一种车路协同弯道会车预警系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车路协同弯道会车预警系统及控制方法，属于道路交通安全管控技术领域，包括：分别布置在第一车道旁的第一会车预警装置、布置在第二车道的第二会车预警装置，第一会车预警模块将第一车道车辆信息发送至第二会车预警模块进行显示，第二会车预警模块将第二车道车辆信息发送至第一会车预警模块进行显示，以提醒驾驶员对向来车情况，及时减速慢行，提高会车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车路协同弯道会车预警系统及控制方法
本专利技术涉及道路交通安全管控
，特别涉及一种车路协同弯道会车预警系统及控制方法。
技术介绍
受地理条件等因素影响，我国很多省区多山，道路地势不平，路幅狭窄，弯道多，且普遍为小转弯半径，视线盲区大。司机在转弯时习惯性占用道路内侧另一车道行驶，此处会车，受盲区、车身引力、车速以及车道等因素的影响，极易发生交通事故。若发生恶劣天气，交通事故的概率将急速上升。目前，一般采用急转弯警告标志、凸面反光镜、减速震动标线等进行弯道会车预警，但这些设施安装复杂、维护困难，预警效果不甚理想，尤其是恶劣天气下，预警效果将急速下降。还有基于地磁探测器、视频检测等技术进行弯道预警，但是地磁探测器已被破坏且需破路安装，视频检测受恶劣天气(大雾、大雨、冰雪、大风等)影响严重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车路协同弯道会车预警系统及控制方法，以提高弯道会车的安全性。为实现以上目的，本专利技术采用一种车路协同弯道会车预警系统，包括：分别布置在第一车道旁的第一会车预警装置、布置在第二车道的第二会车预警装置，第一车道和第二车道为弯道对向车道，第一会车预警装置包括第一车辆检测模块、第一数据延长传输模块、第一控制模块以及第一预警模块，第二会车预警装置包括第二车辆检测模块、第二数据延长传输模块、第二控制模块以及第二预警模块；第一车辆检测模块用于检测第一车道的车辆信息，第一车辆检测模块通过第一数据延长传输模块与第二控制模块连接，第二控制模块将第一车道的车辆信息发送至第二预警模块进行显示；第二车辆检测模块用于检测第二车道的车辆信息，第二车辆检测模块通过第二数据延长传输模块与第一控制模块连接，第一控制模块将第二车道的车辆信息发送至第一预警模块进行显示。进一步地，所述第一预警模块包括用于显示对向车道车辆信息的第一文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第一声光预警设备，第一文字预警设备和第一声光预警设备分别与所述第一控制模块连接；所述第二预警模块包括用于显示对向车道车辆信息的第二文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第二声光预警设备，第二文字预警设备和第二声光预警设备分别与所述第二控制模块连接。进一步地，所述第一文字预警设备和第二文字预警设备均为显示屏，所述第一声光预警设备和第二声光预警设备均包括警示灯和语音柱。进一步地，所述第一车辆检测模块和第二车辆检测模块均为雷达检测器，所述第一数据延长传输模块和第二数据延长传输模块均为数字光端机。进一步地，所述第一会车装置还包括用于检测所述第一车道上车辆的行驶距离信息的第一距离传感器，第二会车装置还包括用于检测所述第二车道上车辆的行驶距离信息的第二距离传感器；第一距离传感器与所述第一数据延长传输模块连接，第二距离传感器与所述第二数据延长传输模块连接。另一方面，采用一种车路协同弯道会车预警系统的控制方法，包括：通过第一车辆检测模块检测第一车道上车辆的速度信息、流量信息，并通过第一数据延长传输模块发送至第二控制模块；第二控制模块对第一车道上车辆的速度信息、流量信息进行处理，并将处理结果发送至第二预警模块以使第二预警模块对第一车道上车辆的信息进行预警；通过第二车辆检测模块检测第二车道上车辆的速度信息、流量信息，并通过第二数据延长传输模块发送至第一控制模块；第一控制模块对第二车道上车辆的速度信息、流量信息进行处理，并将处理结果发送至第一预警模块以使第一预警模块对第二车道上车辆的信息进行预警，第一车道和第二车道为同一弯道对向车道。进一步地，还包括：第一控制模块根据第二车道上车辆速度信息、流量信息，编辑预警文字，并发送至第一文字预警设备进行显示；第一控制模块根据第二车道上车辆有无信息，控制第一声光预警设备进行灯光和语音预警；第二控制模块根据第一车道上车辆速度信息、流量信息，编辑预警文字，并发送至第二文字预警设备进行显示；第二控制模块根据第一车道上车辆有无信息，控制第二声光预警设备进行灯光和语音预警。进一步地，还包括：第一控制模块将第二车道上车辆的行驶距离信息发送至所述第一预警模块进行预警；第二控制模块将第一车道上车辆的行驶距离信息发送至所述第二预警模块进行预警。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：本专利技术通过弯道上游路段预警装置中的检测模块实时采集即将驶入弯道车辆的速度等行驶数据信息，并将信息发送至对向车道旁预警装置的预警显示屏上，及时告知即将驶入弯道的驾驶员对向车道车辆行驶信息，并通过显示信息的颜色、语音提示、警示灯等对经过的车辆进行预警，以提醒驾驶员减速慢行，注意避让对向来车，达到提高弯道处行车安全性、降低弯道处交通事故发生频率的目的。附图说明下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述：图1是车路协同弯道会车预警系统的框图；图2是一种车路协同弯道会车预警系统的结构示意图；图3是对向无车时的应用示意图；图4是对向有车时的应用示意图；图5是车路协同弯道会车预警系统的控制方法的流程示意图。