【技术实现步骤摘要】
基于共享内存的多变量结构试验实时控制系统和方法
本专利技术涉及基于共享内存的多变量结构试验实时控制方法，属于工程试验方法领域。
技术介绍
传统的试验中，各个设备之间是相互独立的，其数据只能按照其内部既定的规则进行采集、计算、输出，不仅仅使设备的同步受到影响；而且，控制系统之外的采集设备中的数据很难在试验过程中及时的导入到控制设备，这也就导致控制设备无法使用这些数据，从而也就无法在控制中引入该变量的影响，控制器只能按照试验之前给定的模式进行控制，造成控制算法中可考虑变量的数量受到极大的限制，不利于对受多因素影响的试验对象进行模拟、还原。从而需要有一种方法来将各种试验设备整合到一个大的控制网络中，设备之间的数据可以方便的相互调用、修改，打破各个设备之间数据交换的壁垒，实现对试验过程的全面、精细、多变量的控制。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术旨在提出基于共享内存的新技术方案，打破各个设备之间数据交换的壁垒，实现对试验过程的全面、精细、多变量的控制。为此，本专利技术采用的技术方案是，基于共享内存的多变量结构试验实时控制系统，由共享内存网络、参与多变量结构试验的...
【技术保护点】
1.一种基于共享内存的多变量结构试验实时控制系统，其特征是，由共享内存网络、参与多变量结构试验的设备、实时计算机、数据采集部分构成，其中：共享内存网络，在参与多变量结构试验的各设备中分别安装一块共享内存，每个共享内存都具有一个数据写入与数据读出接口，第一块共享内存的数据读出接口与第二块共享内存的数据写入接口连接，第二块共享内存的数据读出接口与第三块共享内存的数据写入接口连接，其余以此类推，最后一块共享内存的读出接口与第一块共享内存的写入接口连接；数据采集部分由传感器与数据采集仪组成，传感器的作用是将需要测量物理量的变化转换为电信号或者电压信号，而数据采集仪则采集传感器的信号...
【技术特征摘要】
1.一种基于共享内存的多变量结构试验实时控制系统，其特征是，由共享内存网络、参与多变量结构试验的设备、实时计算机、数据采集部分构成，其中：共享内存网络，在参与多变量结构试验的各设备中分别安装一块共享内存，每个共享内存都具有一个数据写入与数据读出接口，第一块共享内存的数据读出接口与第二块共享内存的数据写入接口连接，第二块共享内存的数据读出接口与第三块共享内存的数据写入接口连接，其余以此类推，最后一块共享内存的读出接口与第一块共享内存的写入接口连接；数据采集部分由传感器与数据采集仪组成，传感器的作用是将需要测量物理量的变化转换为电信号或者电压信号，而数据采集仪则采集传感器的信号并按照传感器的工作原理将电信号或者电压信号转换为对应物理量的变化，并将数据传输给实时计算机；实时计算机，作为总控制器控制参与多变量结构试验的各设备的实施运行，创建和分配每台所述设备的输入信号和输出数据的共享内存网络中的内存访问地址，通过共享内存网络收取数据，对收到的数据进行汇总处理。2.如权利要求1所述的基于共享内存的多变量结构试验实时控制系统，其特征是，参与多变量结构试验的设备包括作动器、作动器控制器及传感器，在实验过程中作动器对试件施加位移或者力；作动器控制器负责对作动器发送指令以及汇总作动器上传感器传回的数据。3.如权利要求1所述的基于共享内存的多变量结构试验实时控制系统，其特征是，创建和分配每台所述设备的输入信号和输出数据的共享内存网络中的内存访问地址具体是，创建“地址1”并将其分配为设备1的控制指令地址，将“地址2”分配为设备1的传感器反馈信号地址，其余以此类推，从而开辟各个数据的通道，同时实验中涉及的数据与所建立的通道一一对应。4.一种基于共享内存的多变量结构试验实时控制方法，其特征是，利用前述实施控制系统实现，对结构中本构关系明确、反应规律已知的部分作为数值子结构，而将其中强非线性、材料特性依赖于加载速率、难以准确求解的部分作为物理子结构，在外部激励的作用下，通过数值子结构计算得到数值与物理子结构交界处的位移，利用实时计算机通过共享内存网络、控制参与多变量结构试验的设备将该位移施加给物理子结构，再将力传感器测得的物理子结构的力反馈通过带回到数值子结构进行下一步的计算，以此不断循环，直到外部激励结束。5.如权利要求4所述的基于共享内存的多变量结...
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