【技术实现步骤摘要】
一种星基增强系统完好性故障仿真方法
本专利技术属于卫星导航的星基增强
，具体涉及一种星基增强系统完好性故障仿真方法。
技术介绍
目前全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，GNSS)主要的核心星座包括美国的全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)、俄罗斯全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，GLONASS)、欧盟的伽利略定位系统和中国的北斗导航系统。由于单独使用核心星座无法满足航空用户对精度和完好性的要求，因此增强系统应运而生。增强系统包括星基增强系统、空基增强系统和地基增强系统。其中星基增强系统覆盖范围广，在航空航海应用上更具备优势。“中国北斗卫星导航系统白皮书”指出，北斗三代建设过程中需同时开展增强系统与基本系统一体化建设，不仅要实现全球基本导航服务，还要为亚太地区提供星基增强服务，提高系统服务精度和可靠性。星基增强系统(satellite-basedaugmentationsystem，SBAS)对地面站的卫星信号进行处理，计算得到各类改...
【技术保护点】
1.一种星基增强系统完好性故障仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过人机交互模块配置用于仿真的站星参数和故障参数；站星参数包括用户选择数据处理的时间、监测站的区域、监测站及用户站列表、卫星星座、添加的故障类型；故障类型包括空间信号故障、监测站故障和电离层暴故障；监测站故障包括监测站故障电磁故障和监测站接收机故障；电离层暴故障属于传播段故障；步骤2、数据导入模块根据人机交互模块配置的站星参数，将用户选取的监测站和用户站在规定时间内的真实的观测文件和导航文件导入；文件格式采用交换格式RINEX；步骤3、故障生成模块根据步骤1配置的故障参数生成对应类型的故障，并计算故障...
【技术特征摘要】
1.一种星基增强系统完好性故障仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过人机交互模块配置用于仿真的站星参数和故障参数；站星参数包括用户选择数据处理的时间、监测站的区域、监测站及用户站列表、卫星星座、添加的故障类型；故障类型包括空间信号故障、监测站故障和电离层暴故障；监测站故障包括监测站故障电磁故障和监测站接收机故障；电离层暴故障属于传播段故障；步骤2、数据导入模块根据人机交互模块配置的站星参数，将用户选取的监测站和用户站在规定时间内的真实的观测文件和导航文件导入；文件格式采用交换格式RINEX；步骤3、故障生成模块根据步骤1配置的故障参数生成对应类型的故障，并计算故障对观测数据产生的影响，数据处理模块将计算的影响添加到观测数据中；对于监测站电磁故障，采用均值为0的高斯噪声作为电磁场异常变化对伪距和载波相位观测值的影响；对于监测站接收机故障，将故障站所有观测数据清零；空间信号故障分为阶跃故障和斜坡故障；对于阶跃故障，在故障卫星的所有观测值上添加常数误差；对于斜坡故障，计算随时间线性变化的误差增量；对于电离层暴故障，采用匀速运动的圆台来建立仿真模型，计算圆台风暴模型中每一历元对应的圆形经纬度范围内的电离层垂直延迟值增量，对电离层穿透点经纬度在风暴范围内的所有观测值进行计算更改；步骤4、数据输出模块将添加了故障的观测数据按照RINEX格式输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤1中，为选择的故障类型进行故障参数配置，各故障类型需配置的参数包括：空间信号故障类型包括：阶跃故障和斜坡故障，空间信号故障参数包括：故障星编号、故障类型选择、故障起止时间、阶跃值或斜坡值；监测站电磁故障参数包括：故障站名、故障起止时间、电磁故障方差因子；监测站接收机故障参数包括故障站名和故障起止时间；电离层暴故障包括圆台参数和运动参数；圆台参数包括：上底面圆半径、下底面圆半径以及最大延迟值；运动参数包括：风暴中心初始经度和纬度、风暴起止时间、风暴移动方向以及风暴移动速度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述的步骤3中，在添加步骤1配置的监测站故障时，数据处理模块读取RINEX格式的观测文件，遍历监测站，判断站名是否是故障站，如果不是故障...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，刘禹彤，王君君，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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