获取警情对象的轨迹的方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种获取警情对象的轨迹的方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法是基于智能人脸识别和智能预测算法而进行的，属于监控预警技术领域，所述方法包括：通过各定点视音频设备采集声音和视频；基于采集到的声音判断是否发生了警情；如果基于一个定点视音频设备采集的声音判断发生了警情，将该定点视音频设备采集到的视频中识别出的警情人脸信息上报到中央服务器，以在中央服务器处循环一个过程，获取警情对象运动轨迹。所述方法、装置、计算机设备和存储介质可以自动描述警情对象的运动轨迹，有利于快速找到警情对象。

【技术实现步骤摘要】
获取警情对象的轨迹的方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及监控预警
，特别是涉及获取警情对象的轨迹的方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
现有技术中，在摄像头识别警情方面，往往是摄像头放在一个位置，在该位置拍摄视频，将拍摄的视频传送到中央监视器，中央监视器出的人监视到例如盗窃、抢劫的人，然后报案，通知警察抓捕。由于报案和警察出警需要一个过程，当警察赶到后，犯罪嫌疑人早已逃离案发现场，溜之大吉。
技术实现思路
基于此，为解决相关技术中报警到出警的时间间隔内警情对象会离开案发现场不易抓捕的技术问题，本专利技术提供了一种获取警情对象的轨迹的方法、装置、计算机设备和存储介质。第一方面，提供了一种获取警情对象的轨迹的方法，包括：通过各定点视音频设备采集声音和视频；基于采集到的声音判断是否发生了警情；如果基于一个定点视音频设备采集的声音判断发生了警情，将该定点视音频设备采集到的视频中识别出的警情人脸信息上报到中央服务器，以在中央服务器处循环以下过程：中央服务器将警情信息推送到位于与上一个识别出警情人脸信息的定点视音频设备的距离为预定距离之内的其他定点视音频设备，使得该其他定点视音频设备定期将采集的视频中识别出的人脸信息上报中央服务器，供中央服务器确定是否为该警情人脸信息，其中识别出该警情人脸信息的定点视音频设备按识别的时间顺序连接成的轨迹为警情对象的轨迹。其中，所述方法用于由多个定点视音频设备连接而成的视音频设备网。在其中一个实施例中，所述视音频设备网包括的所述多个定点视音频设备的位置如下选取：在三维地图上按照预定规则选取候选位置点；获取候选位置点的单位时间人流量；基于所述单位时间人流量与人流量阈值的比较，从候选位置点中选取布置所述多个定点视音频设备的位置。在其中一个实施例中，所述预定规则是将以下位置中的一种或多种作为候选位置点：十字路口、丁字路口的交叉点；建筑物的入口、出口；小区、广场、学校操场、公园、地下停车场的出入口；建筑物中各层每家单位的出入口、民用楼每层的电梯口、步梯口；建筑物每家底商的出入口；建筑物每预定层数中选取的代表位置点；大桥、天桥、高速公路的出入口；高速公路上每隔预定距离设置的位置点。在其中一个实施例中，所述基于采集到的声音判断是否发生了警情包括：将采集到的声音转化为文字；通过文字与警情对应的语言模式库的比对，判断是否发生了警情。在其中一个实施例中，所述中央服务器将警情信息推送到位于与上一个识别出警情人脸信息的定点视音频设备的距离为预定距离之内的其他定点视音频设备之后，若在预定时间内，没有从其他定点视音频设备上报的人脸信息中确定出警情人脸信息，则执行：根据上两次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置、和两次确定的间隔时间，确定出警情对象的运动速度；以所述速度和所述预定时间，估计警情对象当前位置到上一次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置的距离；将上两次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置连成直线；将该直线从上一次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置延伸出所述距离，延伸后的端点为估计的警情对象当前位置。在其中一个实施例中，所述定点视音频设备摄像头一旦确定出警情人脸信息，识别出异常，就自动开启摄像高清模式。在其中一个实施例中，所述定点视音频设备一旦确定出警情人脸信息，就开启摄像广角模式。