具体实施方式为了更进一步说明本专利技术的特征，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本专利技术的保护范围加以限制。如图1所示，本实施例公开了一种车路协同弯道会车预警系统，包括：分别布置在第一车道旁的第一会车预警装置10、布置在第二车道的第二会车预警装置20，第一车道和第二车道为弯道对向车道，第一会车预警装置10包括第一车辆检测模块11、第一数据延长传输模块12、第一控制模块13以及第一预警模块14，第二会车预警装置20包括第二车辆检测模块21、第二数据延长传输模块22、第二控制模块23以及第二预警模块24；第一车辆检测模块11用于检测第一车道的车辆信息，第一车辆检测模块11通过第一数据延长传输模块12与第二控制模块23连接，第二控制模块23将第一车道的车辆信息发送至第二预警模块24进行显示；第二车辆检测模块21用于检测第二车道的车辆信息，第二车辆检测模块21通过第二数据延长传输模块22与第一控制模块13连接，第一控制模块13将第二车道的车辆信息发送至第一预警模块14进行显示。需要说明的是，第一会车预警装置10和第二会车预警装置20采用内嵌一体化设计，其中，第一车辆检测模块11检测第一车道上车辆的通过、速度等信息，并通过第一数据延长传输模块12发送至第二会车预警装置20，第二会车预警装置20依据第一车道上的车辆通过、速度等信息启动第二预警模块24对对向车道上的车辆情况进行预警，已提醒第二车道车辆驾驶员减速慢行，安全通过弯道。第一会车预警装置10的预警原理相同。进一步地，所述第一预警模块14包括用于显示对向车道车辆信息的第一文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第一声光预警设备，第一文字预警设备和第一声光预警设备分别与所述第一控制模块13连接；所述第二预警模块24包括用于显示对向车道车辆信息的第二文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第二声光预警设备，第二文字预警设备和第二声光预警设备分别与所述第二控制模块23连接。如图2所示，第一车辆检测模块11和第二车辆检测模块21均为雷达检测器，所述第一数据延长传输模块12和第二数据延长传输模块22均为数字光端机。其中，采用反馈雷达设备，检测对向车道的车辆通过、速度等信息。利用脉冲多普勒雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车路协同弯道会车预警系统，其特征在于，包括分别布置在第一车道旁的第一会车预警装置、布置在第二车道的第二会车预警装置，第一车道和第二车道为弯道对向车道，第一会车预警装置包括第一车辆检测模块、第一数据延长传输模块、第一控制模块以及第一预警模块，第二会车预警装置包括第二车辆检测模块、第二数据延长传输模块、第二控制模块以及第二预警模块；第一车辆检测模块用于检测第一车道的车辆信息，第一车辆检测模块通过第一数据延长传输模块与第二控制模块连接，第二控制模块将第一车道的车辆信息发送至第二预警模块进行显示；第二车辆检测模块用于检测第二车道的车辆信息，第二车辆检测模块通过第二数据延长传输模块与第一控制模块连接，第一控制模块将第二车道的车辆信息发送至第一预警模块进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种车路协同弯道会车预警系统，其特征在于，包括分别布置在第一车道旁的第一会车预警装置、布置在第二车道的第二会车预警装置，第一车道和第二车道为弯道对向车道，第一会车预警装置包括第一车辆检测模块、第一数据延长传输模块、第一控制模块以及第一预警模块，第二会车预警装置包括第二车辆检测模块、第二数据延长传输模块、第二控制模块以及第二预警模块；第一车辆检测模块用于检测第一车道的车辆信息，第一车辆检测模块通过第一数据延长传输模块与第二控制模块连接，第二控制模块将第一车道的车辆信息发送至第二预警模块进行显示；第二车辆检测模块用于检测第二车道的车辆信息，第二车辆检测模块通过第二数据延长传输模块与第一控制模块连接，第一控制模块将第二车道的车辆信息发送至第一预警模块进行显示。2.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警系统，其特征在于，所述第一预警模块包括用于显示对向车道车辆信息的第一文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第一声光预警设备，第一文字预警设备和第一声光预警设备分别与所述第一控制模块连接；所述第二预警模块包括用于显示对向车道车辆信息的第二文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第二声光预警设备，第二文字预警设备和第二声光预警设备分别与所述第二控制模块连接。3.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警系统，其特征在于，所述第一文字预警设备和第二文字预警设备均为显示屏，所述第一声光预警设备和第二声光预警设备均包括警示灯和语音柱。4.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警系统，其特征在于，所述第一车辆检测模块和第二车辆检测模块均为雷达检测器，所述第一数据延长传输模块和第二数据延长传输模块均为数字光端机。5.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警系统，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文佳，郭栋梁，金龙，王小双，申建飞，骆乐乐，曹雁峰，江生，陶诗德，张宏燕，
申请(专利权)人：安徽百诚慧通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34