利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种利用透明根管牙齿模型实训评价用扫描拍摄装置，通过驱动电机带动安装于牙齿夹具上的透明根管牙齿模型连续匀速运转，再通过线阵相机组件扫描拍摄透明根管牙齿模型的周侧面的图像，可以获得牙齿模型根管的侧面一周的图像数据，通过面阵相机组件拍摄透明根管牙齿模型顶部的根管髓室顶的图像，可以获得根管的髓室图像数据，这样，通过两幅图像数据，就可以完整获得根管治疗评价所需的整颗牙齿模型中的根管的形状数据，大大降低了后续的软件图像分析工作量和计算时间。因此，本发明专利技术能够用于口腔教学中对根管治疗结果进行日常的客观评价，且使用便捷、外观小巧、经济上可被普遍承受。

【技术实现步骤摘要】
利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置
本专利技术涉口腔教学模型
，尤其是涉及一种利用透明根管牙齿模型实训评价用扫描拍摄装置。
技术介绍
根管治疗是最常见的口腔治疗手术之一，对于龋坏的牙齿，想要保留牙根，根管治疗是必须的。在去除龋坏牙质、拔髓后进行根管治疗。根管治疗通常包括根管预备(包括根管扩大)、根管冲洗、根管充填这几个步骤，每个步骤都有严格的规范和技术要求。在口腔教学中，老师们通常采用天然的离体牙或者模型牙齿来让学生实训。老师们对根管治疗的教学是非常重视的。但是因为模拟牙齿的根管是如此的细小，而且根管是在牙齿内部，这导致老师无法直接用肉眼对学生的根管治疗实训结果进行评价。对此，现有的市场有两种对策，第一种是提供透明的外面可以看到根管的牙齿模型，其中根管壁被着色，把牙齿模型插到全口的口腔模型里，学生根管治疗实训后，老师把这颗透明的牙齿模型从口腔模型上取下，老师就可以进行评价了，但这种评价只能说是个人视觉上的主观评价，无法做到客观。第二种就是采用Micro-CT设备来评价，也就是高分辨率的CT扫描，它可以获得微米级分辨率的带根管的牙齿的3D数据。但是到目前为止，这种设备被市场定位为科研设备，价格非常昂贵；Micro-CT设备的购买使用需要办理相关许可证；使用者需要定期体检，使用者使用过程中需要一定的防护；且CT扫描获得的数据非常庞大，处理数据需要工作站级别的计算机，在采集的数据基础上还需要勾勒、重建出根管壁轮廓，非常耗时，而且因为材料的原因，勾勒出的轮廓的精准性存疑，这些缺点都注定Micro-CT设备用于学校中学生根管治疗实训作业的日常的客观评价是不现实的。
技术实现思路
为了上述技术问题，本专利技术提出一种利用透明根管牙齿模型实训评价用扫描拍摄装置，能够用于口腔教学中对根管治疗结果进行日常的客观评价，且使用便捷、外观小巧、经济上可被普遍承受。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置，包括具有水平工作台的机架、牙齿夹具、驱动电机、面阵相机组件、线阵相机组件和零位检测装置，所述驱动电机安装于所述水平工作台的底面，所述驱动电机的电机轴穿过所述水平工作台并与所述牙齿夹具固定连接，透明根管牙齿模型可拆卸安装于所述牙齿夹具的顶部，所述面阵相机组件悬设于所述牙齿夹具的上方，用于拍摄所述牙齿夹具上固定的透明根管牙齿模型顶部的已开髓的根管髓室顶的图像，所述线阵相机组件安装于所述水平工作台的顶面上，用于扫描拍摄由驱动电机带动连续匀速运转的透明根管牙齿模型的周侧面的图像，所述零位检测装置用于检测所述线阵相机组件扫描拍摄所述透明根管牙齿模型的起始位置和终止位置。进一步的，还包括控制器和计算机，所述零位检测装置反馈检测信号给所述控制器，所述控制器接受来自所述计算机的工作指令，并通过控制接口对所述驱动电机、所述线阵相机组件、所述面阵相机组件进行控制，且通过线阵数据采集卡对所述线阵相机组件扫描拍摄的图像数据进行采集并反馈给所述计算机，并通过面阵数据采集卡对所述面阵相机组件拍摄的图像数据进行采集并反馈给所述计算机。