一种圆柱电池内芯顶出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆柱电池内芯顶出装置，包括第一支架、设置在第一支架上的上料机构、四工位转台机构、电池顶盖分离机构，以及电池内芯顶出机构。第一支架上设置有四个工位，分别为上料工位、电池顶盖分离工位、电池内芯顶出工位和下料工位，四个工位分布于转台的周围；其中，电池顶盖分离、电池内芯顶出和下料工位处均设置有固定在第一支架上收集仓。本发明专利技术是将圆柱电池经切割后，通过全自动工作进行电池正负极顶盖分离、电池内芯顶出，以及电池金属外壳收集和不合格品收集。通过液压、气动、电动装置，经过PLC控制实现自动化从而替代人工，节省劳动力，降低人工成本，且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池内芯顶出装置
本专利技术属于电池资源再生
，具体涉及一种圆柱电池内芯顶出装置。
技术介绍
随着锂离子电池的广泛应用，数量庞大的废旧锂离子电池对环境的压力也越来越大，如果简单废弃而不加以回收利用，也是对资源的巨大浪费。锂离子电池由最外部的不锈钢层和内层的塑料膜、铜膜、铝膜等卷层组成，在传统方法对废旧电池处理过程中，通过冲击、挤压等机械的方法将电池整体破碎，形成铁、铜、铝、碳等不同材料的混合体，该过程要求电池要充分放电，以避免机械破碎造成的爆炸危险；分离过程利用混合体中不同材料密度、磁性和电性等物理性质的不同，通过风选、磁选和振动等分离技术分离出铁、铜、铝、碳等材料，由于材料混合物种类繁多，分离后的各种材料纯度低，其相应的市场价值也低。因此，传统废旧电池处理方法存在回收率低、安全隐患高、对环境极易造成二次污染等问题，亟需一种新的废旧电池拆解加工方法。现有的技术为圆柱电池经切割，首先通过半自动化设备或人工的形式对电池的正负极顶盖分离，接着再通过半自动化设备或人工的形式将电池内芯顶出分离，原有技术产出效率低下，人工费用高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圆柱电池内芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电池内芯顶出装置，其特征在于，包括第一支架、设置在第一支架上的上料机构、四工位转台机构、电池顶盖分离机构，以及电池内芯顶出机构；所述第一支架上设置有四个工位，分别为上料工位、电池顶盖分离工位、电池内芯顶出工位和下料工位，四个工位分布于转台的周围；其中，电池顶盖分离、电池内芯顶出和下料工位处均设置有固定在第一支架上收集仓；所述上料机构包括第二支架和第一导轨，第二支架固定在第一支架上，第一导轨固定设置在第二支架上，第一导轨上活动式设置有第一滑块，第一滑块上设置有用于夹取电池的夹爪；第一导轨的末端位于上料工位上方；所述四工位转台机构包括电机、转台和至少一个电池夹持装置；电机固定在第一支架...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池内芯顶出装置，其特征在于，包括第一支架、设置在第一支架上的上料机构、四工位转台机构、电池顶盖分离机构，以及电池内芯顶出机构；所述第一支架上设置有四个工位，分别为上料工位、电池顶盖分离工位、电池内芯顶出工位和下料工位，四个工位分布于转台的周围；其中，电池顶盖分离、电池内芯顶出和下料工位处均设置有固定在第一支架上收集仓；所述上料机构包括第二支架和第一导轨，第二支架固定在第一支架上，第一导轨固定设置在第二支架上，第一导轨上活动式设置有第一滑块，第一滑块上设置有用于夹取电池的夹爪；第一导轨的末端位于上料工位上方；所述四工位转台机构包括电机、转台和至少一个电池夹持装置；电机固定在第一支架上，电机的输出轴通过连接件与转台的连接，电机驱动转台转动；电池夹持装置固定设置在转台上；所述电池顶盖分离机构包括第三支架、第一直线运动机构和第二运动直线机构，以及用于夹紧电池两端的第一气爪和第二气爪；第三支架固定在第一支架上，第一直线运动机构和第二运动直线机构固定设置在第三支架上，第一气爪和第二气爪与第三支架铰接，第一直线运动机构驱动第一气爪，第二运动直线机构驱动第二气爪；电池顶盖分离机构位于电池顶盖分离工位处；所述电池内芯顶出机构包括第四支架和设置在第四支架上的推动机构；电池内芯顶出机构位于电池内芯顶出工位处。2.根据权利要求1所述的圆柱电池内芯顶出装置，其特征在于，所述电池夹持装置包括固定设置在转台上的第一支撑板和第一驱动机构，第一支撑的上端固定设置有下夹持部，下夹持部的上表面开设有第一弧形凹槽，第一驱动机构的推杆与上夹持部的一端铰接，上夹持部的中部与第一支撑板铰接，上夹持部的另一端底面上开设有第二弧形凹槽；将电池放置在第一弧形凹槽中，第一驱动机构驱动上夹持部绕铰接点转动，第二弧形凹槽与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，彭韬，蔡守俊，俞少徽，
申请(专利权)人：南京环务资源再生科技有限公司，南京威顶自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32