一种三维激光切割智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种三维激光切割智能机器人，包括底板，所述底板顶部设有工作台，所述工作台顶部设有固定板，所述固定板侧壁上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部和底部均设有限位管，所述限位管内腔设有限位杆，所述电动伸缩杆端部设有连接板，所述连接板一侧设有连接管，所述连接管内腔设有连接轴承。本发明专利技术通过设置连接管、连接轴承和连接杆，使得夹持板可通过连接轴承在连接管内转动，利用第一伺服电机带动旋转轴转动，启动长齿轮带动夹持板外壁上环绕的齿牙驱动夹持板转动，使得夹持板之间夹持的产品可在激光切割头下方进行自行转动，以便对产品的各个表面进行切割作业，在三维角度上对产品完成切割，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光切割智能机器人
本专利技术涉及切割机械领域，特别涉及一种三维激光切割智能机器人。
技术介绍
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。激光切割成形技术在非金属材料领域也有着较为广泛的应用。不仅可以切割硬度高、脆性大的材料，如氮化硅、陶瓷、石英等；还能切割加工柔性材料，如布料、纸张、塑料板、橡胶等，如用激光进行服装剪裁，可节约衣料10%～12%，提高功效3倍以上。激光加工技术发展迅速，应用范围日趋广阔，激光被誉为“万能加工工具”、“未来制造系统的共同加工手段”。激光切割以其切割范围广、切割速度高、切缝窄、切割质量好、热影响区小、加工柔性大等优点在现代工业中得到极为广泛的应用，激光切割技术成为激光加工技术中应用最广也是最成熟的技术之一。伴随着现代快速成型技术的发展，激光加工技术的重要性越来越得到显现。然而目前的激光切割装置大多为简单的切割结构，切割产品多为利用固定的机械结构将其固定在某一处，完成对产品的切割，切割面多为单面，切割效率低，无法一次性完成多个方向的切割。因此，专利技术一种三维激光切割智能机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三维激光切割智能机器人，通过设置连接管、连接轴承和连接杆，使得夹持板可通过连接轴承在连接管内转动，利用第一伺服电机带动旋转轴转动，启动长齿轮带动夹持板外壁上环绕的齿牙驱动夹持板转动，使得夹持板之间夹持的产品可在激光切割头下方进行自行转动，以便对产品的各个表面进行切割作业，在三维角度上对产品完成切割，提高了工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三维激光切割智能机器人，包括底板，所述底板顶部设有工作台，所述工作台顶部设有固定板，所述固定板侧壁上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部和底部均设有限位管，所述限位管内腔设有限位杆，所述电动伸缩杆端部设有连接板，所述连接板一侧设有连接管，所述连接管内腔设有连接轴承，所述连接连接轴承内部设有连接杆，所述连接杆端部设有夹持板，所述夹持板一侧设有橡胶垫层，所述夹持板的外壁上环绕设有齿牙；所述夹持板底部设有长齿轮，所述长齿轮内贯穿设有旋转轴，所述旋转轴外壁套设有套管，所述套管底部设有固定轴，所述旋转轴端部设有第一连接齿轮，所述第一连接齿轮顶部设有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮一侧设有第一伺服电机；所述工作台一侧设有支撑板，所述支撑板顶部设有顶板，所述顶板上设有装置板，所述装置板前侧壁设有第二伺服电机和滑槽板，所述第二伺服电机输出轴端部设有第三连接齿轮，所述滑槽板侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内壁上设有限位槽，所述滑槽内腔设有滑杆，所述滑杆顶端设有限位板以及底端设有激光切割头，所述滑杆一侧设有齿条，所述滑杆前侧壁和后侧壁上均设有限位条。优选的，所述固定轴固定设置于工作台的顶端中点处，所述固定板、电动伸缩杆、连接板、连接管、连接轴承、连接杆、夹持板和长齿轮的数量均设置为两个且通过固定轴对称设置。