一种农作物移植装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的属于移植装置技术领域，具体为一种农作物移植装置，包括：主框架，主框架上分别设置有行驶驾驶座、备苗架和驱动轮，变速器部，变速器部安装在主框架上，变速器部的两侧通过传动轴与驱动轮连接，变速器部控制从传动轴传递的动力进而控制驱动轮转换方向，移植单元部，移植单元部安装于主框架的前方，本发明专利技术可以正确地执行幼苗或种子的移植作业，可以提高移植作业的效率，并且可以大幅减少移植作业所需的作业时间或人工成本，可以简化机械结构而使装置的维修、管理及维护容易，并且能够简便地调节用于移植的行驶的形态或间歇行驶的间距，可以有效地执行更为多样的农作物的移植作业。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物移植装置
本专利技术涉及农作物移植装置
，具体为一种能够将多种农作物的幼苗或种子半自动地移植到种植地，从而能够减少移栽农作物幼苗时所需的作业时间和劳动力，还能够大幅提高生产性和作业效率的农作物移植装置。
技术介绍
在农产物市场开放后，农作物的收入相对于水稻种植高，从而处于栽培面积逐年增加的趋势。尤其，国内消费较多的洋葱、大葱、大蒜等农作物的栽培面积的增加率更明显，对于这样的栽培面积较大的农作物而言，为了提高发芽成功率并实现栽培过程中的有效的管理，通常在幼苗板播种而发芽之后移植到种植地。此时，将在幼苗板发芽的幼苗移植到种植地的作业通常需要以如下方式进行：作业人携带预定数量的幼苗并以蹲下的状态执行将为了保温等而覆盖塑料布的种植地的田埂上的塑料布用锄头等穿透而以预定深度刨地后种植幼苗并重新覆盖土的一系列作业，因此幼苗的移植作业需要较多的时间，并且在将持有的幼苗全部移植之后需要再次去拿预定数量的幼苗，并在拿过来幼苗后再次在蹲下的状态下执行如上的移植作业，因此劳动强度非常高，所以作业人也回避这样的作业。因此，农户在招募幼苗移植作业所需的人力时存在困难，并且由于作业人力难求现象而导致人工成本大幅上升，从而成为生产成本上升的原因，并且由于人力短缺而导致无法按时执行幼苗移植作业，从而还存在无法顺利进行农作物栽培的问题为了解决如上所述的问题，最近开发了如下的移植装置，包括：主框架，设置有多个移送轮；间歇行驶单元，包括连接于多个移送轮中的至少一个的行驶轴、以能够传递动力的方式与所述行驶轴连接且配备有多个锯齿的主闩圆盘、与所述主闩圆盘的锯齿咬合的操作闩、移动所述操作闩而使所述主闩圆盘及所述行驶轴向正方向旋转所述多个锯齿的布置角度的闩操作机构；移植单元，具有抓持幼苗或种子的多个料斗、为了将所述幼苗或种子的至少一部分投入土里而以使各个料斗的至少一部分能够钻入到土里的方式使所述多个料斗升降的料斗升降装置；防逆旋转止动器，与所述主闩圆盘的锯齿咬合而防止所述主闩圆盘及所述行驶轴的逆旋转。对于上述的农作物移植装置而言，如果将发芽的幼苗堆载于幼苗板，且操作员在乘坐的状态下间歇性地行驶的同时操作员把要移植的幼苗以手动方式一个一个地投入移植单元的料斗，则可以使投入有幼苗的料斗被投入到种植地的地面的同时自动执行将料斗内部的幼苗移植到种植地的作业，从而不仅可以减少农作物移植的作业所需的劳动力，还可以大幅减少农作物的移植作业所需的作业时间。但是，如上所述的现有的农作物移植装置中，配备有以能够传递动力的方式与行驶轴连接的多个锯齿的主闩圆盘起到变速器和齿轮箱的作用，这种方式在为了幼苗的移植而间歇地行驶预定距离时，导致行驶距离的调节不自由，不仅如此，使较多齿轮的连接变得复杂，导致机械装置的结构非常复杂，从而使装置的重量增加，据此会降低行驶燃油经济性，并且由于复杂的机械装置的构成而存在装置的维修、管理及维护困难的问题。并且，为了将幼苗移植到种植地，由多个料斗构成的移植单元中，所有料斗仅在相同高度下进行升降，因此当在种植地的田埂不平坦的情况下进行一列一列的幼苗移植时，存在根据田埂的平坦度而无法对部分幼苗进行移植的问题。