一种废旧电机外壳拆解装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种废旧电机外壳拆解装置。它包括机架、输送装置、切割系统、控制系统和设在机架上方的图像识别装置，输送装置、切割系统和图像识别装置分别与控制系统相连接，图像识别装置设在输送装置上方，图像识别装置包括图像识别镜头，用于自动识别废旧电机的外部形貌、确定废旧电机型号、确定废旧电机外壳上加强筋的位置、确定等离子切割加工路径；机架上设输送装置和切割系统，它具有结构简单和工作安全可靠等特点。能够快速切割电机外壳，提高废旧电机拆解效率、改善电机拆解工作环境，降低能耗、降低废旧电机拆解损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧电机外壳拆解装置
本专利技术属于拆解装置
，尤其涉及一种废旧电机外壳拆解装置。
技术介绍
电机(英文:Electricmachinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。在中国专利技术专利说明书CN108406907A中公开了一种拆解装置及拆解方法，所述拆解装置包括拆解平台、至少一个限位块和切割部件；所述拆解平台具有承载面，所述至少一个限位块位于所述承载面上，所述至少一个限位块包括对置限位块；所述切割部件用于切割待拆解件的粘结层；所述拆解装置还包括引导块，所述引导块位于所述承载面上，所述引导块位于待拆解件远离所述对置限位块一侧，用于控制所述切割部件的初始切割位置。本专利技术提供一种拆解装置及拆解方法，以避免对待拆解件的组成部件造成损伤。但是，目前，现阶段废旧电机拆解主要有2种方法，人工拆解和粉碎筛选，存在的缺点有：部分废旧电机拆解时使用火焰切割，拆解环境存在粉尘和易燃品，拆解人员人身安全存在风险；人工拆解工作环境恶劣；拆解效率非常低下；粉碎筛选能耗高，筛选设备要求高。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种废旧电机外壳拆解装置。它具有结构简单和工作安全可靠等特点。能够快速切割电机外壳，提高废旧电机拆解效率、改善电机拆解工作环境，降低能耗、降低废旧电机拆解损耗。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种废旧电机外壳拆解装置。它包括机架、输送装置、切割系统、控制系统和设在机架上方的图像识别装置，输送装置、切割系统和图像识别装置分别与控制系统相连接，图像识别装置设在输送装置上方，图像识别装置包括图像识别镜头，用于自动识别废旧电机的外部形貌、确定废旧电机型号、确定废旧电机外壳上加强筋的位置、确定等离子切割加工路径；机架上设输送装置和切割系统，输送装置包括输送电机、减速器、同步带轮、同步带、主动输送链辊和从动输送链辊，输送电机通过电机架设在机架上，输送电机上设减速器，减速器上设同步带轮，同步带轮与主动输送链辊通过同步带相连接，主动输送链辊与从动输送链辊通过链条相连接，主动输送链辊上设链轮，从动输送链辊的数量为若干个，且从动输送链辊均设从动链轮和辅助链轮，辅助链轮之间通过链条相连接，主动输送链辊与从动输送链辊组成输送平台，输送平台通过伺服控制，通过链传动方式可以进行循环工作；切割系统包括两组切割装置，每组切割装置均包括等离子切割机、等离子切割头、等离子切割头支架、等离子切割头安装板、前后运动底板、上下引导底板、左右运动底板、前后齿条、前后运动电机、上下运动电机、左右运动电机、直线导轨、上下直线导轨、左右直线导轨、上下丝杆、左右丝杆和限位开关，上下引导底板和前后运动电机设在前后运动底板上，前后运动底板通过线规滑块安装在直线导轨上，直线导轨安装在机架上，前后运动电机与减速器一相连接，减速器一前端设前后运动齿轮，且通过轴承座一和滚动轴承设在前后运动底板上，前后运动齿轮与前后齿条相啮合，齿条固定在机架上，齿轮相对齿条移动，带动前后运动底板移动；上下引导底板上设上下直线导轨、上下运动电机、上下丝杆、限位开关和左右运动底板，上下运动电机与上下丝杆相连接，上下丝杆上设左右运动底板和限位开关，左右运动底板设在上下直线导轨上；左右运动底板上设等离子切割头、等离子切割头支架、等离子切割头安装板、左右运动电机、左右直线导轨和左右丝杆，等离子切割头通过等离子切割头安装板设在左右直线导轨上，等离子切割头支架设在等离子切割头安装板上，等离子切割头安装板设在左右丝杆上，左右运动电机与左右丝杆相连接，控制系统分别与等离子切割机、前后运动电机、上下运动电机、左右运动电机和限位开关相连接。