一种组织抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种组织抓取装置，包括固定部分和活动部分，活动部把手的端部设有铰接部，杆部上设有安装腔，安装腔中导向移动安装有传动杆，铰接部上设有第一连接轴，传动杆的一端设有套装在第一连接轴上的第一腰型孔；杆部的端部设置有固定抓取端，安装腔内于靠近固定抓取端处设有第二连接轴，第二连接轴上转动安装有活动抓取端，活动抓取端上设置有第三连接轴，传动杆的相应端部设置有倾斜部，倾斜部上设有用于套装在第三连接轴上的第二腰型孔，固定部把手与活动部把手之间设置有不施加外力时使二者固定保持的限位结构。抓取稳定，就算整个抓取装置长度较长时，比较容易操作，不需要一直施加力，劳动强度小，使用方便。

A Tissue Grabbing Device

The utility model relates to an organization grabbing device, which comprises a fixed part and a movable part. The end of the handle of the movable part is provided with an articulated part, an installation chamber is arranged on the rod part, a transmission rod is guided and movable in the installation chamber, a first connecting shaft is arranged on the articulated part, and a first waist-shaped hole sleeved on the first connecting shaft is arranged at one end of the transmission rod; and a fixed grabbing end is arranged at the end of the rod part. A second connecting shaft is arranged in the installation chamber near the fixed grabbing end, a movable grabbing end is rotated on the second connecting shaft, a third connecting shaft is arranged on the movable grabbing end, an inclined part is arranged at the corresponding end of the transmission rod, a second waist-shaped hole for sleeving on the third connecting shaft is arranged on the inclined part, and when no external force is applied between the fixed part handle and the movable part handle, a second connecting shaft is arranged on the inclined part. Fixed and maintained confinement structure. Grab stability, even if the length of the whole grab device is longer, it is easier to operate, does not need to exert force all the time, labor intensity is small, easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种组织抓取装置
本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种组织抓取装置。
技术介绍
