一种轨道清洁机制造技术

本发明专利技术提供一种轨道清洁机，包括车体、顶面清洁单元、侧面清洁单元、安全防撞单元、驱动轮和电源，顶面清洁单元包括第一清扫机构、第二清扫机构和吸尘器，侧面清洁单元包括第一侧扫机构和第二侧扫机构。车体通过驱动轮带动其移动，继而在车体的底面上的顶面清洁单元对轨道的顶面进行清洁，而轨道的两侧则通过车体上的侧面清洁单元进行清洁，当行至一条轨道的终点或岔路口时，通过安全防撞单元进行检测，并控制轨道清洁机返回清理或停止运行，避免轨道清洁机从轨道上掉落或发生碰撞，而整个轨道清洁机的电能则通过电源进行提供。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道清洁机
本专利技术涉及轨道清洁设备领域，尤其涉及一种轨道清洁机。
技术介绍
现有的自动化搬送系统中，其保养等工事都是通过人工进行，需要消耗较多的时间进行清洁和保养，对设备的可稼动时间影响较长，无法最大化利用设备的有效价值，及无法准确的确认设备最大化利用时的稼动率。
技术实现思路
为此，需要提供一种轨道清洁机，解决现有的清洁的效率较低的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种轨道清洁机，包括车体、顶面清洁单元、侧面清洁单元、安全防撞单元、驱动轮和电源；所述驱动轮对称设置在车体的两侧，电源设置在车体的内底面的尾部，所述电源用于为驱动轮、顶面清洁单元和安全防撞单元提供电能，所述安全防撞单元用于在轨道清洁机达到清扫的轨道的目的地时，控制轨道清洁机返回继续清扫或停止运行；所述顶面清洁单元包括第一清扫机构、第二清扫机构和吸尘器，所述第一清扫机构和第二清扫机构并排设置在车体的底面上，且位于第一清扫机构和第二清扫机构处的车体底面上设置有导尘口，吸尘器设置在车体的内，且吸尘器的入口与导尘口相连通设置，第一清扫机构和第二清扫机构用于对轨道的顶面进行清扫洁净；所述侧面清洁单元包括第一侧扫机构和第二侧扫机构，第一侧扫机构和第二侧扫机构对称设置在车体的侧面或顶面上，且第一侧扫机构和第二侧扫机构位于驱动轮的一侧上，第一侧扫机构和第二侧扫机构用于对轨道的两侧面进行清扫洁净。进一步地，所述吸尘器包括集尘仓、抽气仓、风机和过滤器，所述集尘仓位于第一清扫机构和第二清扫机的上方并设置在车体的内底面的前部上，集尘仓的入口与导尘口相连通设置，集尘仓的出口与抽气仓相连通设置，风机设置在抽气仓的顶面上，过滤器设置在集尘仓与抽气仓之间的连接管口上，风机与电源电连接设置。进一步地，所述安全防撞单元包括第一检测器、第二检测器和PLC，所述第一检测器设置在车体的前部，第二检测器设置在车体的尾部，第一检测器与PLC电连接设置，第二检测器PLC电连接设置，PLC与驱动轮的电动机电连接，PLC与电源电连接。进一步地，还包括报警器，报警器设置在车体上，且报警器与PLC电连接设置。进一步地，所述第一清扫机构包括传动件、驱动电机和清扫轮，驱动电机设置在车体内底面的中部，驱动电机的输出轴贯穿车体的侧壁设置，传动件设置在驱动电机的输出轴与清扫轮的轮轴之间，传动件用于将驱动电机的动能传递至清扫轮上；所述第二清扫机构与第一清扫机构结构相同设置，第二清扫机构的传动件与第一清扫机构的传动件对称设置在车体的侧面上。进一步地，所述车体的底面设置有固定板和清洁布，清洁布设置在固定板上，固定板位于清扫轮的一侧上。进一步地，还包括固定杆，固定杆的两端设置有引导轮，固定杆设置在车体的底面，且固定杆位于固定板与清扫轮之间或固定板与车体末端之间。