在其中一个实施例中，所述定点视音频设备一旦确定出警情人脸信息所述摄像头一旦识别出异常，则根据从采集到的视频中识别出的警情人脸信息，旋转所述定点视音频设备，识别拍摄到的人脸，并随着画面中的人脸旋转摄像头，使所述定点视音频设备摄像头正对警情人脸。在其中一个实施例中，所述根据从采集到的视频中识别出的警情人脸信息，旋转所述定点视音频设备，包括：确定从采集到的视频中识别出的人脸的中心与视频中心位置的距离；通过查找视频中识别出的人脸的中心与视频中心位置的距离、与人脸的中心偏离定点视音频设备的轴线的角度对照表，确定人脸的中心偏离定点视音频设备的轴线的角度；根据所述角度，旋转所述定点视音频设备。在其中一个实施例中，所述摄像头一旦识别出异常，则收集识别被拍摄到的人的声音，并随着收集到的声音旋转摄像头，使摄像头正对人脸。在其中一个实施例中，所述基于采集到的声音判断是否发生了警情包括：将采集到的声音输入第一机器学习模型，由第一机器学习模型输出是否发生了警情的判断结果，其中所述第一机器学习模型如下训练：将正负样本集中的每个正样本或负样本输入第一机器学习模型，其中，正样本是从事先已知的警情现场采集的声音，负样本是从事先已知的非警情现场采集的声音，机器学习模型输出是否发生了警情的判断结果，如果对于正样本输出未发生警情的判断结果，或对于负样本输出发生警情的判断结果，调整第一机器学习模型，使第一机器学习模型输出相反判断结果。在其中一个实施例中，在基于采集到的声音判断是否发生了警情之后，所述方法还包括：如果判断发生了警情，确定警情的严重等级；根据警情的严重等级，发送警情信息到不同的对象。在其中一个实施例中，所述确定警情的严重等级包括：将采集到的声音输入第二机器学习模型，由第二机器学习模型输出警情的严重等级，其中所述第二机器学习模型如下训练：将声音样本集的每个声音样本输入第二机器学习模型，其中，输入第二机器学习模型的声音样本是从事先已知的警情现场采集的声音样本，每个声音样本打有各种严重等级的标签，所述第二机器学习模型输出警情的严重等级的判断结果，如果该判断结果与标签不一致，调整第二机器学习模型，使第二机器学习模型输出一致的判断结果。在其中一个实施例中，所述语言模式库是特定于所述定点视音频设备应用的地点的。在其中一个实施例中，所述方法还包括：响应于所述定点视音频设备自检到损坏，上报损坏信息给中央服务器。在其中一个实施例中，响应于中央服务器接收到对一个定点视音频设备的拍摄参数的改变指令，中央服务器调整通过中央服务器可以调整所述定点视音频设备摄像头的拍摄参数。第二方面，提供了一种获取警情对象的轨迹的装置，包括：信息采集单元，用于通过各定点视音频设备采集声音和视频；警情判断单元，用于基于采集到的声音判断是否发生了警情；警情上报单元，用于如果基于一个定点视音频设备采集的声音判断发生了警情，将该定点视音频设备采集到的视频中识别出的警情人脸信息上报到中央服务器，以在中央服务器处循环以下过程：中央服务器将警情信息推送到位于与上一个识别出警情人脸信息的定点视音频设备的距离为预定距离之内的其他定点视音频设备，使得该其他定点视音频设备定期将采集的视频中识别出的人脸信息上报中央服务器，供中央服务器确定是否为该警情人脸信息，其中识别出该警情人脸信息的定点视音频设备按识别的时间顺序连接成的轨迹为警情对象的轨迹。第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述所述获取警情对象的轨迹的方法的步骤。第四方面，提供了一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述所述获取警情对象的轨迹的方法的步骤。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上述获取警情对象的轨迹的方法、装置、计算机设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取警情对象的轨迹的方法，其特征在于，所述方法用于由多个定点视音频设备连接而成的视音频设备网，所述方法包括：通过各定点视音频设备采集声音和视频；基于采集到的声音判断是否发生了警情；如果基于一个定点视音频设备采集的声音判断发生了警情，将该定点视音频设备采集到的视频中识别出的警情人脸信息上报到中央服务器，以在中央服务器处循环以下过程：中央服务器将警情信息推送到与上一个识别出警情人脸信息的定点视音频设备的距离为预定距离之内的其他定点视音频设备，使得该其他定点视音频设备定期将采集的视频中识别出的人脸信息上报中央服务器，供中央服务器确定是否