并且，当为了将幼苗移植于种植地而使移植装置的移送轮沿着垄沟滚动时，在形成于田埂两侧的垄沟的高度不平坦的情况下，主框架向一侧倾斜，因此即使田埂平坦，移植单元的料斗也会沿着倾斜的主框架而倾斜地升降，所以存在幼苗的移植无法准确地实现等多种问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的问题，本专利技术的目的在于提供：当把多个农作物的幼苗及种子移植到种植地时，可以在受到田埂或垄沟的倾斜度或平坦度的影响并不大的情况下进行移植，因此能够大幅提高移植的准确性，并且可以简化机械结构而使装置的维修、管理及维护容易，并且能够将用于移植的间歇行驶更为简便且正确地设置，因此能够更加有效地执行更多样的农作物的移植装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农作物移植装置，包括：主框架，主框架上分别设置有行驶驾驶座、备苗架和驱动轮；变速器部，变速器部安装在主框架上，变速器部的两侧通过传动轴与驱动轮连接，变速器部控制从传动轴传递的动力进而控制驱动轮转换方向；移植单元部，移植单元部安装于主框架的前方，移植单元部包括料斗支撑台、升降装置和开闭装置，料斗支撑台设置有多个移植料斗，升降装置控制料斗支撑台升降以使移植料斗的下端部能够钻进土里，开闭装置开闭移植料斗以抓持幼苗或移植幼苗；引擎，引擎安装在主框架上；液压装置部，液压装置部安装在主框架上，引擎和液压马达装置部通过传动轴为驱动轮提供动力，进而驱动驱动轮；升降单元，升降单元安装在于主框架上，升降单元上的升降体和线圈弹簧控制移植单元部沿上下方向弹性转动；覆土部，覆土部安装在移植单元部上，覆土部通过线圈弹簧弹性设置并通过料斗支撑台的升降而沿上下方向进行振动，进而同时在地面的移植单元部周围覆盖土；以及前车轴，前车轴设置于主框架的前方下部，前车轴沿上下方向转动，前车轴的两侧端部设置有前轮，前车轴与前轮之间设置有伸缩框架，伸缩框架调节两个前轮之间的宽度。优选的，升降单元构还包括第一气缸，第一气缸垂直的设置在突出形成于主框架的上部的支撑台上，第一气缸的连杆连接于升降体的上部，支撑台的两个侧壁垂直地设置第一导轨，第一导轨引导设置于升降体的两侧面的第一引导块。优选的，移植单元部构成为：使向升降引导台的后方突出形成的支撑轴以被设置于升降体的中心部的轴承支撑的方式结合后，利用线圈弹簧连接升降引导台的两侧和升降体的两侧，在升降引导台的中央，将第二气缸垂直设置而将第二气缸的连杆连接于以预定间距设置有多个移植料斗的料斗支撑台的中央，并在升降引导台的两侧垂直地设置第二导轨，第二导轨引导设置于料斗支撑台的两侧的第二引导块。优选的，在料斗支撑台上部设置长孔，而在各长孔以螺栓螺母方式结合移植料斗，从而能够调节移植料斗之间的间距。优选的，在移植单元部的一侧面的上下部设置用于感测料斗支撑台的升降时的位置的感测传感器，进而使感测传感器控制第二气缸的动作。优选的，覆土部在移植单元部的升降引导台的下部沿着横向设置连接台，连接台设置弹簧，弹簧位于各移植料斗之间，各板弹簧的端部设置覆土轮，连接台的两侧端部设置支架，支架与升降引导部之间弹性设置线圈弹簧，并利用线圈弹簧将借助料斗支撑台的升降而进行上下振动的振动杠杆弹性设置于支架。优选的，在升降体的中央下部设置沿着轨道而上下升降的田埂高度感测辊，田埂高度感测辊感测待移植农作物的田埂的高度，从而自动调节升降体的高度。优选的，前车轴的中央突出形成支撑轴，支撑轴被设置于主框架的底面的轴支撑部支撑，将设置有前轮的伸缩框架的内侧端部以对称的方式插入于前车轴的两侧端部，并使紧固螺栓通过前车轴和伸缩框架的长孔，并用螺母紧固，从而能够使插入于前车轴的伸缩框架的位置得到固定，同时能够使位于左右的前轮之间的宽度得到调节，以能够在两侧端部自由旋转。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以借助对应于垄沟的倾斜度而维持主框架的水平的前轮部以及对应于田埂的平坦度而与田埂的地面水平地进行移植作业的移植单元部而正确地执行幼苗或种子的移植作业，可以提高移植作业的效率，并且可以大幅减少移植作业所需的作业时间或人工成本，并且，可以简化机械结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物移植装置，其特征在于，包括：主框架（1），所述主框架（1）上分别设置有行驶驾驶座（101）、备苗架（102）和驱动轮（103）；变速器部（4），所述变速器部（4）安装在主框架（1）上，所述变速器部