进一步地，所述第一侧扫机构包括连接杆和清扫刷，连接杆的一端铰接设置在车体的侧面或顶面上，清扫刷设置在连接杆的另一端上，第二侧扫机构与第一侧扫机构相同结构设置。区别于现有技术，上述技术方案车体通过驱动轮带动其移动，继而在车体的底面上的顶面清洁单元对轨道的顶面进行清洁，而轨道的两侧则通过车体上的侧面清洁单元进行清洁，当行至一条轨道的终点或岔路口时，通过安全防撞单元进行检测，并控制轨道清洁机返回清理或停止运行，避免轨道清洁机从轨道上掉落或发生碰撞，而整个轨道清洁机的电能则通过电源进行提供。具体的，顶面清洁单元使用第一清扫机构和第二清扫机构将轨道上的粉尘进行清扫，继而使用吸尘器将清扫的粉尘抽吸至车体内的集尘仓内。而轨道的两侧则通过第一侧扫机构和第二侧扫机构进行清洁，保持轨道的洁净度，并提高清洁的效率，保证了生产的效率。附图说明图1为具体实施方式所述的轨道清洁机的结构图；图2为具体实施方式所述的轨道清洁机的示意图；图3为具体实施方式所述的轨道清洁机的侧视图；图4为具体实施方式所述的轨道清洁机的局部示意图；图5为具体实施方式所述的轨道清洁机的剖视图。附图标记说明：10、车体；11、固定板；12、清洁布；20、顶面清洁单元；21、第一清扫机构；22、第二清扫机构；23、吸尘器；231、集尘仓；232、抽气仓；233、风机；234、过滤器；211、传动件；212、驱动电机；213、清扫轮；30、侧面清洁单元；31、第一侧扫机构；32、第二侧扫机构；311、连接杆；312、清扫刷；40、安全防撞单元；41、第一检测器；42、第二检测器；43、PLC；50、驱动轮；60、电源；70、报警器；80、固定杆；81、引导轮；具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图5，本实施例提供一种轨道清洁机，包括车体10、顶面清洁单元20、侧面清洁单元30、安全防撞单元40、驱动轮50和电源60；所述驱动轮对称设置在车体的两侧，电源设置在车体的内底面的尾部，所述电源用于为驱动轮、顶面清洁单元和安全防撞单元提供电能，所述安全防撞单元用于在轨道清洁机达到清扫的轨道的目的地时，控制轨道清洁机返回继续清扫或停止运行；所述顶面清洁单元包括第一清扫机构21、第二清扫机构22和吸尘器23，所述第一清扫机构和第二清扫机构并排设置在车体的底面上，且位于第一清扫机构和第二清扫机构处的车体底面上设置有导尘口，吸尘器设置在车体的内，且吸尘器的入口与导尘口相连通设置，第一清扫机构和第二清扫机构用于对轨道的顶面进行清扫洁净；所述侧面清洁单元包括第一侧扫机构31和第二侧扫机构32，第一侧扫机构和第二侧扫机构对称设置在车体的侧面或顶面上，且第一侧扫机构和第二侧扫机构位于驱动轮的一侧上，第一侧扫机构和第二侧扫机构用于对轨道的两侧面进行清扫洁净。本实施例中驱动轮通过电动机带动车轮转动，进而推动车体在轨道上移动，使得在车体的底面上的顶面清洁单元对轨道的顶面进行清洁，而轨道的两侧则通过车体上的侧面清洁单元进行清洁，当行至一条轨道的终点或岔路口时，通过安全防撞单元进行检测，并控制轨道清洁机返回清理或停止运行，避免轨道清洁机从轨道上掉落或发生碰撞，而整个轨道清洁机的电能则通过电源进行提供，电源可以为锂电池、锌锰电池或蓄电池。具体的，顶面清洁单元使用第一清扫机构和第二清扫机构将轨道上的粉尘进行清扫或者对油污进行擦拭，而清扫的粉尘可以使用吸尘器进行抽吸，并存储至车体内的集尘仓内。而轨道两侧的粉尘或油污则通过第一侧扫机构和第二侧扫机构进行清洁，保持轨道的洁净度，并提高清洁的效率，保证了生产的效率。