【技术实现步骤摘要】
一种隧道电缆自动敷设小车
本专利技术涉及隧道电缆
,特别涉及一种隧道电缆自动敷设小车
技术介绍
我国轨道交通和城市电网正处在大力发展时期,电缆的敷设主要是通过人工来进行,敷设电缆工作所需要的人力大,为了解放人力,现设计一种隧道电缆自动敷设小车。目前有关于电缆敷设装置的设计,例如专利申请号CN201521085903.0公开了一种滑轮式电缆敷设装置,该装置可以实现自动敷设电缆,但是无法完成长距离的电缆敷设工作;例如专利号CN98117066.8公开了一种敷设电缆的施工方法和电缆敷设装置,但该装置操作复杂且全程需要人的参与。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种隧道电缆自动敷设小车,其主体由行走部分、敷设部分等组成;使用时,将电缆架安放在小车上并将电缆线通过侧板拉出,随后小车通过行走部分进行行走,随后敷设部分将电缆敷设在墙上,敷设工作和行走动作同时进行。本专利技术所使用的技术方案是:一种隧道电缆自动敷设小车,包括行走部分、敷设部分;行走部分包括:车板、双向步进电机、后轮、第一齿轮、第一步进电机、电机架、第二步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、前轮座 ...
【技术保护点】
1.一种隧道电缆自动敷设小车,包括行走部分1、敷设部分2;行走部分(1)包括:车板(101)、双向步进电机(102)、后轮(103)、第一齿轮(104)、第一步进电机(105)、电机架(106)、第二步进电机(107)、第一锥齿轮(108)、第二锥齿轮(109)、前轮座(110)、前轮(111)、电缆架(112)、撑块(113)、第一电缸(114)、电缸圆盘(115)、第二齿轮(116)、第三齿轮(117)、第三步进电机(118)、线圈架(119);敷设部分(2)包括:旋转底座(201)、第四齿轮(202)、第三锥齿轮(203)、第四锥齿轮(204)、锥齿轮套(205)、双 ...
【技术特征摘要】
1.一种隧道电缆自动敷设小车,包括行走部分1、敷设部分2;行走部分(1)包括:车板(101)、双向步进电机(102)、后轮(103)、第一齿轮(104)、第一步进电机(105)、电机架(106)、第二步进电机(107)、第一锥齿轮(108)、第二锥齿轮(109)、前轮座(110)、前轮(111)、电缆架(112)、撑块(113)、第一电缸(114)、电缸圆盘(115)、第二齿轮(116)、第三齿轮(117)、第三步进电机(118)、线圈架(119);敷设部分(2)包括:旋转底座(201)、第四齿轮(202)、第三锥齿轮(203)、第四锥齿轮(204)、锥齿轮套(205)、双向异步电机(206)、第五锥齿轮(207)、第六锥齿轮(208)、下转块(209)、伸缩座(210)、第二电缸(211)、伸缩架(212)、传动带(213)、第四步进电机(214)、平移架(215)、第五步进电机(216)、升降丝杆(217)、升降导轨(218)、升降座(219)、第六步进电机(220)、平移丝杆(221)、转动平移座(222)、第三电缸(223)、电缸底座(224)、第七步进电机(225)、第五齿轮(226)、第六齿轮(227)、连接盖板(228)、顶板(229)、侧板(230)、第八步进电机(231)、从动卷轮(232)、主动一卷轮(233)、主动二卷轮(234)、主动三卷轮(235)、第七齿轮(236)、第八齿轮(237)、第九齿轮(238)、第十齿轮(239)、第十一齿轮(240)、卡连接块(241)、旋转座(242)、第四电缸(243)、电机座(244)、第九步进电机(245)、十字头(246)、十字螺丝(247)、第十步进电机(248)、第十二齿轮(249)、第十三齿轮(250)、电机连接座(251)、第十一步进电机(252)、拧电缸座(253)、第五电缸(254)、卡子(255)、传带座(256)、间隔带(257)、第十二步进电机(258)、主动轮(259)、从动轮(260)、备用箱(261)、后备卡(262),其特征在于:所述的行走部分(1)的双向步进电机(102)固定安装在车板(101)上,后轮(103)固定安装在双向步进电机(102)上,电机架(106)固定安装在车板(101)上,第一步进电机(105)固定安装在电机架(106)上,第一齿轮(104)固定安装在第一步进电机(105)上,第二步进电机(107)固定安装在车板(101)上,第一锥齿轮(108)固定安装在第二步进电机(107)上,前轮座(110)与车板(101)通过滚动轴承转动安装,第二锥齿轮(109)固定安装在前轮座(110)上,第一锥齿轮(108)和第二锥齿轮(109)啮合,前轮(111)转动安装在前轮座(110)上,线圈架(119)固定安装在车板(101)上,第三步进电机(118)固定安装在线圈架(119)上,第三齿轮(117)固定安装在第三步进电机(118)上,第二齿轮(116)固定安装在电缸圆盘(115)上;所述的敷设部分(2)的旋转底座(201)与车板(101)通过滚动轴承转动安装,第四齿轮(202)固定安装在旋转底座(201)上,下转块(209)与旋转底(201)座通过轴转动安装,第三锥齿轮(203)固定安装在轴上,双向异步电机(206)固定安装在下转块(209)上,第四锥齿轮(204)、第五锥齿轮(207)分别固定安装在双向异步电机(206)上,第三锥齿轮(203)与第四锥齿轮(204)啮合,伸缩座(210)与下转块(209)通过轴转动安装,第六锥齿轮(208)固定安装在轴上,第五锥齿轮(207)与第六锥齿轮(208)啮合,第二电缸(211)底部固定安装在伸缩座(210)上,第二电缸(211)顶部固定安装在伸缩架(212)上,伸缩架(212)与伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:温州翰轩林工业设计有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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