优选的，所述限位管固定设置于固定板的侧壁上，所述限位杆一端与限位管活动连接以及另一端与连接板固定连接，所述第一伺服电机固定设置于固定板的侧壁上，所述第二连接齿轮设置于第一伺服电机的输出轴端部，所述第二连接齿轮与第一连接齿轮啮合连接。优选的，所述旋转轴通过套管和固定轴与工作台活动连接，所述夹持板设置为圆形，所述齿牙与长齿轮啮合连接，所述夹持板通过齿牙和长齿轮与旋转轴传动连接，所述连接轴承固定设置于连接管的内壁上，所述连接杆插接于连接轴承的内环内部，所述夹持板通过连接杆、连接轴承和连接管与连接板活动连接。优选的，所述支撑板底端固定设置于底板上，所述支撑板一侧设有控制箱，所述控制箱内部设有PID控制仪和多个伺服控制器，多个所述伺服控制器分别于第一伺服电机和第二伺服电机电性连接，所述控制箱顶部设有控制面板。优选的，所述滑槽与限位槽一体化设置，所述限位条的数量设置为两个且与滑杆固定连接，所述限位条外壁与限位槽内壁相贴合，所述激光切割头设置于工作台的正上方。优选的，所述滑杆与滑槽活动连接，所述限位条与限位槽活动连接，所述齿条固定设置于滑杆的侧壁上，所述第三连接齿轮与齿条啮合连接，所述滑杆通过齿条和第三连接齿轮与第二伺服电机传动连接。优选的，所述电动伸缩杆的输入端与PID控制仪的输出端连接，所述限位板的宽度设置于滑槽内径宽度的1.5倍，所述电动伸缩杆输出轴与连接杆共线设置。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过设置连接管、连接轴承和连接杆，使得夹持板可通过连接轴承在连接管内转动，利用第一伺服电机带动旋转轴转动，启动长齿轮带动夹持板外壁上环绕的齿牙驱动夹持板转动，使得夹持板之间夹持的产品可在激光切割头下方进行自行转动，以便对产品的各个表面进行切割作业，在三维角度上对产品完成切割，提高了工作效率；2、通过设置滑槽板、滑槽、限位槽和限位条，利用第二伺服电机带动第三连接齿轮与滑杆侧壁上的齿条进行啮合连接，使得滑杆在滑槽内进行上下移动，限位条在限位槽内对滑杆的移动进行限位，对滑杆底端的激光切割头的高度进行调节，相较于传统的伸缩杆式移动方式，调节的更加精准，调节距离更大，使得本实用加工的范围得到了提升，提高了实用性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的图1中A-A处剖面结构示意图。图3为本专利技术的图1中B处细节结构示意图。图4为本专利技术的夹持板正视结构示意图。图中：1底板、2工作台、3固定板、4电动伸缩杆、5限位管、6限位杆、7连接板、8连接管、9连接轴承、10连接杆、11夹持板、12橡胶垫层、13齿牙、14长齿轮、15旋转轴、16套管、17固定轴、18第一连接齿轮、19第二连接齿轮、20第一伺服电机、21支撑板、22顶板、23装置板、24第二伺服电机、25滑槽板、26第三连接齿轮、27滑槽、28限位槽、29滑杆、30激光切割头、31齿条、32限位条、33控制箱、34限位板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1-3所示的一种三维激光切割智能机器人，包括底板1，所述底板1顶部设有工作台2，所述工作台2顶部设有固定板3，所述固定板3侧壁上设有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的顶部和底部均设有限位管5，所述限位管5内腔设有限位杆6，所述电动伸缩杆4端部设有连接板7，所述连接板7一侧设有连接管8，所述连接管8内腔设有连接轴承9，所述连接连接轴承9内部设有连接杆10，所述连接杆10端部设有夹持板11，所述夹持板11一侧设有橡胶垫层12，所述夹持板11的外壁上环绕设有齿牙13；所述夹持板11底部设有长齿轮14，所述长齿轮14内贯穿设有旋转轴15，所述旋转轴15外壁套设有套管16，所述套管16底部设有固定轴17，所述旋转轴15端部设有第一连接齿轮18，所述第一连接齿轮18顶部设有第二连接齿轮19，所述第二连接齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维激光切割智能机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部设有工作台（2），所述工作台（2）顶部设有固定板（3），所述固定板（3）侧壁上设