一种远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置，属于阀门控制领域，解决了现有大阀门电动执行器的安全性差的问题。所述大阀门电动执行装置：其减速器采用了由一级蜗轮、一级蜗杆、二级蜗轮和二级蜗杆构成的蜗杆传动机构。而现有DC24V阀门电动执行器的减速器均采用齿轮传动机构。与齿轮传动机构相比，蜗杆传动机构的传动比较大。因此，在输入扭矩相同的情况下，蜗杆传动机构的输出扭矩更大。由此，本实用新型专利技术所述的大阀门电动执行装置能够实现小功率输入、大扭矩输出，进而适用于调控大通径阀门。相应地，本实用新型专利技术所述的大阀门电动执行装置因采用DC24V电源供电而安全性好，有效地解决了现有大阀门电动执行器的安全性差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置
本技术涉及一种大阀门执行装置，属于阀门控制领域。
技术介绍
阀门是电力、水利、石油化工和自动化生产等国民经济部门不可缺少的关键控制器件，在发电厂、供电线路和污水处理等工业现场发挥着重要作用。近年来，随着我国工业生产环境的变化和自动化水平的提高，阀门电动执行器在阀门控制领域得到了大力发展和广泛应用。现有的阀门电动执行器主要分为AC380V阀门电动执行器、AC220V阀门电动执行器和DC24V阀门电动执行器。其中，AC380V阀门电动执行器和AC220V阀门电动执行器由于输入功率大、输出扭矩大而适用于大通径阀门(DN为350～1200mm)的控制。然而，这两种阀门电动执行器因供电电压较高而容易对现场工人的生命安全造成威胁。而DC24V阀门电动执行器虽然具有较高的安全性，但是由于输入功率小、输出扭矩小而不适用于大通径阀门的控制，其能控制的阀门的通径局限在200mm以下。
技术实现思路
本技术为解决现有大阀门电动执行器的安全性差的问题，提出了一种远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置。本技术所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置包括阀门专用电机1、减速器、行程控制器、力矩控制器和主控系统；阀门专用电机1为24V直流伺服电机；减速器包括一级蜗轮2、一级蜗杆3、二级蜗轮4和二级蜗杆5；阀门专用电机1的转轴与一级蜗轮2进行圆柱蜗杆传动，一级蜗杆3同轴固设在一级蜗轮2上，一级蜗杆3与二级蜗轮4进行环面蜗杆传动，二级蜗杆5同轴固设在二级蜗轮4上，二级蜗杆5通过联轴器与大阀门的启闭件联动；行程控制器包括第一凸轮6、凸轮轴7和行程开关8；第一凸轮6同轴设置在凸轮轴7上，凸轮轴7与二级蜗杆5同轴设置，在第一凸轮6的外沿上设置有第一突出部，行程开关8的触头位于第一突出部的运动路径上；力矩控制器包括偏心轴9、第二凸轮10、第一力矩开关和第二力矩开关11；偏心轴9与二级蜗杆5平行设置，一级蜗杆3通过齿轮组合与偏心轴9联动，在一级蜗杆3的带动下，偏心轴9以自身轴线为轴做定轴转动，第二凸轮10设置在偏心轴9上，二者的轴线平行，在第二凸轮10的外沿上设置有第二突出部，第一力矩开关的触头和第二力矩开关11的触头均位于第二突出部的运动路径上，并且分别位于大阀门的开启侧和关闭侧；行程开关8、第一力矩开关和第二力矩开关11均用于控制阀门专用电机1的供电回路的通断，当行程开关8的触点、第一力矩开关的触点或第二力矩开关11的触点受到碰撞时，阀门专用电机1的供电回路断开；主控系统包括主控制器和电位器；电位器的电刷与凸轮轴7联动，主控制器用于采集电位器的反馈电信号，根据该信号确定大阀门的开度，并将阀门开度数据发送至远程控制台，同时根据远程控制台发来的第一电机控制信号实时调节大阀门的开度。作为优选的是，所述大阀门电动执行装置还包括开度指示器12、手轮13和离合器14；开度指示器12用于显示大阀门的开度；离合器14用于切换选择手轮13与一级蜗轮2之间或者阀门专用电机1与一级蜗轮2之间的机械传动。作为优选的是，所述大阀门电动执行装置还包括壳体，阀门专用电机1、减速器、行程控制器、力矩控制器、主控系统、开度指示器12和离合器14均设置在壳体内；在壳体上设置有用于人工读取阀门开度数据的透明窗口；在二级蜗杆5的靠近联轴器的一端的两侧分别设置有第一机械限位螺丝和第二机械限位螺丝，两者分别位于大阀门的开启侧和关闭侧。