美容化妆品的高品质制备系统技术方案

本发明专利技术涉及化妆品生产的自动化装备，更具体地说，涉及一种用于化妆品配件的自动化搬运系统。一种美容化妆品的高品质制备系统，包括：工作台、用于固定瓶体的夹具、用于驱动所述夹具做等角度转动的分度转盘机构、用于实现按钮的自动化搬运的按钮上料机构、用于实现瓶体的自动化搬运的瓶体上料机构、用于实现喇叭口的自动化输送的喇叭口上料机构，所述按钮上料机构、瓶体上料机构、喇叭口上料机构分别位于所述分度转盘机构的周边，所述夹具等间距布置于所述分度转盘机构的圆周上。美容化妆品的高品质制备系统，应用在化妆品容器的高精密自动化装配过程中，实现了对化妆品容器上按钮的全自动无人化搬运作业，有力于保持化妆品容器的洁净度，避免人工作业时对化妆品的污染。

【技术实现步骤摘要】
美容化妆品的高品质制备系统
本专利技术涉及化妆品生产的自动化装备，更具体地说，涉及一种用于化妆品配件的自动化搬运系统。
技术介绍
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，起到“四两拨千金”的作用。传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS的发展历程。随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。今天，对自动化最简单的理解也转变为：用广义的机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人的体力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种美容化妆品的高品质制备系统，应用在化妆品容器的高精密自动化装配过程中，实现了对化妆品容器上按钮的全自动无人化搬运作业，有力于保持化妆品容器的洁净度，避免人工作业时对化妆品的污染。一种美容化妆品的高品质制备系统，包括：工作台、用于固定瓶体的夹具、用于驱动所述夹具做等角度转动的分度转盘机构、用于实现按钮的自动化搬运的按钮上料机构、用于实现瓶体的自动化搬运的瓶体上料机构、用于实现喇叭口的自动化输送的喇叭口上料机构，所述按钮上料机构、瓶体上料机构、喇叭口上料机构分别位于所述分度转盘机构的周边，所述夹具等间距布置于所述分度转盘机构的圆周上。更具体地，所述按钮上料机构，包括：工作台、用于对按钮进行排队并有序输出的按钮振动盘、用于承接来自所述按钮振动盘输出的按钮的按钮输出机构、用于调整按钮的角度的按钮转动机构、用于抓取并搬运按钮的按钮过度机械手、用于将按钮送至下一个工位的按钮送入机构；所述按钮振动盘、按钮输出机构、按钮转动机构、按钮过度机械手、按钮送入机构固连于所述工作台，所述按钮振动盘的输出轨道连接至所述按钮输出机构，所述按钮输出机构、按钮转动机构、按钮送入机构位于所述按钮过度机械手的工作范围内；所述按钮过度机械手从所述按钮输出机构上抓取到按钮并放置于所述按钮转动机构中；同时，所述按钮过度机械手从所述按钮转动机构上抓取到按钮并放置于所述按钮送入机构中；所述瓶体上料机构，包括：工作台、用于实现对瓶体的自动化供料的瓶体振动盘、用户承接来自所述瓶体振动盘的瓶体接料台、用于从所述瓶体接料台上对瓶体做逐个取出的抽料机械手、用于实现对瓶体做中间过度放置的中位机械手、用于实现对瓶体的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手、用于将瓶体从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手、用于将瓶体从所述瓶体翻转机械手上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手；瓶体从所述瓶体振动盘上输出至所述瓶体接料台，所述抽料机械手从所述瓶体接料台上抓取到一个瓶体，所述瓶体移位双机械手的瓶体一号机械手将瓶体从所述瓶体接料台上搬运到所述中位机械手；接着，所述瓶体移位双机械手的瓶体二号机械手将瓶体从所述中位机械手上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手从所