离子喷头流量控制系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了离子喷头流量控制系统，包括有：流量输入端，流量输入端用于提供预设的流量值；可编程控制器模块；压力控制电磁阀，压力控制电磁阀连接可编程控制器模块并接收来至于其的控制指令，调节其输出的气体压力；喷涂压力容器，其具有连接压力控制电磁阀的压力输入端，还具有用于喷涂的输出端；药水输出管路，其与喷涂压力容器流体连接；重量传感器，其用于对装载有气体的喷涂压力容器进行重量感应，重量传感器的反馈端连接可编程控制器模块；可编程控制器模块、压力控制电磁阀、喷涂压力容器以及重量传感器构成闭环控制结构；控制程序为包括PID算法的控制程序。本发明专利技术具有控制效果好，响应速度块，输出相对准确的优点。

【技术实现步骤摘要】
离子喷头流量控制系统及设备
本专利技术涉及喷涂设备领域，尤其涉及一种离子喷头流量控制系统及设备。
技术介绍
喷涂设备一般使用简单的手动调压阀控制流量，无法实现流量的实时自动监控。当外部气压出现波动时，或者喷涂管路出现异常时，会发生喷涂流量的波动，影响喷涂效果，造成品质缺陷。此外由于技术的限制，目前市场上没有适合的流量传感器能直接监控药水流量，且药水型号不同流量传感器检测出来的流量会出现偏差。为此，本专利技术就是在这样的背景下而研制。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中无法自动监控和调整喷涂流量，喷涂效果差的技术问题，提供离子喷头流量控制系统及设备。为解决上述技术问题，一方面，提供一种离子喷头流量控制系统，其技术方案如下：离子喷头流量控制系统，其特征在于包括有：流量输入端，所述流量输入端用于提供预设的流量值；可编程控制器模块，所述可编程控制器模块用于加载控制程序并输出控制指令；压力控制电磁阀，所述压力控制电磁阀连接所述可编程控制器模块并接收来至于所述可编程控制器模块的控制指令，调节其输出的气体压力；喷涂压力容器，所述喷涂压力容器被配置为容置高压气体的装置，其具有连接所述压力控制电磁阀的压力输入端，还具有用于喷涂的输出端；药水输出管路，其与所述喷涂压力容器流体连接；重量传感器，其用于对装载有气体的所述喷涂压力容器进行重量感应，所述重量传感器的反馈端连接所述可编程控制器模块；所述可编程控制器模块、压力控制电磁阀、喷涂压力容器以及重量传感器构成闭环控制结构；所述控制程序为包括PID算法的控制程序。作为较优的改进，还包括有流量异常报警模块，其与所述可编程控制器模块控制连接；所述流量异常报警模块用于监控预设单位时间内的流量偏差。作为较优的改进，还包括有流量记录模块，所述流量记录模块连接所述可编程控制器模块，所述流量记录模块用于统计预设时间段的流量以形成流量报表。作为较优的改进，所述压力控制电磁阀为电磁比例阀。作为较优的改进，还包括有药液使用量统计模块，其用于记录预设单位时间内的药液使用量以便取样分析。作为较优的改进，所述可编程控制器模块装载有补偿算法，所述补偿算法公式为：DOUT＝INT[(X-Xmin)*Di]+DX，INT为计算结果取整输出，式中：X为所述流量输入端所设定的流量，单位为g/s；Xmin为X所对应的预设区间的最小流量，单位为g/s；Di为X所对应的预设区间内的单位流量对应的气压，单位为KPa；Dx为X所对应的预设区间的补偿气压,单位为KPa,任意两个预设区间内的所述补偿气压为取值不同的常数；DOUT为在实施所述PID算法前获得的所述电磁阀的输出压力计算参考值，单位为KPa，在PID算法中，将所述输出压力计算参考值DOUT应用到所述PID算法中以获取实际的电磁阀的输出压力。作为较优的改进，所述PID算法的表达式为：式中，P(t)为通过所述可编程控制器模块计算后所述电磁阀的实际输出压力，单位为KPa；DOUT为为所述电磁阀的输出压力计算参考值，作为可编程控制器的偏差信号；KP为比例系数；Ti为积分时间；Td为微分时间。本技术方案的有益效果是，通过设置离子喷头流量控制系统，包括有：流量输入端，所述流量输入端用于提供预设的流量值；可编程控制器模块，所述可编程控制器模块用于加载控制程序并输出控制指令；压力控制电磁阀，所述压力控制电磁阀连接所述可编程控制器模块并接收来至于所述可编程控制器模块的控制指令，调节其输出的气体压力；喷涂压力容器，所述喷涂压力容器被配置为容置高压气体的装置，其具有连接所述压力控制电磁阀的压力输入端，还具有用于喷涂的输出端；药水输出管路，其与所述喷涂压力容器流体连接；重量传感器，其用于对装载有气体的所述喷涂压力容器进行重量感应，所述重量传感器的反馈端连接所述可编程控制器模块；所述可编程控制器模块、压力控制电磁阀、喷涂压力容器以及重量传感器构成闭环控制结构；所述控制程序为包括PID算法的控制程序。