一种电动滚筒制造技术

本实用涉及室内攀岩机械，现有攀岩机的电动滚筒通过一穿设外滚筒的转轴驱动，易发生形变，产生噪音；本实用新型专利技术提供了一种电动滚筒，包括外滚筒，固定轴，电机，减速机构，以及传动块；固定轴与外滚筒之间通过第一轴承连接；电机的电机壳一端外凸形成环状凸棱，环状凸棱内壁设有内齿，所述固定轴内端的外壁设有外齿，固定轴带有外齿的一端置于环状凸棱内且外齿与内齿挠性连接；减速机构的输出轴穿设传动块，输出轴外壁设的外齿和传动块内壁的内齿挠性连接，传动块外壁与外滚筒内壁紧配并固接；电机两端都是通过挠性连接的的方式，可以有效消除因滚筒轴向长尺寸引起的不同轴位置偏差及负载冲击引起的变形位置偏差，从而减小噪音，延长使用寿命。

An Electric Roller

The utility model relates to an indoor rock climbing machine, in which the electric drum of the existing rock climbing machine is driven by a rotating shaft through an outer drum, which is prone to deformation and noise; the utility model provides an electric drum, including an outer drum, a fixed shaft, a motor, a deceleration mechanism and a transmission block; the fixed shaft is connected with the outer drum through a first bearing; and the outer convex end of the motor shell is formed. The inner wall of the ring convex ridge is provided with inner teeth, the outer wall of the inner end of the fixed shaft is provided with outer teeth, and the end of the fixed shaft with outer teeth is placed in the ring convex ridge and the outer teeth are flexibly connected with the inner teeth; the output shaft of the deceleration mechanism is provided with a transmission block, and the outer teeth of the outer wall of the output shaft are flexibly connected with the inner teeth of the transmission block, and the outer wall of the transmission block is tightly matched and securely connected with the inner wall of the outer drum; The ends are connected flexibly, which can effectively eliminate the position deviation of different axes caused by the axial length of the drum and the deformation position deviation caused by load impact, thereby reducing noise and prolonging service life.

