基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法技术

本发明专利技术公开基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法，包括硬件系统和实施方法，硬件包括管理平台、车辆CPU、车载GPS、车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、计费收费系统、导航系统、车载识别模块、用户终端；实施方法主要包括：（1）用户发起租车请求；（2）管理平台调度最近车辆，并自动行驶至用户约车地点；（3）用户确定信息后租车成功，系统转为有人驾驶模式；（4）用户到达目的地后还车，系统计费结算；（5）管理平台启动自动驾驶控制车辆返回分布式停车位。本发明专利技术充分规避了技术、商业模式的不足，实现了无人驾驶与共享汽车结合的用车模式，为无人驾驶的应用提供了平台，提高网约车的效率，降低共享汽车运行成本。

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法
本专利技术涉及共享汽车
，具体涉及的是一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法。
技术介绍
随着社会的不断进步和发展，汽车已成为一种不可或缺的交通方式，然而土地资源的紧张及人口的膨胀又必然会限制汽车的增长。同时，城市公共交通由于其自身的不足，不能满足个性化出行的需求，因此，汽车租赁模式应运而生。现有的汽车租赁模式主要有以下几种：1、网约车模式网约车的初衷是：（1）加强司机和乘客的信息沟通，使得租车更为方便；（2）同时降低车辆运行成本，但是本阶段约车、租车方便了，但是车辆运行的费用相比传统没有减少，主要是人工费用（司机）和车辆运营费用（燃油费用）。2、传统汽车租赁模式例如神州租车，但是其固定点租车、固定还车（某些大点的城市可以做到上门送车、取车），租用和退还使用不方便，且费用较高、难以满足常态化用车需求。3、共享汽车共享汽车的诞生，很好地丰富了汽车租赁的运营内容，且其可以按小时计费，费用较低，但其无助于运营成本根本性的降低，且固定地点的租车和还车同样是一种很大的限制，无法做到即用即还，不利于大规模推广。4、无人驾驶技术无人驾驶技术可以省去驾驶员成本，降低车辆运营费用。无人驾驶技术分为5级，L2级别的具备自动泊车功能，目前可以试验及应用的L3级无人驾驶技术驾驶位可以不坐人，不需要驾乘人员进行辅助操作。但目前无人驾驶技术最大的问题在于技术的可靠性和安全性，特别是乘客对无人驾驶技术的心理认可程度，无人驾驶技术的技术性能再好，也让顾客心有顾虑，因此在当前无人驾驶技术不成熟的前提下，出行全程无人驾驶这一模式很难被人接受。此外无人驾驶模式外缺乏相关法律法规的支持，虽然有部分地方政府都对自动驾驶公司颁发许可，但其运行场合都在一些特定路线和示范区，缺乏和普遍性代表性。就目前看，无人驾驶技术可以在特定场合下使用，关键是缺乏一个明显的应用场合，缺少一个安全、可靠的商业运行模式。无人驾驶技术必须要结合可靠的商业模式才能发挥其价值，实现替代人力目的，以达到成本的节约。结论：现有的交通运输方式、交通运营模式以及智慧交通技术都有其应用的局限性。技术可以创造商业模式，商业模式反过来促进技术发展。在无人驾驶技术出现在交通领域后，单纯从某一个技术和某一个场景去考虑交通效率的提升都显得困难，智慧交通的创新需要融合多方元素，多领域，综合性，细分化才能创造一个不同于以往的商业模式，才能给大家一个更智能、更绿色，更经济的出行方式。因此如何把技术与商业模式结合，充分发挥技术、商业模式优势，规避技术、商业模式的不足，是现有交通领域函待解决的一个迫切的问题。
技术实现思路
针对上述技术不足，本专利技术提供了一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法，其将新技术与商业模式结合，实现了智能化、低成本的用车模式。为了实现上述目的，本专利技术装置的结构如下：基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法，包括管理平台、车辆CPU、车载GPS、车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、计费收费系统、导航系统、车载识别模块、用户终端以及设立在城市各不同道路旁的专为停放共享车辆的分布式停车位；所述的用户终端通过互联网与管理平台联网；所述的车辆CPU、车载GPS、车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、导航系统、车载识别模块均设置在车上，其中，车辆CPU、车载GPS、收费系统均与云平台无线连接；所述的车