有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的顶部和底部均设有限位管（5），所述限位管（5）内腔设有限位杆（6），所述电动伸缩杆（4）端部设有连接板（7），所述连接板（7）一侧设有连接管（8），所述连接管（8）内腔设有连接轴承（9），所述连接连接轴承（9）内部设有连接杆（10），所述连接杆（10）端部设有夹持板（11），所述夹持板（11）一侧设有橡胶垫层（12），所述夹持板（11）的外壁上环绕设有齿牙（13）；所述夹持板（11）底部设有长齿轮（14），所述长齿轮（14）内贯穿设有旋转轴（15），所述旋转轴（15）外壁套设有套管（16），所述套管（16）底部设有固定轴（17），所述旋转轴（15）端部设有第一连接齿轮（18），所述第一连接齿轮（18）顶部设有第二连接齿轮（19），所述第二连接齿轮（19）一侧设有第一伺服电机（20）；所述工作台（2）一侧设有支撑板（21），所述支撑板（21）顶部设有顶板（22），所述顶板（22）上设有装置板（23），所述装置板（23）前侧壁设有第二伺服电机（24）和滑槽板（25），所述第二伺服电机（24）输出轴端部设有第三连接齿轮（26），所述滑槽板（25）侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内壁上设有限位槽（28），所述滑槽内腔设有滑杆（29），所述滑杆（29）顶端设有限位板（34）以及底端设有激光切割头（30），所述滑杆（29）一侧设有齿条（31），所述滑杆（29）前侧壁和后侧壁上均设有限位条（32）。...

【技术特征摘要】
1.一种三维激光切割智能机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部设有工作台（2），所述工作台（2）顶部设有固定板（3），所述固定板（3）侧壁上设有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的顶部和底部均设有限位管（5），所述限位管（5）内腔设有限位杆（6），所述电动伸缩杆（4）端部设有连接板（7），所述连接板（7）一侧设有连接管（8），所述连接管（8）内腔设有连接轴承（9），所述连接连接轴承（9）内部设有连接杆（10），所述连接杆（10）端部设有夹持板（11），所述夹持板（11）一侧设有橡胶垫层（12），所述夹持板（11）的外壁上环绕设有齿牙（13）；所述夹持板（11）底部设有长齿轮（14），所述长齿轮（14）内贯穿设有旋转轴（15），所述旋转轴（15）外壁套设有套管（16），所述套管（16）底部设有固定轴（17），所述旋转轴（15）端部设有第一连接齿轮（18），所述第一连接齿轮（18）顶部设有第二连接齿轮（19），所述第二连接齿轮（19）一侧设有第一伺服电机（20）；所述工作台（2）一侧设有支撑板（21），所述支撑板（21）顶部设有顶板（22），所述顶板（22）上设有装置板（23），所述装置板（23）前侧壁设有第二伺服电机（24）和滑槽板（25），所述第二伺服电机（24）输出轴端部设有第三连接齿轮（26），所述滑槽板（25）侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内壁上设有限位槽（28），所述滑槽内腔设有滑杆（29），所述滑杆（29）顶端设有限位板（34）以及底端设有激光切割头（30），所述滑杆（29）一侧设有齿条（31），所述滑杆（29）前侧壁和后侧壁上均设有限位条（32）。2.根据权利要求1所述的一种三维激光切割智能机器人，其特征在于：所述固定轴（17）固定设置于工作台（2）的顶端中点处，所述固定板（3）、电动伸缩杆（4）、连接板（7）、连接管（8）、连接轴承（9）、连接杆（10）、夹持板（11）和长齿轮（14）的数量均设置为两个且通过固定轴（17）对称设置。3.根据权利要求1所述的一种三维激光切割智能机器人，其特征在于：所述限位管（5）固定设置于固定板（3）的侧壁上，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴松，许飞云，罗翔，戴挺，章功国，
申请(专利权)人：安徽吉思特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34