为该警情人脸信息，其中识别出该警情人脸信息的定点视音频设备按识别的时间顺序连接成的轨迹为警情对象的轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种获取警情对象的轨迹的方法，其特征在于，所述方法用于由多个定点视音频设备连接而成的视音频设备网，所述方法包括：通过各定点视音频设备采集声音和视频；基于采集到的声音判断是否发生了警情；如果基于一个定点视音频设备采集的声音判断发生了警情，将该定点视音频设备采集到的视频中识别出的警情人脸信息上报到中央服务器，以在中央服务器处循环以下过程：中央服务器将警情信息推送到与上一个识别出警情人脸信息的定点视音频设备的距离为预定距离之内的其他定点视音频设备，使得该其他定点视音频设备定期将采集的视频中识别出的人脸信息上报中央服务器，供中央服务器确定是否为该警情人脸信息，其中识别出该警情人脸信息的定点视音频设备按识别的时间顺序连接成的轨迹为警情对象的轨迹。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视音频设备网包括的所述多个定点视音频设备的位置如下选取：在三维地图上按照预定规则选取候选位置点；获取候选位置点的单位时间人流量；基于所述单位时间人流量与人流量阈值的比较，从候选位置点中选取布置所述多个定点视音频设备的位置。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定规则是将以下位置中的一种或多种作为候选位置点：十字路口、丁字路口的交叉点；建筑物的入口、出口；小区、广场、学校操场、公园、地下停车场的出入口；建筑物中各层每家单位的出入口、民用楼每层的电梯口、步梯口；建筑物每家底商的出入口；建筑物每预定层数中选取的代表位置点；大桥、天桥、高速公路的出入口；高速公路上每隔预定距离设置的位置点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集到的声音判断是否发生了警情包括：将采集到的声音转化为文字；通过文字与警情对应的语言模式库的比对，判断是否发生了警情。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央服务器将警情信息推送到位于与上一个识别出警情人脸信息的定点视音频设备的距离为预定距离之内的其他定点视音频设备之后，若在预定时间内，没有从其他定点视音频设备上报的人脸信息中确定出警情人脸信息，则执行：根据上两次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置、和两次确定的间隔时间，确定出警情对象的运动速度；以所述速度和所述预定时间，估计警情对象当前位置到上一次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置的距离；将上两次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置连成直线；将该直线从上一次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置延伸出所述距离，延伸后的端点为估计的警情对象当前位置。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定点视音频设备一旦确定出警情人脸信息，就开启摄像高清模式。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定点视音频设备一旦确定出警情人脸信息，就开启摄像广角模式。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定点视音频设备一旦确定出警情人脸信息，则根据从采集到的视频中识别出的警情人脸信息，旋转所述定点视音频设备，使所述定点视音频设备正对警情人脸。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据从采集到的视频中识别出的警情人脸信息，旋转所述定点视音频设备，包括：确定从采集到的视频中识别出的人脸的中心与视频中心位置的距离；通过查找视频中识别出的人脸的中心与视...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏新，
申请(专利权)人：深圳壹账通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44