述瓶体二号机械手上抓取到瓶体，并将瓶体从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手从所述瓶体翻转机械手上抓取到瓶体并放置于所述夹具中；所述喇叭口上料机构，包括：喇叭口输出振动盘、喇叭口输出轨道、轨道盖板、喇叭口机械手、喇叭口出料台，所述喇叭口输出振动盘的输出口连接至所述喇叭口输出轨道，在所述喇叭口输出轨道上部设置有所述轨道盖板，所述喇叭口输出轨道的输出口连接至所述喇叭口出料台，所述喇叭口机械手将喇叭口从所述喇叭口出料台中取出并放置于位于所述夹具中的瓶体上；所述喇叭口出料台包括：出料台支架、出料台气缸、出料推杆，所述出料台支架固连于所述工作台，所述出料台气缸的气缸体固连于所述出料台支架，所述出料推杆固连于所述出料台气缸的活塞杆的末端，所述出料推杆从下往上将喇叭口往上推出。优选地，所述按钮输出机构包括：按钮输出支架、按钮输出轨道、摩擦电机、摩擦轮、顶部盖板、按钮输出块、夹持缺口、打磨块、打磨缺口，所述按钮输出支架固连于所述工作台，所述按钮输出轨道固连于所述按钮输出支架，所述按钮振动盘的输出轨道连接至所述按钮输出轨道，所述按钮输出块位于所述按钮输出轨道的末端，所述按钮输出块上设置有所述夹持缺口，所述夹持缺口位于按钮的两侧；所述按钮输出轨道的上部设置有所述顶部盖板，所述摩擦电机固连于所述按钮输出支架，所述摩擦轮固连于所述摩擦电机的输出轴上；在所述按钮输出轨道的下部设置有缺口，所述摩擦轮通过缺口接触到位于所述按钮输出轨道中的按钮，所述摩擦轮转动起来后推动按钮在所述按钮输出轨道中向所述按钮输出块所在的方向运动；在所述摩擦轮的附近设置有所述打磨块，在所述打磨块上设置有和所述摩擦轮的外形相匹配的所述打磨缺口。优选地，所述按钮转动机构包括：转动支架、转动气缸、转动齿轮轴、驱动齿条、限位微调螺栓、按钮型腔、型腔夹持缺口，所述转动支架固连于所述工作台，所述转动气缸的气缸体固连于所述转动支架，所述转动齿轮轴、驱动齿条活动连接于所述转动支架，所述转动齿轮轴和驱动齿条相匹配，所述转动气缸的活塞杆的末端固连于所述驱动齿条的一端；所述按钮型腔固连于所述转动齿轮轴的末端，按钮位于所述按钮型腔中，在按钮的两侧设置有所述型腔夹持缺口；在所述转动齿轮轴上设置有所述限位微调螺栓，所述限位微调螺栓的数量为两根。优选地，所述转动气缸的活塞杆推动所述驱动齿条做直线运动，所述驱动齿条驱动所述转动齿轮轴做九十度转动。优选地，所述按钮过度机械手包括：按钮过度支架、过度水平导轨、过度水平气缸、过度水平滑块、过度竖直导轨、过度竖直气缸、过度竖直滑块、过度一号机械手、过度二号机械手，所述按钮过度支架固连于所述工作台，所述过度水平导轨水平固连于所述按钮过度支架，所述过度水平气缸的气缸体固连于所述按钮过度支架，所述过度水平滑块活动连接于所述过度水平导轨，所述过度水平气缸的活塞杆的末端固连于所述过度水平滑块；所述过度竖直导轨竖直固连于所述过度水平滑块，所述过度竖直滑块活动连接于所述过度竖直导轨，所述过度竖直气缸的活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种美容化妆品的高品质制备系统，其特征在于，包括：工作台、用于固定瓶体的夹具、用于驱动所述夹具做等角度转动的分度转盘机构、用于实现按钮的自动化搬运的按钮上料机构、用于实现瓶体的自动化搬运的瓶体上料机构、用于实现喇叭口的自动化输送的喇叭口上料机构，所述按钮上料机构、瓶体上料机构、喇叭口上料机构分别位于所述分度转盘机构的周边，所述夹具等间距布置于所述分度转盘机构的圆周上。

【技术特征摘要】
