饮料盖下料装置及其自动化组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种饮料盖下料装置及其自动化组装设备。饮料盖下料装置包括：吸管固接机构、饮料盖转移机构、饮料盖定位机构、饮料盖运输机构。吸管固接机构包括：盖体下压组件、吸管固接组件；饮料盖转移机构包括：饮料盖转移驱动部、饮料盖转移夹爪；饮料盖定位机构包括：饮料盖定位驱动部、左侧定位块、右侧定位块，左侧定位块上开设有左侧盖体定位槽及左侧吸管通过孔，右侧定位块上开设有右侧盖体定位槽及右侧吸管通过孔；饮料盖运输机构包括：饮料盖运输转盘、饮料盖运输驱动部。本饮料盖下料装置，当将吸管插接于盖体之后，保证吸管可以稳定的固定于盖体上而不易发生脱落；将组装后的饮料盖准确的转移至下料运输治具中。

Beverage cap blanking device and its automatic assembly equipment

The utility model discloses a beverage cover blanking device and an automatic assembly device thereof. The beverage cover blanking device comprises a straw fixing mechanism, a beverage cover transfer mechanism, a beverage cover positioning mechanism and a beverage cover transportation mechanism. The fixing mechanism of the suction pipe includes: the lower pressure component of the cover and the fixing component of the suction pipe; the transfer mechanism of the beverage cover includes: the transfer driving part of the beverage cover and the transfer clamp of the beverage cover; the positioning mechanism of the beverage cover includes: the positioning driving part of the beverage cover, the left positioning block and the right positioning block; the left positioning block is provided with the positioning groove of the left cover body and the through hole of the left suction pipe; and the right positioning block is provided with the right positioning The side cover positioning groove and the right suction pipe pass through the hole; the conveying mechanism of the beverage cover includes: the conveying turntable of the beverage cover and the driving part of the beverage cover. When the suction pipe is inserted into the cover body, the suction pipe can be stably fixed on the cover body without falling off, and the assembled beverage cover can be accurately transferred to the cutting conveyance fixture.

【技术实现步骤摘要】
饮料盖下料装置及其自动化组装设备
本技术涉及机械自动化组装
，特别是涉及一种饮料盖下料装置及其自动化组装设备。
技术介绍