在微创手术过程中通常需要设计特殊的组织抓取装置，这种装置可以通过较长的通道实现组织抓取，抓持时需要适当的角度调整，抓持齿需要提供稳定的抓持力度，抓持钳的面积要能提供足够的接触面以便提供足够的抓取稳定性。现有的组织抓取装置其抓持齿较小，抓取时接触面积小，导致组织抓钳过程中容易导致组织脱落，影响手术效率。因此，如何选取一种抓取效率高、抓取面积大的组织抓取装置便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种抓持面积大、抓取稳定的组织抓取装置。为实现上述目的，本技术的一种组织抓取装置采用如下技术方案：一种组织抓取装置，包括固定部分和活动部分，固定部分包括杆部和连接于杆部一端的固定部把手，活动部分包括活动部把手，活动部把手的端部设置有用于与固定部分铰接的铰接部，杆部上设置有长度沿杆部的长度方向延伸的安装腔，安装腔中沿安装腔的长度方向导向移动安装有传动杆，铰接部上设有与铰接轴线平行设置有第一连接轴，传动杆的一端设置有套装在第一连接轴上的在活动部把手转动时能够带动传动杆沿安装腔的长度方向活动的第一腰型孔；杆部的端部设置有固定抓取端，安装腔内于靠近固定抓取端处设置有第二连接轴，第二连接轴上转动安装有与固定抓取端配合的活动抓取端，活动抓取端上设置有第三连接轴，传动杆的相应端部设置有穿出安装腔的倾斜部，倾斜部上设置有用于套装在第三连接轴上的第二腰型孔用于传动杆沿安装腔的长度方向移动时倾斜部带动活动抓取端沿第二连接轴转动以与固定抓取端配合抓取或释放组织，固定部把手与活动部把手之间设置有不施加外力时使二者固定保持的限位结构。所述固定抓取端上设置有第一锯齿结构，活动抓取端上设置有与第一锯齿结构对应的第二锯齿结构。所述活动抓取端上设置有防止组织脱落的防脱落沿。所述固定部把手上设置有朝向活动部把手延伸的第一弧形板，活动部把手上设置有朝向固定部把手的用于与第一弧形板相对的第二弧形板，第一弧形板上设置有朝向第二弧形板的多个沿第一弧形板的长度方向间隔设置的第一限位齿，第二弧形板上设置有朝向第一弧形板的多个沿第二弧形板的长度方向间隔设置的第二限位齿，第一限位齿和第二限位齿相互咬合配合以使无外力驱动时固定部把手和活动部把手相对固定，设有第一限位齿的第一弧形板和设有第二限位齿的第二弧形板一起形成所述限位结构。所述固定抓取端和活动抓取端组成的组织抓取功能部与杆部共线设置。所述固定抓取端和活动抓取端组成的组织抓取功能部与杆部呈一定角度设置。本技术的有益效果：手握住固定部把手和活动把手部，通过转动活动把手部，使传动杆在安装腔中沿传动杆长度方向移动，同时传动杆的倾斜部会带动活动抓取端沿第二连接轴转动以相对于固定抓取端开合进行抓取或释放抓取物，限位结构的设置使固定部把手与活动部把手之间设置有不施加外力时使二者固定保持，抓取稳定，就算整个抓取装置长度较长时，比较容易操作，抓取端上的防脱落沿配以大面积的抓取咬合面可以有效保证组织抓取过程中的稳定性和抓取效率。附图说明图1是本技术的一种组织抓取装置的一个实施例的结构示意图；图2是图1中固定部分的结构示意图；图3是图2的仰视图；图4为图3在A-A处的剖视图；图5为图2在B处的放大图；图6为传动杆的结构示意图；图7为图6在C处的放大图；图8为图6在D处的放大图；图9为活动部把手的结构示意图；图10为图9在E处的放大图；图11为活动抓取端的结构示意图；图12为图11的仰视图；其中，固定部分1；活动部分2；固定部把手3；活动部把手4；第一弧形板5；第二弧形板6；杆部7；固定抓取端8；第一锯齿结构9；铰接部容纳腔10；安装腔11；第二连接轴12；传动杆13；第一腰型孔14；倾斜部15；第二腰型孔16；铰接部17；第一连接轴18；活动抓取端19；第二锯齿结构20；防脱落沿21；第一限位齿22；第二限位齿23；安装孔24；第三连接轴25。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的一种组织抓取装置，如图1-图12所示，包括固定部分1和活动部分2，固定部分1包括杆部7和连接于杆部7一端的固定部把手3，活动部分2包括活动部把手4，活动部把手4的端部设置有用于与固定部分铰接的铰接部17，固定部分1上设置有工铰接部17安装的铰接部容纳腔10。杆部7上设置有长度沿杆部的长度方向延伸的安装腔11，安装腔11中沿安装腔11的长度方向导向移动安装有传动杆13。