每组切割装置均还包括前后运动底板的前后运动方向定义为X轴、左右运动底板的左右运动方向定义为Y轴和上下引导底板的上下运动方向定义为Z轴，且通过伺服控制，可以对废旧电机进行立体切割。所述输送装置的输送平台上设图像识别区域和切割区域。所述主动输送链辊与从动输送链辊均通过轴承座设在机架上。所述直线导轨通过导轨架设在机架上。所述前后运动电机、上下运动电机、左右运动电机和输送电机均为伺服电机。与现有技术相比，本专利技术产生的有益效果是：由于采用了上述结构，使用时，废旧电机由人工或机械手放置到输送平台上，输送装置带动废旧电机运动，废旧电机通过图像识别区域，控制单元完成对废旧电机最优切割路径的规划，废旧电机由输送平台继续向前运动，进入切割区域。切割系统根据控制单元的规划的最优切割路径，进行切割。对电机外壳进行等离子切割，将外壳分开，方便取出电机内的线圈和转子，方便后续资源回收利用。它具有结构简单和工作安全可靠等特点。能够快速切割电机外壳，提高废旧电机拆解效率、改善电机拆解工作环境，降低能耗、降低废旧电机拆解损耗。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术主视结构示意图；图3为本专利技术的A部放大结构示意图；图4为本专利技术的B部放大结构示意图；图5为本专利技术俯视结构示意图；图6为本专利技术后视结构示意图；图7为本专利技术左视结构示意图；图中:1－机架、2－从动输送链辊、3－直线导轨、4－前后齿轮、5－前后运动底板、6－上下引导底板、61－上下运动电机、62－上下直线导轨、63－上下丝杆、7－前后运动电机、71－减速器一、72－轴承座一、73－滚动轴承、8－前后齿条、9－左右运动底板、92－左右运动电机、91－左右直线导轨、93－左右丝杆、11－辅助链轮、12－轴承座、13－主动输送链辊、14－输送电机、15－同步带轮、16－减速器、17－电机支架、18－限位开关、19－同步带、20－等离子切割机、21－等离子切割头安装板、22－等离子切割头支架、23－等离子切割头、24－废旧电机、25－输送平台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1至图7示出了本专利技术各种结构示意图。如图1至图7所示，本专利技术提供了一种废旧电机24外壳拆解装置。它包括机架1、输送装置、切割系统、控制系统和设在机架1上方的图像识别装置，输送装置、切割系统和图像识别装置分别与控制系统相连接，图像识别装置(图中未视出)设在输送装置上方，图像识别装置包括图像识别镜头，用于自动识别废旧电机24的外部形貌、确定废旧电机24型号、确定废旧电机24外壳上加强筋的位置、确定等离子切割加工路径；机架1上设输送装置和切割系统，输送装置包括输送电机14、减速器16、同步带轮15、同步带19、主动输送链辊13和从动输送链辊2，输送电机14通过电机支架17设在机架1上，输送电机14上设减速器16，减速器16上设同步带轮15，同步带轮15与主动输送链辊13通过同步带19相连接，主动输送链辊13与从动输送链辊2通过链条相连接，主动输送链辊13上设链轮，从动输送链辊2的数量为若干个，且从动输送链辊2均设链轮和辅助链轮11，辅助链轮11之间通过链条相连接，主动输送链辊13与从动输送链辊2组成输送平台25，输送平台25通过伺服控制，通过链传动方式可以进行循环工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废旧电机外壳拆解装置，它包括机架(1)、输送装置、切割系统、控制系统和设在机架(1)上方的图像识别装置，输送装置、切割系统和图像识别装置分别与控制系统相连接，图像识别装置设在输送装置上方，图像识别装置包括图像识别镜头，用于自动识别废旧电机(24)的外部形貌、确定废旧电机(24)型号、确定废旧电机(24)外壳上加强筋的位置、确定等离子切割加工路径；机架(1)上设输送装置和切割系统，其特征在于：切割系统包括两组切割装置，每组切割装置均包括等离子切割机(20)、等离子切割头(23)、等离子切割头支架(22)、等离子切割