作为优选的是，所述大阀门电动执行装置还包括切换手柄和手柄控制器；当手柄控制器掉电时，离合器14能够与切换手柄联动；当手柄控制器上电时，离合器14复位以用于阀门专用电机1与一级蜗轮2之间的机械传动。作为优选的是，主控制器采用电控板实现；在主控制器上设置有压力数据输入端口、反馈电信号输入端口、第二电机控制信号输出端口、M-BUS通信接口和电源接口；主控制器的压力数据输入端口与压力变送器的压力数据输出端口相连，压力变送器用于实时检测大阀门管壁所受压力；主控制器的反馈电信号输入端口与电位器的反馈电信号输出端口相连；主控制器的第二电机控制信号输出端口与阀门专用电机1的第二电机控制信号输入端口相连；主控制器通过M-BUS通信接口与远程控制台进行通信，包括管壁压力数据和阀门开度数据的发送以及第一电机控制信号的接收；主控制器通过电源接口与外接电源相连。作为优选的是，主控制器的外接线通过线锁固定在壳体内。本技术所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置，其减速器采用了由一级蜗轮、一级蜗杆、二级蜗轮和二级蜗杆构成的蜗杆传动机构。而现有DC24V阀门电动执行器的减速器均采用齿轮传动机构。与齿轮传动机构相比，蜗杆传动机构的传动比较大。因此，在输入扭矩相同的情况下，蜗杆传动机构的输出扭矩更大。因此，本技术所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置能够实现小功率输入、大扭矩输出。经实际验证，本技术所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置的控制规格范围为DN50～DN1500mm，适用于大通径阀门的控制。由于本技术所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置采用DC24V电源供电，不会对现场工人的生命安全造成威胁，能够有效地解决现有大阀门电动执行器的安全性差的问题。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置进行更详细的描述，其中：图1为实施例所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置的传动示意图；图2为实施例所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置的后视图，其中，15为后机盖，16为产品铭牌，17为第一机械限位螺丝，18为第二机械限位螺丝；图3为实施例提及未装前机盖的大阀门电动执行装置的正视图，其中，19为减速机盖，20为电气机盖，21为电控盒，22为手轮轴孔，23为手轮轴孔堵头；图4为实施例提及的上机盖的俯视图，其中，24为上机盖，25为线锁；图5为实施例提及的所述大阀门电动执行装置与大阀门的装配图，其中，26为联轴器、27为支架，28为大阀门。具体实施方式下面将结合附图对本技术所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置做进一步说明。实施例：下面结合图1～图5详细地说明本实施例。本实施例所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置包括阀门专用电机1、减速器、行程控制器、力矩控制器和主控系统；阀门专用电机1为24V直流伺服电机；减速器包括一级蜗轮2、一级蜗杆3、二级蜗轮4和二级蜗杆5；阀门专用电机1的转轴与一级蜗轮2进行圆柱蜗杆传动，一级蜗杆3同轴固设在一级蜗轮2上，一级蜗杆3与二级蜗轮4进行环面蜗杆传动，二级蜗杆5同轴固设在二级蜗轮4上，二级蜗杆5通过联轴器与大阀门的启闭件联动；行程控制器包括第一凸轮6、凸轮轴7和行程开关8；第一凸轮6同轴设置在凸轮轴7上，凸轮轴7与二级蜗杆5同轴设置，在第一凸轮6的外沿上设置有第一突出部，行程开关8的触头位于第一突出部的运动路径上；力矩控制器包括偏心轴9、第二凸轮10、第一力矩开关和第二力矩开关11；偏心轴9与二级蜗杆5平行设置，一级蜗杆3通过齿轮组合与偏心轴9联动，在一级蜗杆3的带动下，偏心轴9以自身轴线为轴做定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