铰接部17上与铰接轴线平行设置有第一连接轴18，传动杆13的一端设置有套装在第一连接轴18上的在活动部把手4转动时能够带动传动杆13沿安装腔11的长度方向活动的第一腰型孔14。杆部7的端部设置有固定抓取端8，安装腔11内于靠近固定抓取端处设置有第二连接轴12，第二连接轴12上转动安装有与固定抓取端8配合的活动抓取端19，活动抓取端19上设置有与第二连接轴12转动配合的安装孔24。所述固定抓取端8和活动抓取端19组成的组织抓取功能部与杆部共线设置，在其他实施例中，固定抓取端8和活动抓取端19组成的组织抓取功能部与杆部呈一定角度设置，增加组织抓取装置的有效操作范围。活动抓取端19上设置有第三连接轴25，传动杆13的相应端部设置有倾斜部15，倾斜部15上设置有用于套装在第三连接轴25上的第二腰型孔16用于传动杆13沿安装腔11的长度方向移动时倾斜部15带动活动抓取端19沿第二连接轴12转动以与固定抓取端8配合抓取或释放组织，固定部把手4与活动部把手之间设置有不施加外力时使二者固定保持的限位结构。固定抓取端8为板状结构，固定抓取端8的厚度小于于传动杆7的直径，安装腔11的一端与铰接部容纳腔10联通，安装腔11的另一端贯穿固定抓取端8和传动杆13形成的台阶面。固定抓取端8上设置有第一锯齿结构9，活动抓取端19上设置有与第一锯齿结构9对应的第二锯齿结构20。活动抓取端19上设置有防止组织脱落的防脱落沿21。固定部把手4上设置有朝向活动部把手4延伸的第一弧形板5，活动部把手4上设置有朝向固定部把手3的用于与第一弧形板5相对的第二弧形板6，第一弧形板5上设置有朝向第二弧形板6的多个沿第一弧形板5的长度方向间隔设置的第一限位齿22，第二弧形板6上设置有朝向第一弧形板5的多个沿第二弧形板6的长度方向间隔设置的第二限位齿23，第一限位齿22和第二限位齿23相互咬合配合以使无外力驱动时固定部把手3和活动部把手4相对固定，设有第一限位齿22的第一弧形板5和设有第二限位齿23的第二弧形板6一起形成上述限位结构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组织抓取装置，其特征在于：包括固定部分和活动部分，固定部分包括杆部和连接于杆部一端的固定部把手，活动部分包括活动部把手，活动部把手的端部设置有用于与固定部分铰接的铰接部，杆部上设置有长度沿杆部的长度方向延伸的安装腔，安装腔中沿安装腔的长度方向导向移动安装有传动杆，铰接部上设有与铰接轴线平行设置有第一连接轴，传动杆的一端设置有套装在第一连接轴上的在活动部把手转动时能够带动传动杆沿安装腔的长度方向活动的第一腰型孔；杆部的端部设置有固定抓取端，安装腔内于靠近固定抓取端处设置有第二连接轴，第二连接轴上转动安装有与固定抓取端配合的活动抓取端，活动抓取端上设置有第三连接轴，传动杆的相应端部设置有穿出安装腔的倾斜部，倾斜部上设置有用于套装在第三连接轴上的第二腰型孔用于传动杆沿安装腔的长度方向移动时倾斜部带动活动抓取端沿第二连接轴转动以与固定抓取端配合抓取或释放组织，固定部把手与活动部把手之间设置有不施加外力时使二者固定保持的限位结构。

【技术特征摘要】
1.一种组织抓取装置，其特征在于：包括固定部分和活动部分，固定部分包括杆部和连接于杆部一端的固定部把手，活动部分包括活动部把手，活动部把手的端部设置有用于与固定部分铰接的铰接部，杆部上设置有长度沿杆部的长度方向延伸的安装腔，安装腔中沿安装腔的长度方向导向移动安装有传动杆，铰接部上设有与铰接轴线平行设置有第一连接轴，传动杆的一端设置有套装在第一连接轴上的在活动部把手转动时能够带动传动杆沿安装腔的长度方向活动的第一腰型孔；杆部的端部设置有固定抓取端，安装腔内于靠近固定抓取端处设置有第二连接轴，第二连接轴上转动安装有与固定抓取端配合的活动抓取端，活动抓取端上设置有第三连接轴，传动杆的相应端部设置有穿出安装腔的倾斜部，倾斜部上设置有用于套装在第三连接轴上的第二腰型孔用于传动杆沿安装腔的长度方向移动时倾斜部带动活动抓取端沿第二连接轴转动以与固定抓取端配合抓取或释放组织，固定部把手与活动部把手之间设置有不施加外力时使二者固定保持的限位结构。2.根据权利要求1所述的组织抓取装置，其特征在于：所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，谭洪波，张俊星，张正伟，
申请(专利权)人：丁伟，谭洪波，
类型：新型
国别省市：山东,37