多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法及装置，所述方法包括：检测多模数传电台的通信信号是否异常；当通信信号异常时，通信链路切换装置将第一通信模式切换为第二通信模式；检测切换后的通信信号是否异常；若异常，则发出告警信息。本申请提供的技术方案根据实际应用中通信信号质量的好坏，会自适应地切换到其中一种通信模式，两种通信模式互为补充，无缝切换，提升保通信链路的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法及装置
本专利技术属于通信领域，尤其涉及一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法及装置。
技术介绍
目前在GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)高精度定位的RTK(Real-timekinematic，实时动态)应用场景中，常见的通信数据链会采用两种通信模式中的一种进行通信，这两种通信模式是：3G/4G网络通信模式和无线数传电台通信模式。但目前的行业应用中，针对这两种通信模式，只能通过人为操作，根据自己应用的需要，提前将无线数传电台的工作模式设置为这两种模式中的一种，如果设置好的通信模式因为异常情况出现通信不稳定，可能就会影响到正常应用，降低作业精度。
技术实现思路
为了解决GNSS高精度定位的RTK应用场景中，单一的通信方式不可靠、不稳定的问题，本申请提供了一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法及装置，提升通信数据链的稳定性和可靠性。本申请提供了一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法，包括：检测多模数传电台的通信信号是否异常；当通信信号异常时，通信链路切换装置将第一通信模式切换为第二通信模式；检测切换后的通信信号是否异常；若异常，则发出告警信息。进一步的，所述检测多模数传电台的通信信号是否异常，包括：获取多模数传电台接收的信号强度指示值；获取接收数据包中循环冗余校验的校验结果；根据所述信号强度指示值与所述循环冗余校验的校验结果，判断所述通信信号是否异常。进一步的，所述根据所述信号强度指示值与所述循环冗余校验的校验结果，判断所述通信信号是否异常，包括：当所述信号强度指示值大于等于第一预设值，且所述循环冗余校验正确时，判定所述通信信号非异常；否则，判定所述通信信号异常。进一步的，多模数传电台包括3G/4G网络通信模式和无线数传电台通信模式。进一步的，当第一通信模式为3G/4G网络通信模式时，所述方法还包括：通过无线数传电台自动快速扫描装置扫描预设的信道列表；根据扫描结果确定切换为无线数传电台通信模式时选用的信道。一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信装置，所述装置包括：第一检测模块，用于检测多模数传电台的通信信号是否异常；通信链路切换模块，用于当通信信号异常时，将第一通信模式切换为第二通信模式；第二检测模块，用于检测切换后的通信信号是否异常；通信异常告警模块，用于当切换后的通信信号异常时，发出告警信息。进一步的，第一检测模块包括：第一获取子模块，用于获取多模数传电台接收的信号强度指示值；第二获取子模块，用于获取接收数据包中循环冗余校验的校验结果；判断子模块，用于根据所述信号强度指示值与所述循环冗余校验的校验结果，判断所述通信信号是否异常。进一步的，所述判断子模块，用于，当所述信号强度指示值大于等于第一预设值，且所述循环冗余校验正确时，判定所述通信信号非异常；否则，判定所述通信信号异常。进一步的，还包括：无线数传电台自动快速扫频模块，用于扫描预设的信道列表；通道选择模块，用于根据扫描结果确定切换为无线数传电台通信模式时选用的信道。本专利技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本专利技术提供的技术方案通过检测当前的多模数传电台的通信信号是否异常，若是异常，切换为另一种通信模式，再次判断切换后的通信信号是否异常，若两次都异常则发出告警信息。本专利技术根据实际应用中通信信号质量的好坏，会自适应地切换到其中一种通信模式，两种通信模式互为补充，无缝切换，提升保通信链路的稳定性和可靠性。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法流程图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1为一个实施例中多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法流程图。参照图1，本申请提供了一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法，该方法包括：检测多模数传电台的通信信号是否异常；当通信信号异常时，通信链路切换装置将第一通信模式切换为第二通信模式；检测切换后的通信信号是否异常；若异常，则发出告警信息。