因此，本专利技术具有如下优点：首先，实现流量的自动调节，不再需要手动调节气压阀。其次该系统能够快速响应流量设定的变化，自动调节中产生超调震荡。另一方面，还提供一种离子喷头流量控制设备，包括有前述的离子喷头流量控制系统。较优的，还包括有人机操作界面，所述人机操作界面被配置为显示模块单元和/或键盘输入模块单元，至少包括用于对流量的输入、压力的设定、药水的用量及输出偏差中至少一种进行设定和/或修改。综上所述，本专利技术的有益效果是：由于本技术方案采用了前述的离子喷头流量控制系统，因此，本技术方案也具有前述的技术效果。通过设置人机操作界面，方便查看设备运行状态，进行参数设定或修改。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步描述。图1是本专利技术的离子喷头流量控制系统组成框图。图2是本专利技术的离子喷头流量控制设备的控制界面图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参阅图1所示离子喷头流量控制系统，包括有：流量输入端1，所述流量输入端1用于提供预设的流量值；可编程控制器模块2，所述可编程控制器模块2用于加载控制程序并输出控制指令；压力控制电磁阀3，所述压力控制电磁阀3连接所述可编程控制器模块2并接收来至于所述可编程控制器模块2的控制指令，调节其输出的气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.离子喷头流量控制系统，其特征在于包括有：流量输入端，所述流量输入端用于提供预设的流量值；可编程控制器模块，所述可编程控制器模块用于加载控制程序并输出控制指令；压力控制电磁阀，所述压力控制电磁阀连接所述可编程控制器模块并接收来至于所述可编程控制器模块的控制指令，调节其输出的气体压力；喷涂压力容器，所述喷涂压力容器被配置为容置高压气体的装置，其具有连接所述压力控制电磁阀的压力输入端，还具有用于喷涂的输出端；药水输出管路，其与所述喷涂压力容器流体连接；重量传感器，其用于对装载有气体的所述喷涂压力容器进行重量感应，所述重量传感器的反馈端连接所述可编程控制器模块；所述可编程控制器模块、压力控制电磁阀、喷涂压力容器以及重量传感器构成闭环控制结构；所述控制程序为包括PID算法的控制程序。

【技术特征摘要】
1.离子喷头流量控制系统，其特征在于包括有：流量输入端，所述流量输入端用于提供预设的流量值；可编程控制器模块，所述可编程控制器模块用于加载控制程序并输出控制指令；压力控制电磁阀，所述压力控制电磁阀连接所述可编程控制器模块并接收来至于所述可编程控制器模块的控制指令，调节其输出的气体压力；喷涂压力容器，所述喷涂压力容器被配置为容置高压气体的装置，其具有连接所述压力控制电磁阀的压力输入端，还具有用于喷涂的输出端；药水输出管路，其与所述喷涂压力容器流体连接；重量传感器，其用于对装载有气体的所述喷涂压力容器进行重量感应，所述重量传感器的反馈端连接所述可编程控制器模块；所述可编程控制器模块、压力控制电磁阀、喷涂压力容器以及重量传感器构成闭环控制结构；所述控制程序为包括PID算法的控制程序。2.根据权利要求1所述的离子喷头流量控制系统，其特征在于：还包括有流量异常报警模块，其与所述可编程控制器模块控制连接；所述流量异常报警模块用于监控预设单位时间内的流量偏差。3.根据权利要求1所述的离子喷头流量控制系统，其特征在于：还包括有流量记录模块，所述流量记录模块连接所述可编程控制器模块，所述流量记录模块用于统计预设时间段的流量以形成流量报表。4.根据权利要求1所述的离子喷头流量控制系统，其特征在于：所述压力控制电磁阀为电磁比例阀。5.根据权利要求1-4任一项所述的离子喷头流量控制系统，其特征在于：还包括有药液使用量统计模块，其用于记录预设单位时间内的药液使用量以便取样分...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江霖，
申请(专利权)人：广东震仪智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44