一种AGV智能分拣系统及其流程方法技术方案

本发明专利技术提供一种AGV智能分拣系统，包括总控制装置、扫码装置、AGV分拣装置和定位装置；扫码装置、AGV分拣装置和定位装置均与总控制装置无线连接；扫码装置获取物件的识别信息并传至总控制装置，总控制装置根据识别信息选择最优路径反馈至AGV分拣装置，AGV分拣装置按最优路径向目标地行驶；定位装置识别反馈AGV分拣装置的位置坐标至总控制装置。采用本发明专利技术的AGV智能分拣系统及其流程方法，出错率极低，所需作业人员少，逐步实现无人作业，生产效率高，有效的降低了企业生产成本。本发明专利技术全程电脑监控，能准确的找出生产中的任何纰漏，使得整个作业流程能得到不断的完善，能更好的分析出故障和问题点的出处，使得作业效率越来越高。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能分拣系统及其流程方法
本专利技术属于自动化制造
，具体涉及一种AGV智能分拣系统及其流程方法。
技术介绍
快递业的发展与世界各地区的经济发展密不可分，快递行业已与人们的生活息息相关，快递的分地区分拣也变得尤为重要。目前快递行业分拣中心大部采用传统皮带输送线、中件矩阵分拣与小件交叉带分拣(或小件快递柜人工分拣)模式进行包裹分拣，机器人的使用较少。其典型操作流程为：月台卸车端区分超规件/中件/小件，超规件人工分拣组卡板叉车运输，小件通过输送线进入自动交叉带分拣(或快递柜人工分拣)后装袋集包再进入中件矩阵人工分拣，中件直接进入矩阵输送线人工分拣至目的流向。现有的快递分拣，大部分靠人工进行分拣，需要投入大量的人力物力，且效率低，出错率高，经常需要二次分类，增加了快递分拣的成本。改变现有分拣中心矩阵输送线分拣模式，减少分拣中心人力投入与人工分拣错误率，降低设备投资规模，缩短分拣中心建设周期，提高设备重复利用率，成为各快递机构研究的重中之重。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种作业人员少，利用智能化装置按期望规律实现物件的分拣，高生产率、高检测率、低出错率的一种AGV智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV智能分拣系统，其特征在于，包括总控制装置、扫码装置、AGV分拣装置和定位装置；所述扫码装置、所述AGV分拣装置和所述定位装置均与所述总控制装置无线连接；所述总控制装置包括分拣调度系统和路径规划系统，所述分拣调度系统用于所述AGV分拣装置的位置管理、任务管理、纠错管理、故障检测、预警管理以及自充电管理；所述路径规划系统用于所述AGV分拣装置的路径规划与优化；所述扫码装置获取物件的识别信息并传至所述总控制装置，所述总控制装置根据所述识别信息选择最优路径反馈至所述AGV分拣装置，所述AGV分拣装置按所述最优路径向目标地行驶；所述定位装置识别反馈所述AGV分拣装置的位置坐标至所述总控制装...

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能分拣系统，其特征在于，包括总控制装置、扫码装置、AGV分拣装置和定位装置；所述扫码装置、所述AGV分拣装置和所述定位装置均与所述总控制装置无线连接；所述总控制装置包括分拣调度系统和路径规划系统，所述分拣调度系统用于所述AGV分拣装置的位置管理、任务管理、纠错管理、故障检测、预警管理以及自充电管理；所述路径规划系统用于所述AGV分拣装置的路径规划与优化；所述扫码装置获取物件的识别信息并传至所述总控制装置，所述总控制装置根据所述识别信息选择最优路径反馈至所述AGV分拣装置，所述AGV分拣装置按所述最优路径向目标地行驶；所述定位装置识别反馈所述AGV分拣装置的位置坐标至所述总控制装置。2.如权利要求1所述的一种AGV智能分拣系统，其特征在于：所述AGV分拣装置包括通讯模块、自检模块、管理模块、搬运模块、防撞模块和自动充电模块；所述通讯模块用于接收和反馈所述AGV分拣装置与所述总控制装置之间的信息；用于检测AGV分拣装置各部门功能的所述自检模块与所述通讯模块相连接将自检结果传至所述总控制装置；所述管理模块用于所述AGV分拣装置各种参数的保存、导入和导出；所述搬运模块用于所述物件的分类运输；所述防撞模块设置有超声波传感器或红外线传感器，通过所述超声波传感器或所述红外线传感器感应，提前规避路径上其他行走的AGV分拣装置；所述自动充电模块自动识别所述AGV分拣装置的电量，然后自动充电；所述通讯模块分别与所述自检模块、所述管理模块、所述搬运模块、所述防撞模块和所述自动充电模块电连接或无线连接；所述AGV分拣装置设置有载货托盘，所述载货托盘与所述AGV分拣装置可拆卸连接；所述载货托盘可通过翻转或皮带滚动将货物卸载至指定位置。3.如权利要求1所述的一种AGV智能分拣系统，其特征在于：还包括装卸货装置和货物暂存供件装置；所述装卸货装置用于所述物件装货或卸货，所述货物暂存供件装置用于用于待分拣货物的暂存与供件；所述物件从所述装卸货装置运输至所述货物暂存供件装置。4.如权利要求3所述的一种AGV智能分拣系统，其特征在于：用于获取物件识别信息的所述扫码装置设置在龙门架上，所述龙门架呈凹字型倒设在地面上，所述龙门架内侧的三个面均设置有所述扫码装置；所述扫码装置还设置有在线补码功能，所述在线补码功能用于处理读取不到信息的条码；所述扫码装置包括第一扫码装置和第二扫码装置，所述龙门架包括第一龙门架和第二龙门架；所述第一扫码装置设置在所述货物暂存供件装置出货处的所述第一龙门架上；所述第一龙门架上还设置有移动指环扫描仪，所述移动指环扫描仪可拆卸安装在所述第一龙门架上。所述第二扫码装置设置在目标地到货处的所述第二龙门架上。5.如权利要求1-4任一所述的一种AGV智能分拣系统的流程方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：人工或机械手自动将待分拣货物从所述货物暂存供件装置搬运至所述AGV分拣装置，所述AGV分拣装置将所述物件从所述货物暂存供件装置运至所述扫码装置进行扫码识别，识别信息上传至所述总控制装置；步骤B：所述总控制装置分析计算出最优路径并反馈至所述AGV分拣装置，所述AGV分拣装置按所述最优路径向目标地行驶；步骤C：所述AGV分拣装置沿途经过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志云，谢文，
申请(专利权)人：东莞市迪文数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44