【技术实现步骤摘要】
一种电动滚筒
本技术涉及室内攀岩机械领域，具体涉及一种电动滚筒。
技术介绍
近年来，攀岩运动正越来越受到广大运动爱好者的欢迎。但是，由于现有的攀岩墙高度高、占地大、重量重、造价高等缺点难易推广。为此市场上出现了一种电动攀岩机，该攀岩机通过在上下循环运动的传动带上安装攀岩把手，使攀岩者在传动带上连续攀爬。传动带由电动滚筒驱动，攀岩者在攀爬时，其重量完全由传动带内的电动滚筒承受。现有的电动滚筒通过一穿设外滚筒的转轴驱动，由于电动滚筒较长，该转轴易发生形变，在运转时容易发出噪音。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种具有大速比的行星齿轮减速机构。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案得以实现：一种电动滚筒，包括外滚筒，分别置于外滚筒的两端口内的固定轴，位于外滚筒内并与一固定轴联接的电机，与电机传动连接的减速机构，以及分别连接减速机构和外滚筒的传动块；所述固定轴与外滚筒之间通过第一轴承连接；所述电机为内转子电机，电机的电机壳与外滚筒间隙设置，电机的电机壳一端外凸形成环状凸棱，环状凸棱内壁设有内齿，所述固定轴内端的外壁设有外齿，固定轴带有外齿的一端置于环状凸棱内且外齿与内齿挠性连接；所述减速机构的输出轴穿设所述传动块，输出轴外壁设的外齿和传动块内壁的内齿挠性连接，传动块外壁与外滚筒内壁紧配并固接。采用上述技术方案，该结构与现有的结构相比，电机一端与固定轴分断式设计，电机另一端依次经减速机构和传动块后，再与外滚筒传动连接；电机两端都是通过挠性连接的的方式，而原来的结构中转轴穿设外滚筒是刚性连接，改进后，可以有效消除因滚筒轴向长尺寸引起的不同轴位置偏差及负载冲击引起的变形位置偏差，从而减小运行噪音，还延长使用寿命。本技术进一步优选方案为：所述外齿的截面形状与内齿的截面形状为相似图形。本技术进一步优选方案为：所述环状凸棱内侧内凹形成环形台面，所述固定轴带有外齿的一端部设有圆形的限位块，限位块置于环状凸棱内且限位块的一端面被环形台面轴向限位。本技术进一步优选方案为：所述传动块一端向减速机构外延形成环状的外延部，所述外延部与减速机构的端盖之间设有第二轴承，第二轴承分别连接外延部和减速机构的端盖。本技术进一步优选方案为：所述电机的电机轴作为减速机构的输入端，其端部设有外齿并形成一级太阳轮；所述减速机构采用行星减速机构，包括与电机的电机壳相连的外齿圈，设于外齿圈内的一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、三级太阳轮和三级行星轮，以及带输出轴的三级行星架；所述一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮分别通过行星轮轴依次安设在一级行星架、二级行星架以及三级行星架的一侧；所述二级太阳轮位于一级行星架的另一侧并与其固接，所述三级太阳轮位于二级行星架的另一侧并与其固接；所述输出轴位于三级行星架的另一侧；所述一级行星轮两侧分别与电机轴和外齿圈啮合，所述二级行星轮两侧分别与二级太阳轮和外齿圈啮合，所述三级行星轮两侧分别与三级太阳轮和外齿圈啮合。本技术进一步优选方案为：所述外滚筒的两端口内分别设有一套筒，套筒外壁与外滚筒紧配并固接；所述固定轴位于套筒内，所述第一轴承位于套筒与固定轴之间并分别连接套筒与固定轴；其中一套筒套设电机的电机壳外，在套筒与电机壳之间设有第三轴承且第三轴承分别连接套筒与电机壳。本技术进一步优选方案为：所述减速机构的端盖一端固接于外齿圈上，端盖另一端内沿向外延至传动块的外延部内；所述输出轴穿过端盖，输出轴与端盖之间通过第四轴承连接。综上所述，本技术具有以下有益效果：该结构与现有的结构相比，电机一端与固定轴分断式设计，电机另一端依次经减速机构和传动块后，再与外滚筒传动连接；电机两端都是通过挠性连接的的方式，而原来的结构中转轴穿设外滚筒是刚性连接，改进后，可以有效消除因滚筒轴向长尺寸引起的不同轴位置偏差及负载冲击引起的变形位置偏差，从而减小运行噪音，还延长使用寿命；同时减速机构的速比大，能够提供大扭矩动力。附图说明图1是本技术的截面示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术分解图。图中：1、外滚筒；2、固定轴；21、限位块；22、套筒；3、电机；31、电机壳；32、环状凸棱；33、环形台面；4、减速机构；40、外齿圈；41、一级太阳轮；42、一级行星轮；43、一级行星架；44、二级太阳轮；45、二级行星轮；46、二级行星架；47、三级太阳轮；48、三级行星轮；49、输出轴；5、传动块；51、外延部；61、第一轴承；62、第二轴承；63、第三轴承；64、第四轴承；7、端盖。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1、图2和图3所示，示出了一种电动滚筒，包括外滚筒1，分别置于外滚筒1的两端口内的固定轴2，位于外滚筒1内并与一固定轴2联接的电机3，与电机3传动连接的减速机构4，以及分别连接减速机构4和外滚筒1的传动块5。固定轴2与外滚筒1之间通过第一轴承61连接。电机3为内转子电机，电机3的电机壳31与外滚筒1间隙设置。电机3的电机壳31一端外凸形成环状凸棱32，环状凸棱32内壁设有内齿，固定轴2内端的外壁设有外齿，固定轴2带有外齿的一端置于环状凸棱32内且外齿与内齿挠性连接。减速机构4的输出轴49穿设传动块5，输出轴49外壁设的外齿和传动块5内壁的内齿挠性连接，传动块5外壁与外滚筒1内壁紧配并固接。上述中，外齿的截面形状与内齿的截面形状为相似图形。环状凸棱32内侧内凹形成环形台面33，固定轴2带有外齿的一端部设有圆形的限位块21，限位块21置于环状凸棱32内且限位块21的一端面被环形台面33轴向限位。传动块5一端向减速机构4外延形成环状的外延部51，外延部51与减速机构4的端盖7之间设有第二轴承62，第二轴承62分别连接外延部51和减速机构4的端盖7。电机3的电机轴作为减速机构4的输入端，其端部设有外齿并形成一级太阳轮41。减速机构4采用行星减速机构4，包括与电机3的电机壳31相连的外齿圈40，设于外齿圈40内的一级行星轮42、一级行星架43、二级太阳轮44、二级行星轮45、二级行星架46、三级太阳轮47和三级行星轮48，以及带输出轴49的三级行星架。一级行星轮42、二级行星轮45和三级行星轮48分别通过行星轮轴依次安设在一级行星架43、二级行星架46以及三级行星架的一侧。二级太阳轮44位于一级行星架43的另一侧并与其固接，三级太阳轮47位于二级行星架46的另一侧并与其固接。输出轴49位于三级行星架的另一侧。一级行星轮42两侧分别与电机轴和外齿圈40啮合，二级行星轮45两侧分别与二级太阳轮44和外齿圈40啮合，三级行星轮48两侧分别与三级太阳轮47和外齿圈40啮合。外滚筒1的两端口内分别设有一套筒22，套筒22外壁与外滚筒1紧配并固接。固定轴2位于套筒22内，第一轴承61位于套筒22与固定轴2之间并分别连接套筒22与固定轴2；其中一套筒22套设电机3的电机壳31外，在套筒22与电机壳之间设有第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动滚筒，其特征在于：包括外滚筒（1），分别置于外滚筒（1）的两端口内的固定轴（2），位于外滚筒（1）内并与一固定轴（2）联接的电机（3），与电机（3）传动连接的减速机构（4），以及分别连接减速机构（4）和外滚筒（1）的传动块（5）；所述固定轴（2）与外滚筒（1）之间通过第一轴承（61）连接；所述电机（3）为内转子电机，电机（3）的电机壳（31）与外滚筒（1）间隙设置，电机（3）的电机壳（31）一端外凸形成环状凸棱（32），环状凸棱（32）内壁设有内齿，所述固定轴（2）内端的外壁设有外齿，固定轴（2）带有外齿的一端置于环状凸棱（32）内且外齿与内齿挠性连接；所述减速机构（4）的输出轴（49）穿设所述传动块（5），输出轴（49）外壁设的外齿和传动块（5）内壁的内齿挠性连接，传动块（5）外壁与外滚筒（1）内壁紧配并固接。