1.一种美容化妆品的高品质制备系统，其特征在于，包括：工作台、用于固定瓶体的夹具、用于驱动所述夹具做等角度转动的分度转盘机构、用于实现按钮的自动化搬运的按钮上料机构、用于实现瓶体的自动化搬运的瓶体上料机构、用于实现喇叭口的自动化输送的喇叭口上料机构，所述按钮上料机构、瓶体上料机构、喇叭口上料机构分别位于所述分度转盘机构的周边，所述夹具等间距布置于所述分度转盘机构的圆周上。2.根据权利要求1所述的美容化妆品的高品质制备系统，其特征在于，所述按钮上料机构，包括：工作台、用于对按钮进行排队并有序输出的按钮振动盘、用于承接来自所述按钮振动盘输出的按钮的按钮输出机构、用于调整按钮的角度的按钮转动机构、用于抓取并搬运按钮的按钮过度机械手、用于将按钮送至下一个工位的按钮送入机构；所述按钮振动盘、按钮输出机构、按钮转动机构、按钮过度机械手、按钮送入机构固连于所述工作台，所述按钮振动盘的输出轨道连接至所述按钮输出机构，所述按钮输出机构、按钮转动机构、按钮送入机构位于所述按钮过度机械手的工作范围内；所述按钮过度机械手从所述按钮输出机构上抓取到按钮并放置于所述按钮转动机构中；同时，所述按钮过度机械手从所述按钮转动机构上抓取到按钮并放置于所述按钮送入机构中；所述瓶体上料机构，包括：工作台、用于实现对瓶体的自动化供料的瓶体振动盘、用户承接来自所述瓶体振动盘的瓶体接料台、用于从所述瓶体接料台上对瓶体做逐个取出的抽料机械手、用于实现对瓶体做中间过度放置的中位机械手、用于实现对瓶体的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手、用于将瓶体从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手、用于将瓶体从所述瓶体翻转机械手上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手；瓶体从所述瓶体振动盘上输出至所述瓶体接料台，所述抽料机械手从所述瓶体接料台上抓取到一个瓶体，所述瓶体移位双机械手的瓶体一号机械手将瓶体从所述瓶体接料台上搬运到所述中位机械手；接着，所述瓶体移位双机械手的瓶体二号机械手将瓶体从所述中位机械手上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手从所述瓶体二号机械手上抓取到瓶体，并将瓶体从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手从所述瓶体翻转机械手上抓取到瓶体并放置于所述夹具中；所述喇叭口上料机构，包括：喇叭口输出振动盘、喇叭口输出轨道、轨道盖板、喇叭口机械手、喇叭口出料台，所述喇叭口输出振动盘的输出口连接至所述喇叭口输出轨道，在所述喇叭口输出轨道上部设置有所述轨道盖板，所述喇叭口输出轨道的输出口连接至所述喇叭口出料台，所述喇叭口机械手将喇叭口从所述喇叭口出料台中取出并放置于位于所述夹具中的瓶体上；所述喇叭口出料台包括：出料台支架、出料台气缸、出料推杆，所述出料台支架固连于所述工作台，所述出料台气缸的气缸体固连于所述出料台支架，所述出料推杆固连于所述出料台气缸的活塞杆的末端，所述出料推杆从下往上将喇叭口往上推出。3.根据权利要求1所述的美容化妆品的高品质制备系统，其特征在于，所述按钮输出机构包括：按钮输出支架、按钮输出轨道、摩擦电机、摩擦轮、顶部盖板、按钮输出块、夹持缺口、打磨块、打磨缺口，所述按钮输出支架固连于所述工作台，所述按钮输出轨道固连于所述按钮输出支架，所述按钮振动盘的输出轨道连接至所述按钮输出轨道，所述按钮输出块位于所述按钮输出轨道的末端，所述按钮输出块上设置有所述夹持缺口，所述夹持缺口位于按钮的两侧；所述按钮输出轨道的上部设置有所述顶部盖板，所述摩擦电机固连于所述按钮输出支架，所述摩擦轮固连于所述摩擦电机的输出轴上；在所述按钮输出轨道的下部设置有缺口，所述摩擦轮通过缺口接触到位于所述按钮输出轨道中的按钮，所述摩擦轮转动起来后推动按钮在所述按钮输出轨道中向所述按钮输出块所在的方向运动；在所述摩擦轮的附近设置有所述打磨块，在所述打磨块上设置有和所述摩擦轮的外形相匹配的所述打磨缺口。4.根据权利要求1所述的美容化妆品的高品质制备系统，其特征在于，所述按钮转动机构包括：转动支架、转动气缸、转动齿轮轴、驱动齿条、限位微调螺栓、按钮型腔、型腔夹持缺口，所述转动支架固连于所述工作台，所述转动气缸的气缸体固连于所述转动支架，所述转动齿轮轴、驱动齿条活动连接于所述转动支架，所述转动齿轮轴和驱动齿条相匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市聚达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33