（4）的两侧通过传动轴与所述驱动轮（103）连接，所述变速器部（4）控制从传动轴传递的动力进而控制所述驱动轮（103）转换方向；移植单元部，所述移植单元部安装于所述主框架（1）的前方，所述移植单元部包括料斗支撑台（505）、升降装置和开闭装置，所述料斗支撑台（505）设置有多个移植料斗（504），所述升降装置控制所述料斗支撑台（505）升降以使所述移植料斗（504）的下端部能够钻进土里，所述开闭装置开闭所述移植料斗（504）以抓持幼苗或移植幼苗；引擎（2），所述引擎（2）安装在所述主框架（1）上；液压装置部（3），所述液压装置部（3）安装在所述主框架（1）上，所述引擎（2）和所述液压马达装置部（3）通过所述传动轴为所述驱动轮（103）提供动力，进而驱动驱动轮（103）；升降单元，所述升降单元安装在于所述主框架（1）上，所述升降单元上的升降体（106）和线圈弹簧（502）控制所述移植单元部沿上下方向弹性转动；覆土部，所述覆土部安装在所述移植单元部上，所述覆土部通过线圈弹簧（601）弹性设置并通过所述料斗支撑台（505）的升降而沿上下方向进行振动，进而同时在地面的所述移植单元部周围覆盖土；以及前车轴（7），所述前车轴（7）设置于所述主框架（1）的前方下部，所述前车轴（7）沿上下方向转动，所述前车轴（7）的两侧端部设置有前轮（702），所述前车轴（7）与所述前轮（702）之间设置有伸缩框架（703），所述伸缩框架（703）调节两个前轮（702）之间的宽度。...

【技术特征摘要】
1.一种农作物移植装置，其特征在于，包括：主框架（1），所述主框架（1）上分别设置有行驶驾驶座（101）、备苗架（102）和驱动轮（103）；变速器部（4），所述变速器部（4）安装在主框架（1）上，所述变速器部（4）的两侧通过传动轴与所述驱动轮（103）连接，所述变速器部（4）控制从传动轴传递的动力进而控制所述驱动轮（103）转换方向；移植单元部，所述移植单元部安装于所述主框架（1）的前方，所述移植单元部包括料斗支撑台（505）、升降装置和开闭装置，所述料斗支撑台（505）设置有多个移植料斗（504），所述升降装置控制所述料斗支撑台（505）升降以使所述移植料斗（504）的下端部能够钻进土里，所述开闭装置开闭所述移植料斗（504）以抓持幼苗或移植幼苗；引擎（2），所述引擎（2）安装在所述主框架（1）上；液压装置部（3），所述液压装置部（3）安装在所述主框架（1）上，所述引擎（2）和所述液压马达装置部（3）通过所述传动轴为所述驱动轮（103）提供动力，进而驱动驱动轮（103）；升降单元，所述升降单元安装在于所述主框架（1）上，所述升降单元上的升降体（106）和线圈弹簧（502）控制所述移植单元部沿上下方向弹性转动；覆土部，所述覆土部安装在所述移植单元部上，所述覆土部通过线圈弹簧（601）弹性设置并通过所述料斗支撑台（505）的升降而沿上下方向进行振动，进而同时在地面的所述移植单元部周围覆盖土；以及前车轴（7），所述前车轴（7）设置于所述主框架（1）的前方下部，所述前车轴（7）沿上下方向转动，所述前车轴（7）的两侧端部设置有前轮（702），所述前车轴（7）与所述前轮（702）之间设置有伸缩框架（703），所述伸缩框架（703）调节两个前轮（702）之间的宽度。2.根据权利要求1所述的一种农作物移植装置，其特征在于：所述升降单元构还包括第一气缸（105），所述第一气缸（105）垂直的设置在突出形成于所述主框架（1）的上部的支撑台（104）上，所述第一气缸（105）的连杆连接于升降体（106）的上部，所述支撑台（104）的两个侧壁垂直地设置第一导轨（109），所述第一导轨（109）引导设置于所述升降体（106）的两侧面的第一引导块（108）。3.根据权利要求1所述的一种农作物移植装置，其特征在于：所述移植单元部构成为：使向升降引导台（5）的后方突出形成的支撑轴（501）以被设置于升降体（106）的中心部的轴承（106a）支撑的方式结合...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊杰，吴自飞，康昊，
申请(专利权)人：滁州宇航农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34