置，其特征在于，所述大阀门电动执行装置包括阀门专用电机(1)、减速器、行程控制器、力矩控制器和主控系统；阀门专用电机(1)为24V直流伺服电机；减速器包括一级蜗轮(2)、一级蜗杆(3)、二级蜗轮(4)和二级蜗杆(5)；阀门专用电机(1)的转轴与一级蜗轮(2)进行圆柱蜗杆传动，一级蜗杆(3)同轴固设在一级蜗轮(2)上，一级蜗杆(3)与二级蜗轮(4)进行环面蜗杆传动，二级蜗杆(5)同轴固设在二级蜗轮(4)上，二级蜗杆(5)通过联轴器与大阀门的启闭件联动；行程控制器包括第一凸轮(6)、凸轮轴(7)和行程开关(8)；第一凸轮(6)同轴设置在凸轮轴(7)上，凸轮轴(7)与二级蜗杆(5)同轴设置，在第一凸轮(6)的外沿上设置有第一突出部，行程开关(8)的触头位于第一突出部的运动路径上；力矩控制器包括偏心轴(9)、第二凸轮(10)、第一力矩开关和第二力矩开关(11)；偏心轴(9)与二级蜗杆(5)平行设置，一级蜗杆(3)通过齿轮组合与偏心轴(9)联动，在一级蜗杆(3)的带动下，偏心轴(9)以自身轴线为轴做定轴转动，第二凸轮(10)设置在偏心轴(9)上，二者的轴线平行，在第二凸轮(10)的外沿上设置有第二突出部，第一力矩开关的触头和第二力矩开关(11)的触头均位于第二突出部的运动路径上，并且分别位于大阀门的开启侧和关闭侧；行程开关(8)、第一力矩开关和第二力矩开关(11)均用于控制阀门专用电机(1)的供电回路的通断，当行程开关(8)的触点、第一力矩开关的触点或第二力矩开关(11)的触点受到碰撞时，阀门专用电机(1)的供电回路断开；主控系统包括主控制器和电位器；电位器的电刷与凸轮轴(7)联动，主控制器用于采集电位器的反馈电信号，根据该信号确定大阀门的开度，并将阀门开度数据发送至远程控制台，同时根据远程控制台发来的第一电机控制信号实时调节大阀门的开度。...
【技术特征摘要】
1.一种远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置，其特征在于，所述大阀门电动执行装置包括阀门专用电机(1)、减速器、行程控制器、力矩控制器和主控系统；阀门专用电机(1)为24V直流伺服电机；减速器包括一级蜗轮(2)、一级蜗杆(3)、二级蜗轮(4)和二级蜗杆(5)；阀门专用电机(1)的转轴与一级蜗轮(2)进行圆柱蜗杆传动，一级蜗杆(3)同轴固设在一级蜗轮(2)上，一级蜗杆(3)与二级蜗轮(4)进行环面蜗杆传动，二级蜗杆(5)同轴固设在二级蜗轮(4)上，二级蜗杆(5)通过联轴器与大阀门的启闭件联动；行程控制器包括第一凸轮(6)、凸轮轴(7)和行程开关(8)；第一凸轮(6)同轴设置在凸轮轴(7)上，凸轮轴(7)与二级蜗杆(5)同轴设置，在第一凸轮(6)的外沿上设置有第一突出部，行程开关(8)的触头位于第一突出部的运动路径上；力矩控制器包括偏心轴(9)、第二凸轮(10)、第一力矩开关和第二力矩开关(11)；偏心轴(9)与二级蜗杆(5)平行设置，一级蜗杆(3)通过齿轮组合与偏心轴(9)联动，在一级蜗杆(3)的带动下，偏心轴(9)以自身轴线为轴做定轴转动，第二凸轮(10)设置在偏心轴(9)上，二者的轴线平行，在第二凸轮(10)的外沿上设置有第二突出部，第一力矩开关的触头和第二力矩开关(11)的触头均位于第二突出部的运动路径上，并且分别位于大阀门的开启侧和关闭侧；行程开关(8)、第一力矩开关和第二力矩开关(11)均用于控制阀门专用电机(1)的供电回路的通断，当行程开关(8)的触点、第一力矩开关的触点或第二力矩开关(11)的触点受到碰撞时，阀门专用电机(1)的供电回路断开；主控系统包括主控制器和电位器；电位器的电刷与凸轮轴(7)联动，主控制器用于采集电位器的反馈电信号，根据该信号确定大阀门的开度，并将阀门开度数据发送至远程控制台，同时根据远程控制台发来的第一电机控制信号实时调节大阀门的开度。2.如权利要求1所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔崇民，逄士凯，
申请(专利权)人：哈尔滨圣昌科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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