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、导航系统、车载识别模块、均与车辆CPU连接，并且所述的计费收费系统与车辆信息系统连接；同时，所述车辆GPS与导航系统连接；所述分布式停车位的位置信息记录于管理平台中，并且分布式停车位上设有可由车载识别模块识别的标记；所述的调度及运营方法包括以下步骤：（1）用户终端将租车信息发送至管理平台，管理平台验证用户信息是否有效，是，则根据租车信息通过车载GPS确定距离用户指定地点最近的车辆，然后将租车指令发送至该车辆的车辆CPU上；否，则提示租车无效；所述的租车信息包括驾驶人员身份信息、驾驶证信息、用车类型、用车时间、用车地点；（2）车辆CPU接收管理平台的指令后，启动车辆状况监控系统，获取车辆的综合信息状况，确认车辆状况是否良好，是，则反馈至车辆CPU，由车辆CPU控制导航系统规划出最佳线路，然后控制车辆自动驾驶模块以无人驾驶的方式从分布式停车位出发至到用户租车指定的地点，执行步骤（3）；否，则反馈至车辆CPU，由车辆CPU反馈至管理平台，由管理平台重新选择车辆，然后继续循环步骤（2）；（3）用户确认信息后，管理平台向车辆CPU发送开锁指令，车辆CPU控制汽车开锁，实现交车，并将汽车行驶模式由无人驾驶切换为有人驾驶；（4）用户驾驶汽车到达其目的地时，发出结束租车信息，此时，车辆信息系统将里程及行驶时间的信息发送至计费收费系统，计费收费系统计算出租车费用，并提示用户利用用户终端进行支付；（5）用户支付完毕后，管理平台向车辆CPU发送指令，车辆CPU控制车辆锁闭，并将汽车行驶模式由有人驾驶切换为无人驾驶，然后反馈至管理平台；（6）管理平台根据车载GPS确定车辆的实时位置，然后根据该位置确定距离车辆最近的空闲的分布式停车位，继而将该分布式停车位的位置信息发送至车辆CPU；（7）车辆CPU接收管理平台发送的分布式停车位的位置信息后，控制导航系统规划出最佳线路，然后控制车辆自动驾驶模块以无人驾驶的方式返回至分布式停车位。进一步地，所述车辆的调度方式包括：顺向约车车、顺向还车方式，即：当用户与车辆处于同一方向或者还车后车辆与分布式停车位在同一方向时，车辆只需顺向前进至用户处或分布式停车位，无需掉头；或者是，逆向租车、逆向还车方式，即：当用户与车辆处于不同方向或者还车后车辆与分布式停车位在不同方向时，车辆需前行至适当路段掉头。再进一步地，车辆以无人驾驶的方式驾驶车辆时，车辆CPU自动记录车辆行驶的起始和结束时间，并将该时间信息标记为无人驾驶保险模式，然后发送至管理平台，再由管理平台发送至保险公司的管理终端。更进一步地，车辆以有人驾驶的方式驾驶车辆时，车辆CPU自动记录车辆行驶的起始和结束时间，并将该时间信息标记为有人驾驶保险模式，然后发送至管理平台，再由管理平台发送至保险公司的管理终端。更进一步地，本专利技术还包括临时虚拟停车点，当临时虚拟停车点比分布式停车位更接近于车辆时，管理平台通过车辆CPU控制车辆自动驾驶模块以无人驾驶的方式运行至临时虚拟停车点上待命；若车辆在临时虚拟停车点上滞留的时间达到15分钟时，管理平台再通过车辆CPU控制车辆自动驾驶模块以无人驾驶的方式返回至距离最近的分布式停车位。具体地说，所述步骤（5）中，用户支付前，管理平台提示用户需要下车并关闭车门后才能进行支付，如果用户确认已下车并关闭车门，则管理平台向车辆CPU发送监控指令，车辆CPU通过车辆状况监控系统核实用户是否下车，然后反馈至管理平台，管理平台确认后将账单发送于用户进行支付。具体地说，所述车载识别模块包括车载外景摄像头，以及同时与车载外景摄像头和车辆CPU连接的控制器。具体地说，所述步骤（7）中，车辆返回分布式停车位的具体过程如下：（a）车辆行驶至分布式停车位时，控制器识别出车载外景摄像头拍摄到的分布式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法，其特征在于，包括管理平台、车辆CPU、车载GPS、车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、计费收费系统、导航系统、车载识别模块、用户终端以及设立在城市各不同道路旁的专为停放共享车辆的分布式停车位；所述的用户终端通过互联网与管理平台联网；所述的车辆CPU、车载GPS、车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、导航系统、车载识别模块均设置在车上，其中，车辆CPU、车载GPS、收费系统均与云平台无线连接；所述的车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、导航系统、车载识别模块、均与车辆CPU连接，并且所述的计费收费系统与车辆信息系统连接；同时，所述车辆GPS与导航系统连接；所述分布式停车位的位置信息记录于管理平台中，并且分布式停车位上设有可由车载识别模块识别的标