头安装板(21)、前后运动底板(5)、上下引导底板(6)、左右运动底板(9)、前后齿条(8)、前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)、直线导轨(3)、上下直线导轨(62)、左右直线导轨(91)、上下丝杆(63)、左右丝杆(93)和限位开关(18)，上下引导底板(6)和前后运动电机(7)设在前后运动底板(5)上，前后运动底板(5)通过线规滑块安装在直线导轨(3)上，直线导轨(3)安装在机架(1)上，前后运动电机(7)与减速器一(71)相连接，减速器一(71)前端设前后运动齿轮，且通过轴承座一(72)和滚动轴承(73)设在前后运动底板(5)上，前后运动齿轮与前后齿条(8)相啮合，齿条固定在机架(1)上，齿轮相对齿条移动，带动前后运动底板(5)移动；上下引导底板(6)上设上下直线导轨(62)、上下运动电机(61)、上下丝杆(63)、限位开关(18)和左右运动底板(9)，上下运动电机(61)与上下丝杆(63)相连接，上下丝杆(63)上设左右运动底板(9)和限位开关(18)，左右运动底板(9)设在上下直线导轨(62)上；左右运动底板(9)上设等离子切割头(23)、等离子切割头支架(22)、等离子切割头安装板(21)、左右运动电机(92)、左右直线导轨(91)和左右丝杆(93)，等离子切割头(23)通过等离子切割头安装板(21)设在左右直线导轨(91)上，等离子切割头支架(22)设在等离子切割头安装板(21)上，等离子切割头安装板(21)设在左右丝杆(93)上，左右运动电机(92)与左右丝杆(93)相连接，控制系统分别与等离子切割机(20)、前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)和限位开关(18)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种废旧电机外壳拆解装置，它包括机架(1)、输送装置、切割系统、控制系统和设在机架(1)上方的图像识别装置，输送装置、切割系统和图像识别装置分别与控制系统相连接，图像识别装置设在输送装置上方，图像识别装置包括图像识别镜头，用于自动识别废旧电机(24)的外部形貌、确定废旧电机(24)型号、确定废旧电机(24)外壳上加强筋的位置、确定等离子切割加工路径；机架(1)上设输送装置和切割系统，其特征在于：切割系统包括两组切割装置，每组切割装置均包括等离子切割机(20)、等离子切割头(23)、等离子切割头支架(22)、等离子切割头安装板(21)、前后运动底板(5)、上下引导底板(6)、左右运动底板(9)、前后齿条(8)、前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)、直线导轨(3)、上下直线导轨(62)、左右直线导轨(91)、上下丝杆(63)、左右丝杆(93)和限位开关(18)，上下引导底板(6)和前后运动电机(7)设在前后运动底板(5)上，前后运动底板(5)通过线规滑块安装在直线导轨(3)上，直线导轨(3)安装在机架(1)上，前后运动电机(7)与减速器一(71)相连接，减速器一(71)前端设前后运动齿轮，且通过轴承座一(72)和滚动轴承(73)设在前后运动底板(5)上，前后运动齿轮与前后齿条(8)相啮合，齿条固定在机架(1)上，齿轮相对齿条移动，带动前后运动底板(5)移动；上下引导底板(6)上设上下直线导轨(62)、上下运动电机(61)、上下丝杆(63)、限位开关(18)和左右运动底板(9)，上下运动电机(61)与上下丝杆(63)相连接，上下丝杆(63)上设左右运动底板(9)和限位开关(18)，左右运动底板(9)设在上下直线导轨(62)上；左右运动底板(9)上设等离子切割头(23)、等离子切割头支架(22)、等离子切割头安装板(21)、左右运动电机(92)、左右直线导轨(91)和左右丝杆(93)，等离子切割头(23)通过等离子切割头安装板(21)设在左右直线导轨(91)上，等离子切割头支架(22)设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锁荣，陈国炎，管小丽，谢尧，张静，王海平，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32