如图1所示，其为一种饮料盖10的结构分解图，饮料盖10包括盖体11及插接于盖体11上的吸管12。由图1可以看到，盖体11上开设有插接槽13，吸管12为中空的管体结构，吸管12一端插接于插接槽13内，从而使得盖体11和吸管12可以形成一个可插拨的组合件。此种饮料盖10主要是与饮料瓶配合使用，盖体11盖合于饮料瓶的瓶口处，防止饮料瓶内的液体溢出。将盖体11从饮料瓶的瓶口处揭开，手握盖体11，并在吸管12的配合下，可以对饮料瓶内混合有固状物的液体进行搅拌，使得固状物可以均匀分布于液体中，从而获得更佳的口感。将吸管12从盖体11上取下，还可以利用吸管12对饮料瓶中的液体进行吸取。随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。为此，为了更好提高企业的机械自动化水平，需要开发设计一种应用于饮料盖10的自动化组装设备，用于实现将吸管12自动插接于盖体11上。在上述的自动化组装设备的设计开发过程中，还需要重点解决的是如何设计一种饮料盖下料装置，此种饮料盖下料装置需要能够解决如下技术问题：一方面，当将吸管12插接于盖体11之后，如何保证吸管12可以稳定的固定于盖体11上而不易发生脱落；另一方面，如何将组装后的饮料盖10准确的转移至下料运输治具中；以上技术问题，均是技术人员在设计开发过程中需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种饮料盖下料装置及其自动化组装设备，一方面，当将吸管插接于盖体之后，保证吸管可以稳定的固定于盖体上而不易发生脱落；另一方面，将组装后的饮料盖准确的转移至下料运输治具中。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种饮料盖下料装置，包括：吸管固接机构、饮料盖转移机构、饮料盖定位机构、饮料盖运输机构；所述吸管固接机构包括：盖体下压组件、吸管固接组件；所述盖体下压组件位于所述吸管固接组件的上方，所述盖体下压组件包括：盖体下压驱动部、盖体下压杆，所述盖体下压驱动部与所述盖体下压杆驱动连接，所述盖体下压驱动部驱动所述盖体下压杆沿竖直方向往复升降；所述吸管固接组件包括：吸管固接驱动部、吸管固接左夹头、吸管固接右夹头，所述吸管固接驱动部与所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头驱动连接，所述吸管固接驱动部驱动所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头相互靠近或远离；所述饮料盖转移机构包括：饮料盖转移驱动部、饮料盖转移夹爪，所述饮料盖转移驱动部与所述饮料盖转移夹爪驱动连接，所述饮料盖转移驱动部驱动所述饮料盖转移夹爪沿竖直方向往复升降及沿水平方向往复移动；所述饮料盖定位机构包括：饮料盖定位驱动部、左侧定位块、右侧定位块，所述饮料盖定位驱动部与所述左侧定位块和所述右侧定位块驱动连接，所述饮料盖定位驱动部驱动所述左侧定位块和所述右侧定位块相互靠近或远离；所述左侧定位块上开设有相互贯通的左侧盖体定位槽及左侧吸管通过孔，所述右侧定位块上开设有相互贯通的右侧盖体定位槽及右侧吸管通过孔；所述饮料盖运输机构包括：饮料盖运输转盘、饮料盖运输驱动部，所述饮料盖运输驱动部与所述饮料盖运输转盘驱动连接，所述饮料盖运输驱动部驱动所述饮料盖运输转盘转动；所述饮料盖运输转盘上设有饮料盖运输治具。在其中一个实施例中，所述盖体下压驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述吸管固接组件还包括吸管固接基座，所述吸管固接左夹头及所述吸管固接右夹头滑动设于所述吸管固接基座上，所述吸管固接驱动部包括：固接驱动气缸、左侧固接连杆件、右侧固接连杆件，所述左侧固接连杆件的两端分别铰接于所述固接驱动气缸的输出端和所述吸管固接左夹头，所述右侧固接连杆件的两端分别铰接于所述固接驱动气缸的输出端和所述吸管固接右夹头。在其中一个实施例中，所述饮料盖转移驱动部包括：饮料盖升降驱动结构、饮料盖水平驱动结构，所述饮料盖升降驱动结构驱动所述饮料盖转移夹爪沿竖直方向往复升降，所述饮料盖水平驱动结构驱动所述饮料盖转移夹爪沿水平方向往复移动。在其中一个实施例中，所述饮料盖升降驱动结构为电机丝杆驱动结构。在其中一个实施例中，所述饮料盖水平驱动结构为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述饮料盖定位驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述饮料盖运输驱动部为电机驱动结构。在其中一个实施例中，所述饮料盖运输治具的数量为多个，多个所述饮料盖运输治具以所述饮料盖运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。一种自动化组装设备，包括上述的饮料盖下料装置，还包括与所述饮料盖下料装置配合的吸管插接装置。