【技术特征摘要】
1.一种电动滚筒，其特征在于：包括外滚筒（1），分别置于外滚筒（1）的两端口内的固定轴（2），位于外滚筒（1）内并与一固定轴（2）联接的电机（3），与电机（3）传动连接的减速机构（4），以及分别连接减速机构（4）和外滚筒（1）的传动块（5）；所述固定轴（2）与外滚筒（1）之间通过第一轴承（61）连接；所述电机（3）为内转子电机，电机（3）的电机壳（31）与外滚筒（1）间隙设置，电机（3）的电机壳（31）一端外凸形成环状凸棱（32），环状凸棱（32）内壁设有内齿，所述固定轴（2）内端的外壁设有外齿，固定轴（2）带有外齿的一端置于环状凸棱（32）内且外齿与内齿挠性连接；所述减速机构（4）的输出轴（49）穿设所述传动块（5），输出轴（49）外壁设的外齿和传动块（5）内壁的内齿挠性连接，传动块（5）外壁与外滚筒（1）内壁紧配并固接。2.根据权利要求1所述的电动滚筒，其特征在于：所述外齿的截面形状与内齿的截面形状为相似图形。3.根据权利要求1所述的电动滚筒，其特征在于：所述环状凸棱（32）内侧内凹形成环形台面（33），所述固定轴（2）带有外齿的一端部设有圆形的限位块（21），限位块（21）置于环状凸棱（32）内且限位块（21）的一端面被环形台面（33）轴向限位。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电动滚筒，其特征在于：所述传动块（5）一端向减速机构（4）外延形成环状的外延部（51），所述外延部（51）与减速机构（4）的端盖（7）之间设有第二轴承（62），第二轴承（62）分别连接外延部（51）和减速机构（4）的端盖（7）。5.根据权利要求4所述的电动滚筒，其特征在于：所述电机（3）的电机轴作为减速机构（4）的输入端，其端部设有外齿并形成一级太阳轮（41）；所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝龙，
申请(专利权)人：浙江尤奈特电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33