记；所述的调度及运营方法包括以下步骤：（1）用户终端将租车信息发送至管理平台，管理平台验证用户信息是否有效，是，则根据租车信息通过车载GPS确定距离用户指定地点最近的车辆，然后将租车指令发送至该车辆的车辆CPU上；否，则提示租车无效；所述的租车信息包括驾驶人员身份信息、驾驶证信息、用车类型、用车时间、用车地点；（2）车辆CPU接收管理平台的指令后，启动车辆状况监控系统，获取车辆的综合信息状况，确认车辆状况是否良好，是，则反馈至车辆CPU，由车辆CPU控制导航系统规划出最佳线路，然后控制车辆自动驾驶模块以无人驾驶的方式从分布式停车位出发至到用户租车指定的地点，执行步骤（3）；否，则反馈至车辆CPU，由车辆CPU反馈至管理平台，由管理平台重新选择车辆，然后继续循环步骤（2）；（3）用户确认信息后，管理平台向车辆CPU发送开锁指令，车辆CPU控制汽车开锁，实现交车，并将汽车行驶模式由无人驾驶切换为有人驾驶；（4）用户驾驶汽车到达其目的地时，发出结束租车信息，此时，车辆信息系统将里程及行驶时间的信息发送至计费收费系统，计费收费系统计算出租车费用，并提示用户利用用户终端进行支付；（5）用户支付完毕后，管理平台向车辆CPU发送指令，车辆CPU控制车辆锁闭，并将汽车行驶模式由有人驾驶切换为无人驾驶，然后反馈至管理平台；（6）管理平台根据车载GPS确定车辆的实时位置，然后根据该位置确定距离车辆最近的空闲的分布式停车位，继而将该分布式停车位的位置信息发送至车辆CPU；（7）车辆CPU接收管理平台发送的分布式停车位的位置信息后，控制导航系统规划出最佳线路，然后控制车辆自动驾驶模块以无人驾驶的方式返回至分布式停车位。...

【技术特征摘要】
1.基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法，其特征在于，包括管理平台、车辆CPU、车载GPS、车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、计费收费系统、导航系统、车载识别模块、用户终端以及设立在城市各不同道路旁的专为停放共享车辆的分布式停车位；所述的用户终端通过互联网与管理平台联网；所述的车辆CPU、车载GPS、车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、导航系统、车载识别模块均设置在车上，其中，车辆CPU、车载GPS、收费系统均与云平台无线连接；所述的车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、导航系统、车载识别模块、均与车辆CPU连接，并且所述的计费收费系统与车辆信息系统连接；同时，所述车辆GPS与导航系统连接；所述分布式停车位的位置信息记录于管理平台中，并且分布式停车位上设有可由车载识别模块识别的标记；所述的调度及运营方法包括以下步骤：（1）用户终端将租车信息发送至管理平台，管理平台验证用户信息是否有效，是，则根据租车信息通过车载GPS确定距离用户指定地点最近的车辆，然后将租车指令发送至该车辆的车辆CPU上；否，则提示租车无效；所述的租车信息包括驾驶人员身份信息、驾驶证信息、用车类型、用车时间、用车地点；（2）车辆CPU接收管理平台的指令后，启动车辆状况监控系统，获取车辆的综合信息状况，确认车辆状况是否良好，是，则反馈至车辆CPU，由车辆CPU控制导航系统规划出最佳线路，然后控制车辆自动驾驶模块以无人驾驶的方式从分布式停车位出发至到用户租车指定的地点，执行步骤（3）；否，则反馈至车辆CPU，由车辆CPU反馈至管理平台，由管理平台重新选择车辆，然后继续循环步骤（2）；（3）用户确认信息后，管理平台向车辆CPU发送开锁指令，车辆CPU控制汽车开锁，实现交车，并将汽车行驶模式由无人驾驶切换为有人驾驶；（4）用户驾驶汽车到达其目的地时，发出结束租车信息，此时，车辆信息系统将里程及行驶时间的信息发送至计费收费系统，计费收费系统计算出租车费用，并提示用户利用用户终端进行支付；（5）用户支付完毕后，管理平台向车辆CPU发送指令，车辆CPU控制车辆锁闭，并将汽车行驶模式由有人驾驶切换为无人驾驶，然后反馈至管理平台；（6）管理平台根据车载GPS确定车辆的实时位置，然后根据该位置确定距离车辆最近的空闲的分布式停车位，继而将该分布式停车位的位置信息发送至车辆CPU；（7）车辆CPU接收管理平台发送的分布式停车位的位置信息后，控制导航系统规划出最佳线路，然后控制车辆自动驾驶模块以无人驾驶的方式返回至分布式停车位。2.根据权利要求1所述的基于无人驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺发，李林鑫，张建，赖莉丽，
申请(专利权)人：四川化工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川,51