本技术的一种饮料盖下料装置，一方面，当将吸管插接于盖体之后，保证吸管可以稳定的固定于盖体上而不易发生脱落；另一方面，将组装后的饮料盖准确的转移至下料运输治具中。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种饮料盖的结构分解图；图2为本技术一实施例的自动化组装设备的结构图；图3为图2所示的吸管上料机构的结构图；图4为图3所示的吸管上料治具的结构图；图5为图2所示的自动化组装设备的局部图；图6为图5在A处的放大图；图7为图3所示的吸管导正组件的结构图；图8为图2所示的吸管盖体组合机构的吸管插接组件的结构图；图9为吸管导正组件、吸管插接组件、吸管上料治具的配合结构图；图10为图9在B处的放大图；图11为吸管固接机构与饮料盖转移机构的配合结构图；图12为图11所示的饮料盖转移机构的结构图；图13为图12在C处的放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种自动化组装设备20，用于实现饮料盖10的机械自动化组装，自动化组装设备20包括相互配合的吸管插接装置21及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮料盖下料装置，其特征在于，包括：吸管固接机构、饮料盖转移机构、饮料盖定位机构、饮料盖运输机构；所述吸管固接机构包括：盖体下压组件、吸管固接组件；所述盖体下压组件位于所述吸管固接组件的上方，所述盖体下压组件包括：盖体下压驱动部、盖体下压杆，所述盖体下压驱动部与所述盖体下压杆驱动连接，所述盖体下压驱动部驱动所述盖体下压杆沿竖直方向往复升降；所述吸管固接组件包括：吸管固接驱动部、吸管固接左夹头、吸管固接右夹头，所述吸管固接驱动部与所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头驱动连接，所述吸管固接驱动部驱动所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头相互靠近或远离；所述饮料盖转移机构包括：饮料盖转移驱动部、饮料盖转移夹爪，所述饮料盖转移驱动部与所述饮料盖转移夹爪驱动连接，所述饮料盖转移驱动部驱动所述饮料盖转移夹爪沿竖直方向往复升降及沿水平方向往复移动；所述饮料盖定位机构包括：饮料盖定位驱动部、左侧定位块、右侧定位块，所述饮料盖定位驱动部与所述左侧定位块和所述右侧定位块驱动连接，所述饮料盖定位驱动部驱动所述左侧定位块和所述右侧定位块相互靠近或远离；所述左侧定位块上开设有相互贯通的左侧盖体定位槽及左侧吸管通过孔，所述右侧定位块上开设有相互贯通的右侧盖体定位槽及右侧吸管通过孔；所述饮料盖运输机构包括：饮料盖运输转盘、饮料盖运输驱动部，所述饮料盖运输驱动部与所述饮料盖运输转盘驱动连接，所述饮料盖运输驱动部驱动所述饮料盖运输转盘转动；所述饮料盖运输转盘上设有饮料盖运输治具。...

【技术特征摘要】
1.一种饮料盖下料装置，其特征在于，包括：吸管固接机构、饮料盖转移机构、饮料盖定位机构、饮料盖运输机构；所述吸管固接机构包括：盖体下压组件、吸管固接组件；所述盖体下压组件位于所述吸管固接组件的上方，所述盖体下压组件包括：盖体下压驱动部、盖体下压杆，所述盖体下压驱动部与所述盖体下压杆驱动连接，所述盖体下压驱动部驱动所述盖体下压杆沿竖直方向往复升降；所述吸管固接组件包括：吸管固接驱动部、吸管固接左夹头、吸管固接右夹头，所述吸管固接驱动部与所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头驱动连接，所述吸管固接驱动部驱动所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头相互靠近或远离；所述饮料盖转移机构包括：饮料盖转移驱动部、饮料盖转移夹爪，所述饮料盖转移驱动部与所述饮料盖转移夹爪驱动连接，所述饮料盖转移驱动部驱动所述饮料盖转移夹爪沿竖直方向往复升降及沿水平方向往复移动；所述饮料盖定位机构包括：饮料盖定位驱动部、左侧定位块、右侧定位块，所述饮料盖定位驱动部与所述左侧定位块和所述右侧定位块驱动连接，所述饮料盖定位驱动部驱动所述左侧定位块和所述右侧定位块相互靠近或远离；所述左侧定位块上开设有相互贯通的左侧盖体定位槽及左侧吸管通过孔，所述右侧定位块上开设有相互贯通的右侧盖体定位槽及右侧吸管通过孔；所述饮料盖运输机构包括：饮料盖运输转盘、饮料盖运输驱动部，所述饮料盖运输驱动部与所述饮料盖运输转盘驱动连接，所述饮料盖运输驱动部驱动所述饮料盖运输转盘转动；所述饮料盖运输转盘上设有饮料盖运输治具。2.根据权利要求1所述的饮料盖下料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：赖丰光，
类型：新型
国别省市：广东,44