也就是，通过检测当前的多模数传电台的通信信号是否异常，若是异常，切换为另一种通信模式，再次判断切换后的通信信号是否异常，若两次都异常则发出告警信息。本专利技术根据实际应用中通信信号质量的好坏，会自适应地切换到其中一种通信模式，两种通信模式互为补充，无缝切换，提升保通信链路的稳定性和可靠性。在本申请的一个实施例中，检测多模数传电台的通信信号是否异常，包括：获取多模数传电台接收的信号强度指示值；获取接收数据包中循环冗余校验的校验结果；根据所述信号强度指示值与所述循环冗余校验的校验结果，判断所述通信信号是否异常。在本申请的一些实施例中，根据所述信号强度指示值与所述循环冗余校验的校验结果，判断所述通信信号是否异常，包括：当所述信号强度指示值大于等于第一预设值，且所述循环冗余校验正确时，判定所述通信信号非异常；否则，判定所述通信信号异常。在本申请的一些实施例中，多模数传电台包括3G/4G网络通信模式和无线数传电台通信模式。具体的，首先读取3G/4G模块或者是电台模块的RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，接收的信号强度指示)值，同时结合接收数据包中CRC(CyclicRedundancyCheck，循环冗余校验)校验的结果，检测当前通信模式中，通信信号的质量是否存在异常，并给出一个评判结果。对于当前的通信模式，评判结果有两种：正常或者是异常。判定条件如下：如果RSSI值信号比较强，比如大于-90dBm,且数据包的CRC校验正确，则判定当前通信信号的质量是正常的；如果RSSI值比较强，但数据包CRC校验失败的概率较大，比如概率为50％，则说明当前通信信号存在异常；如果RSSI值信号比较弱，比如小于-115dBm,也判定当前通信信号存在异常。如果当前的通信模式为3G/4G,如果通信信号质量检测模块检测结果为异常，则通信链路切换执行模块会根据该检测结果，将当前的通信模式切换到无线数传电台通信模式，如果通信信号质量检测模块检测结果为正常，则通信链路切换执行模块不做切换动作。反之，如果当前的通信模式为无线数传电台通信模式，如果通信信号质量检测模块检测结果为异常，则通信链路切换执行模块会根据该检测结果，将当前的通信模式切换到3G/4G通信模式，如果通信信号质量检测模块检测结果为正常，则通信链路切换执行模块不做切换动作。在本申请的一些实施例中，当第一通信模式为3G/4G网络通信模式时，该方法还包括：通过无线数传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法，其特征在于，包括：检测多模数传电台的通信信号是否异常；当通信信号异常时，通信链路切换装置将第一通信模式切换为第二通信模式；检测切换后的通信信号是否异常；若异常，则发出告警信息。

【技术特征摘要】
1.一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法，其特征在于，包括：检测多模数传电台的通信信号是否异常；当通信信号异常时，通信链路切换装置将第一通信模式切换为第二通信模式；检测切换后的通信信号是否异常；若异常，则发出告警信息。2.根据权利要求1所述的一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法，其特征在于，所述检测多模数传电台的通信信号是否异常，包括：获取多模数传电台接收的信号强度指示值；获取接收数据包中循环冗余校验的校验结果；根据所述信号强度指示值与所述循环冗余校验的校验结果，判断所述通信信号是否异常。3.根据权利要求2所述的一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法，其特征在于，所述根据所述信号强度指示值与所述循环冗余校验的校验结果，判断所述通信信号是否异常，包括：当所述信号强度指示值大于等于第一预设值，且所述循环冗余校验正确时，判定所述通信信号非异常；否则，判定所述通信信号异常。4.根据权利要求1所述的一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法，其特征在于，多模数传电台包括3G/4G网络通信模式和无线数传电台通信模式。5.根据权利要求4所述的一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法，其特征在于，当第一通信模式为3G/4G网络通信模式时，所述方法还包括：通过无线数传电台自动快速扫描装置扫描预设的信道...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄光辉，姚文杰，张海军，
申请(专利权)人：深圳市华信天线技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44