进一步的，所述牙齿夹具包括轴台和安装座，所述水平工作台上设有通孔，所述电机轴中部通过轴套安装于所述通孔内，所述轴台底端安装于所述电机轴的轴头上，所述轴台顶部设有至少两个第一定位柱，所述安装座底部形成有与两个所述第一定位柱一一对应的至少两个第一定位孔，所述安装座顶部设有至少两个第二定位柱，所述透明根管牙齿模型底部形成有与至少两个所述第二定位柱一一对应的至少两个第二定位孔，所述安装座通过所述第一定位柱与所述第一定位孔的插接固定于所述轴台上，所述透明根管牙齿模型通过所述第二定位柱与所述第二定位孔的插接固定于所述安装座上，且至少两个第一定位柱排布呈防呆结构，使所述安装座只能以固定插接方向固定在所述轴台上，至少两个所述第二定位柱排布成防呆结构，使所述透明根管牙齿模型只能以固定插接方向固定在所述安装座上。进一步的，所述安装座底部设有两个所述第二定位柱，两个所述第二定位柱均为圆柱，且两个所述第二定位柱的直径不同，所述轴台上设有两个所述第一定位柱，两个所述第一定位柱均为圆柱，且两个所述第一定位柱的直径不同。进一步的，所述零位检测装置包括零位传感器、传感器固定架和零位挡板，所述零位挡板一端安装于所述牙齿夹具一侧，所述传感器固定架安装于所述水平工作台上并位于所述牙齿夹具的一侧，所述零位传感器安装于所述传感器固定架上，所述零位挡板跟随所述牙齿夹具转动过程中，所述零位挡板进入到所述零位传感器的工作区内，所述零位传感器与所述控制器的控制接口电连接。进一步的，所述驱动电机为闭环步进电机或伺服电机。进一步的，所述面阵相机组件包括第一固定架、面阵相机、面阵相机镜头和环形光源，所述第一固定架包括第一直立板和第一横向板，所述第一直立板的底端安装于所述水平工作台上，所述第一横向板一侧固接于所述第一直立板上，且所述第一横向板水平设置并延伸至所述牙齿夹具上方，所述面阵相机安装于所述第一横向板上，所述面阵相机镜头安装于所述面阵相机上，所述环形光源安装于所述面阵相机镜头的头部上，所述环形光源的LED灯珠的长轴与所述面阵相机镜头的长轴呈一定角度，使光线斜向透射到所述透明根管牙齿模型的根管髓室。进一步的，所述线阵相机组件包括第二固定架、线阵相机、线阵相机镜头和条状光源，所述第二固定架包括第二直立板和第二横向板，所述第二横向板安装于所述水平工作台上，所述第二直立板的底端连接于所述第二横向板上，且所述第二直立板竖直设置，所述第二直立板中部具有窗口，所述线阵相机安装于所述第二直立板上，所述线阵相机镜头穿过所述窗口安装于所述线阵相机上，所述条状光源安装于所述水平工作台上或所述第一直立板上，所述条状光源从斜侧向照射所述透明根管牙齿模型的被拍摄面。进一步的，所述第二横向板上间隔设有两个第一条形槽孔，所述第二横向板通过穿设于所述第一条形槽孔内的第一紧固件与所述水平工作台上对应设置的第一螺纹孔的螺纹连接固定到所述水平工作台上，并通过调节所述第一紧固件在所述第一条形槽孔内的位置对所述线阵相机相对所述牙齿夹具的距离进行调节，所述第二直立板的四角位置均设有一个第二条形槽孔，所述线阵相机通过穿设于所述第二条形槽孔内的第二紧固件与所述线阵相机上对应设置的第二螺纹孔的螺纹连接固定到所述第二直立板上，并通过调节所述第二紧固件在所述第二条形槽孔内的位置对所述线阵相机相对所述水平工作台的高度进行调节。进一步的，所述条状光源通过第三固定架安装于所述第一直立板上，所述第三固定架包括第三直立板和第三横向板，所述第三直立板的一侧安装于所述第一直立板上，所述三横向板一侧连接于所述第三直立板上，且所述第三横向板水平设置，所述条状光源顶部安装于所述第三横向板上。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种利用透明根管牙齿模型实训评价用扫描拍摄装置，通过驱动电机带动安装于牙齿夹具上的透明根管牙齿模型连续匀速运转，再通过线阵相机组件扫描拍摄透明根管牙齿模型的周侧面的图像，可以获得透明根管牙齿模型中根管的侧面一周的图像数据，通过悬设于牙齿夹具上的面阵相机组件拍摄透明根管牙齿模型顶部的已开髓的根管髓室顶的图像，可以获得根管的髓室图像数据，这样，通过两幅图像数据，就可以完整获得根管治疗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置，其特征在于，包括具有水平工作台(101)的机架(1)、牙齿夹具(2)、驱动电机(3)、面阵相机组件(4)、线阵相机组件(5)和零位检测装置(6)，所述驱动电机安装于所述水平工作台的底面，所述驱动电机的电机轴(301)穿过所述水平工作台并与所述牙齿夹具固定连接，透明根管牙齿模型(7)可拆卸安装于所述牙齿夹具的顶部，所述面阵相机组件悬设于所述牙齿夹具的上方，用于拍摄所述牙齿夹具上固定的透明根管牙齿模型顶部的已开髓的根管髓室顶的图像，所述线阵相机组件安装于所述水平工作台的顶面上，用于扫描拍摄由驱动电机带动连续匀速运转的透明根管牙齿模型的周侧面的图像，所述零位检测装置用于检测所述线阵相机组件扫描拍摄所述透明根管牙齿模型的起始位置和终止位置。

