块合和基于3G移动网络的通讯模块链路连接，通讯模块根据自身电量定期搜索外部通讯信号，定位模块将获取的定位数据实时传递给控制模块，控制模块根据通讯模块搜索信号的结果，决定定位数据的传输；太阳能充电模块与供电模块连接，为供电模块提供电能。

A Bird Tracker

The utility model discloses a bird tracker, which comprises a control module, a multi-mode positioning module, a communication module based on 3G mobile network, a power supply module and a solar charging module. The power supply module is connected with the control module, a multi-mode positioning module and a communication module based on 3G mobile network respectively, and provides real-time power for the bird tracker; the control module is combined with the multi-mode positioning module and a 3G mobile module respectively. The communication module of the mobile network links, and the communication module searches the external communication signal periodically according to its own power consumption. The location module transmits the acquired location data to the control module in real time. The control module decides the transmission of location data according to the result of the communication module searching the signal. The solar charging module connects with the power supply module to provide power for the power supply module.

【技术实现步骤摘要】
一种鸟类跟踪器
本技术涉及一种鸟类跟踪器，属于定位跟踪器领域。
技术介绍
由于科研，军事，安全，商业，甚至日常生活的广泛需求，现今已有许多不同的方法用于电子监控人、生物，物体和资产等。最常见的方法是佩戴或者附加跟踪器。普通的追踪器包括可以接受GPS定位信号的GPS接收器、利用算法筛选并存储路点的处理器、与监控中心进行双向沟通的无线收发模块以及电池电源。处理器的运算法则是从给出的路点和一个既定的物理范围计算出其在电子地图中的位置或范围，然后通过无线收发模块传输到监控中心。为实现这种功能，需要持续消耗电池电源以维持GPS接收器接受卫星信号、处理器的运转和无线收发模块收发信号，这导致了跟踪器需要不断地充电或是更换电池。某些跟踪器则先得出物体的一个坐标位置，然后测算跟踪器的移动轨迹，从而得出物体的整体移动轨迹，以减少数据命令和数据传输的次数来节省能源，例如，当物体的位置在一定时间内没有发生变化时减少向监控中心报告的次数。然而当被监控的人或者物体位置再次发生变化时，这类跟踪器仍需要持续消耗电池能量以维持追踪器的正常工作。随着科研的需要和环境保护，可持续发展的需要，对动植物的监测和研究越加深入。由此，能长时间设定或者附着在动植物上的跟踪器，监控设备变得急需。而原有跟踪设备的应用在特别生物体或者特殊使用场景时，设备的局限和不足就会更加突出，例如应用在体积小，质量轻的小型爬行动物或者需要飞行在空中的鸟类的时候，对跟踪器的体积，重量，更重要是工作模式和电能供应就都提出了更高的要求，是现有跟踪器不能满足的。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：为克服现有技术不足，提供一种鸟类跟踪器，通过工作模式的改变，适应鸟类跟踪监测。本技术的技术解决方案是：一种鸟类跟踪器，包括控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块、供电模块和太阳能充电模块，供电模块分别与控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块连接，并为其实时供电；控制模块分别与多模定位模块合和基于3G移动网络的通讯模块链路连接，通讯模块根据自身电量定期搜索外部通讯信号，定位模块将获取的定位数据实时传递给控制模块，控制模块根据通讯模块搜索信号的结果，决定定位数据的传输；太阳能充电模块与供电模块连接，为供电模块提供电能。将控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块、供电模块置于跟踪器外壳中，通过固定绑带将跟踪器置于鸟类背部。太阳能充电模块为砷化镓太阳电池，其效率不低于50％。多模定位模块在随目标鸟类移动的过程中，定时搜寻信号，并判断强弱和尝试与基站上的无线收发信设备建立连接，连接建立成功，多模定位模块向无线收发信设备发送无线信号，或者接收无线收发信设备发来的无线信号。跟踪器通过基于3G移动网络的通讯模块将包括跟踪器的位置坐标的无线通讯信号发送至外界监控中心，并记录跟踪器的移动轨迹。当跟踪器处于光照环境时，太阳能充电模块产生电压值稳定的充电电流，为供电模块充电，当跟踪器处于照度无光环境时，跟踪器依靠供电模块存储的电能维持正常工作。