本实施例中所述吸尘器包括集尘仓231、抽气仓232、风机233和过滤器234，过滤器可以为过滤网或粉尘过滤滤芯，所述集尘仓位于第一清扫机构和第二清扫机的上方并设置在车体的内底面的前部上，集尘仓的入口与导尘口相连通设置，集尘仓的出口与抽气仓相连通设置，集尘仓的出口设置在集尘仓的顶部，抽气仓可以位于集尘仓的顶部或侧面，风机设置在抽气仓的顶面上，过滤器设置在集尘仓与抽气仓之间的连接管口上，风机与电源电连接设置。在进行抽吸时，通过电源提供的电能开启风机，而该风机可以为离心风机，因此可以对集尘仓和抽气仓进行抽真空处理，即使得位于车体上的导尘口处的大气压大于集尘仓和抽气仓的大气压，达到将位于第一清扫机构和第二清扫机构处清扫的粉尘抽吸至集尘仓内，而在集尘仓与抽气仓之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道清洁机，其特征在于：包括车体、顶面清洁单元、侧面清洁单元、安全防撞单元、驱动轮和电源；所述驱动轮对称设置在车体的两侧，电源设置在车体的内底面的尾部，所述电源用于为驱动轮、顶面清洁单元和安全防撞单元提供电能，所述安全防撞单元用于在轨道清洁机达到清扫的轨道的目的地时，控制轨道清洁机返回继续清扫或停止运行；所述顶面清洁单元包括第一清扫机构、第二清扫机构和吸尘器，所述第一清扫机构和第二清扫机构并排设置在车体的底面上，且位于第一清扫机构和第二清扫机构处的车体底面上设置有导尘口，吸尘器设置在车体的内，且吸尘器的入口与导尘口相连通设置，第一清扫机构和第二清扫机构用于对轨道的顶面进行清扫洁净；所述侧面清洁单元包括第一侧扫机构和第二侧扫机构，第一侧扫机构和第二侧扫机构对称设置在车体的侧面或顶面上，且第一侧扫机构和第二侧扫机构位于驱动轮的一侧上，第一侧扫机构和第二侧扫机构用于对轨道的两侧面进行清扫洁净。

【技术特征摘要】
1.一种轨道清洁机，其特征在于：包括车体、顶面清洁单元、侧面清洁单元、安全防撞单元、驱动轮和电源；所述驱动轮对称设置在车体的两侧，电源设置在车体的内底面的尾部，所述电源用于为驱动轮、顶面清洁单元和安全防撞单元提供电能，所述安全防撞单元用于在轨道清洁机达到清扫的轨道的目的地时，控制轨道清洁机返回继续清扫或停止运行；所述顶面清洁单元包括第一清扫机构、第二清扫机构和吸尘器，所述第一清扫机构和第二清扫机构并排设置在车体的底面上，且位于第一清扫机构和第二清扫机构处的车体底面上设置有导尘口，吸尘器设置在车体的内，且吸尘器的入口与导尘口相连通设置，第一清扫机构和第二清扫机构用于对轨道的顶面进行清扫洁净；所述侧面清洁单元包括第一侧扫机构和第二侧扫机构，第一侧扫机构和第二侧扫机构对称设置在车体的侧面或顶面上，且第一侧扫机构和第二侧扫机构位于驱动轮的一侧上，第一侧扫机构和第二侧扫机构用于对轨道的两侧面进行清扫洁净。2.根据权利要求1所述的一种轨道清洁机，其特征在于：所述吸尘器包括集尘仓、抽气仓、风机和过滤器，所述集尘仓位于第一清扫机构和第二清扫机的上方并设置在车体的内底面的前部上，集尘仓的入口与导尘口相连通设置，集尘仓的出口与抽气仓相连通设置，风机设置在抽气仓的顶面上，过滤器设置在集尘仓与抽气仓之间的连接管口上，风机与电源电连接设置。3.根据权利要求1所述的一种轨道清洁机，其特征在于：所述安全防...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威良，王长忠，柳灿阳，吴云兴，邱宇航，
申请(专利权)人：福建华佳彩有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35