【技术特征摘要】
1.一种利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置，其特征在于，包括具有水平工作台(101)的机架(1)、牙齿夹具(2)、驱动电机(3)、面阵相机组件(4)、线阵相机组件(5)和零位检测装置(6)，所述驱动电机安装于所述水平工作台的底面，所述驱动电机的电机轴(301)穿过所述水平工作台并与所述牙齿夹具固定连接，透明根管牙齿模型(7)可拆卸安装于所述牙齿夹具的顶部，所述面阵相机组件悬设于所述牙齿夹具的上方，用于拍摄所述牙齿夹具上固定的透明根管牙齿模型顶部的已开髓的根管髓室顶的图像，所述线阵相机组件安装于所述水平工作台的顶面上，用于扫描拍摄由驱动电机带动连续匀速运转的透明根管牙齿模型的周侧面的图像，所述零位检测装置用于检测所述线阵相机组件扫描拍摄所述透明根管牙齿模型的起始位置和终止位置。2.根据权利要求1所述的利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置，其特征在于，还包括控制器和计算机，所述零位检测装置反馈检测信号给所述控制器，所述控制器接受来自所述计算机的工作指令，并通过控制接口对所述驱动电机、所述线阵相机组件、所述面阵相机组件进行控制，且通过线阵数据采集卡对所述线阵相机组件扫描拍摄的图像数据进行采集并反馈给所述计算机，并通过面阵数据采集卡对所述面阵相机组件拍摄的图像数据进行采集并反馈给所述计算机。3.根据权利要求1所述的利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置，其特征在于，所述牙齿夹具包括轴台(201)和安装座(202)，所述水平工作台上设有通孔，所述电机轴中部通过轴套(203)安装于所述通孔内，所述轴台底端安装于所述电机轴的轴头上，所述轴台顶部设有至少两个第一定位柱(204)，所述安装座底部形成有与两个所述第一定位柱一一对应的至少两个第一定位孔(205)，所述安装座顶部设有至少两个第二定位柱(206)，所述透明根管牙齿模型底部形成有与至少两个所述第二定位柱一一对应的至少两个第二定位孔(701)，所述安装座通过所述第一定位柱与所述第一定位孔的插接固定于所述轴台上，所述透明根管牙齿模型通过所述第二定位柱与所述第二定位孔的插接固定于所述安装座上，且至少两个第一定位柱排布呈防呆结构，使所述安装座只能以固定插接方向固定在所述轴台上，至少两个所述第二定位柱排布成防呆结构，使所述透明根管牙齿模型只能以固定插接方向固定在所述安装座上。4.根据权利要求3所述的利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置，其特征在于，所述安装座底部设有两个所述第二定位柱，两个所述第二定位柱均为圆柱，且两个所述第二定位柱的直径不同，所述轴台上设有两个所述第一定位柱，两个所述第一定位柱均为圆柱，且两个所述第一定位柱的直径不同。5.根据权利要求2所述的利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置，其特征在于，所述零位检测装置包括零位传感器(601)、传感器固定架(602)和零位挡板(603)，所述零位挡板一端安装于所述牙齿夹具一侧，所述传感器固定架安装于所述水平工作台上并位于所述牙齿夹具的一侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙皓，吴雷，秦晓峰，
申请(专利权)人：日进教学器材昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32