跟踪器还包括与跟踪器一体设计，在运输储存和展示过程中用于保护太阳能充电模块的无色透明类球形塑制罩。还包括与跟踪器分体设计，在绑带使用过程中用于绑带辅助定位和固定的绑带扣。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术实现对小体型生物体，特别是鸟类进行有效监控和跟踪，同时，节省跟踪器的电能，延长跟踪器的使用时间。附图说明图1为本技术结构原理框图；图2为本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述。一种鸟类跟踪器，如图1所示，包括控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块、供电模块和太阳能充电模块，供电模块分别与控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块连接，并为其实时供电；控制模块分别与多模定位模块合和基于3G移动网络的通讯模块链路连接，通讯模块根据自身电量定期搜索外部通讯信号，定位模块将获取的定位数据实时传递给控制模块，控制模块根据通讯模块搜索信号的结果，决定定位数据的传输；太阳能充电模块与供电模块连接，为供电模块提供电能。跟踪器在获取定位信号后，会首先将定位信号以标准格式存储于本地，在通讯允许的情况下一起发送，一般定位获取的频度要大于通许连接的频度。将控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块、供电模块置于跟踪器外壳中，通过固定绑带21将跟踪器置于鸟类背部,如图2所示，跟踪器还包括与跟踪器一体设计，在绑带21使用过程中用于绑带21辅助定位和固定的绑带扣，在运输储存和展示过程中用于保护太阳能充电模块的无色透明类球形塑制罩22。太阳能充电模块为砷化镓太阳电池，其效率不低于50％。多模定位模块在随目标鸟类移动的过程中，定时搜寻信号，并判断强弱和尝试与基站上的无线收发信设备建立连接，连接建立成功，多模定位模块向无线收发信设备发送无线信号，或者接收无线收发信设备发来的无线信号。多模定位模块具有低功耗、高灵敏度、优异抗干扰性的特点，支援同步GNSS运作(GPS/GLONASS、GPS/北斗、或GLONASS/北斗)等重要特性于一身。跟踪器通过基于3G移动网络的通讯模块将包括跟踪器的位置坐标的无线通讯信号发送至外界监控中心，并记录跟踪器的移动轨迹。跟踪器可切换的工作模式共有四种，当高性能锂电池的电量在60％(包括60％)以上的时候，跟踪器处于工作模式一：以预定最短定位间隔时间进行定位和以预定最短信号搜索间隔时间进行信号搜索；当高性能锂电池的电量在低于60％但在30％(包括30％)以上的时候，跟踪器处于工作模式二：以预定最短定位间隔时间的二倍也就是每小时定位次数减半的频度进行定位和以预定最短信号搜索间隔时间的二倍也就是每小时信号搜索次数减半的频度进行信号搜索；当高性能锂电池的电量在低于30％但在10％(包括10％)以上的时候，跟踪器处于工作模式三：以预定最短定位间隔时间的四倍也就是每小时定位次数在工作模式二的情况下再减半的频度进行定位同时不再进行信号搜索；当高性能锂电池的电量在低于10％(包括10％)的时候，跟踪器处于工作模式四：跟踪器处于静默状态，停止定位和信号搜索，只维持mcu待机状态；以上工作模式的唤醒依旧只根据电量进行调整。当跟踪器处于光照环境时，太阳能充电模块产生电压值稳定的充电电流，为供电模块充电，当跟踪器处于照度无光环境时，跟踪器依靠供电模块存储的电能维持正常工作。本技术所述一种鸟类跟踪器只是用于帮助说明本技术，并不用作限制本技术的具体实施方式，可以根据实际需要进行很多的修改和变化，凡归属于本技术的原理和实际应用，均包含在本技术的保护范围之内，本技术未公开内容为本领域技术人员公知常识。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸟类跟踪器，其特征在于，包括控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块、供电模块和太阳能充电模块，供电模块分别与控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块连接，并为其实时供电；控制模块分别与多模定位模块合和基于3G移动网络的通讯模块链路连接，通讯模块根据自身电量定期搜索外部通讯信号，定位模块将获取的定位数据实时传递给控制模块，控制模块根据通讯模块搜索信号的结果，决定定位数据的传输；太阳能充电模块与供电模块连接，为供电模块提供电能。

【技术特征摘要】
1.一种鸟类跟踪器，其特征在于，包括控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块、供电模块和太阳能充电模块，供电模块分别与控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块连接，并为其实时供电；控制模块分别与多模定位模块合和基于3G移动网络的通讯模块链路连接，通讯模块根据自身电量定期搜索外部通讯信号，定位模块将获取的定位数据实时传递给控制模块，控制模块根据通讯模块搜索信号的结果，决定定位数据的传输；太阳能充电模块与供电模块连接，为供电模块提供电能。2.如权利要求1所述的一种鸟类跟踪器，其特征在于，将控制模块、多模定位模块、基于3G移动网络的通讯模块、供电模块置于跟踪器外壳中，通过固定绑带(21)将跟踪器置于鸟类背部。3.如权利要求1所述的一种鸟类跟踪器，其特征在于，太阳能充电模块为...

【专利技术属性】
技术研发人员：石濮瑞，毕波，黎军琛，张占宇，
申请(专利权)人：北京时代民芯科技有限公司，北京微电子技术研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11