【技术实现步骤摘要】
一种定位方法和装置
本专利技术涉及定位
,尤其涉及一种定位方法和装置。
技术介绍
对于智能交通系统而言,定位技术是尤为重要的关键技术之一。获取人员、待定位目标的当前位置信息是智能交通系统中一个基础的环节。目前最常用的定位方式为全球定位系统(英文全称:GlobalPositioningSystem,简称:GPS)定位。虽然,GPS定位技术拥有较高的精度,可达10米左右;但是在地下车库、隧道、室内等较复杂环境,精度产生偏差或无法定位。由上述可知,现有技术中采用GPS定位技术,在地下车库、隧道、室内等较复杂环境,存在精度产生偏差或无法定位的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种定位方法和装置,解决了现有技术中采用GPS定位技术,在地下车库、隧道、室内等较复杂环境,存在精度产生偏差或无法定位的问题。为达到上述目的,本专利技术的实施例采用如下技术方案:第一方面、本专利技术的实施例提供一种定位方法,包括:确定获取不到GPS信号时,获取第一定位信号;其中,第一定位信号包括待定位目标相对于5G基站的方位角θ和待定位目标到路测单元的距离L,距离L与待定位目标检测到的路测 ...
【技术保护点】
1.一种定位方法,其特征在于,包括:确定获取不到GPS信号时,获取第一定位信号;其中,所述第一定位信号包括待定位目标相对于5G基站的方位角θ和所述待定位目标到路测单元的距离L,所述距离L与待定位目标检测到的路测单元的信号强度成反比,所述待定位目标和所述路测单元均位于所述5G基站的覆盖范围内,每个5G基站对应一个第一精密坐标,每个路测单元对应一个第二精密坐标;根据所述第一定位信号,确定所述待定位目标的当前位置。
【技术特征摘要】
1.一种定位方法,其特征在于,包括:确定获取不到GPS信号时,获取第一定位信号;其中,所述第一定位信号包括待定位目标相对于5G基站的方位角θ和所述待定位目标到路测单元的距离L,所述距离L与待定位目标检测到的路测单元的信号强度成反比,所述待定位目标和所述路测单元均位于所述5G基站的覆盖范围内,每个5G基站对应一个第一精密坐标,每个路测单元对应一个第二精密坐标;根据所述第一定位信号,确定所述待定位目标的当前位置。2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,确定获取不到GPS信号时,获取第一定位信号,包括:确定获取不到GPS信号时,获取所述待定位目标在第一时刻相对于5G基站的方位角θ1和所述待定位目标到路测单元的距离L1以及所述待定位目标在第二时刻相对于5G基站的方位角θ2和所述待定位目标到路测单元的距离L2;根据所述第一定位信号,确定所述待定位目标的当前位置,包括:根据所述第一时刻相对于5G基站的方位角θ1和所述待定位目标到路测单元的距离L1以及所述第二时刻相对于5G基站的方位角θ2和所述待定位目标到路测单元的距离L2,确定所述待定位目标的当前位置。3.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述方法还包括:确定获取到GPS信号时,获取第二定位信号;其中,所述第二定位信号包括RTK差分信号;根据所述GPS信号和所述RTK差分信号,确定所述待定位目标的当前位置。4.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,所述确定获取到GPS信号时,获取第二定位信号,包括:所述确定获取到GPS信号时,获取所述5G基站的第一精密坐标;根据5G基准站的精密坐标和所述5G基站的第一精密坐标,确定RTK差分信号。5.一种定位装置,其特征在于,包括:获取单元,用于处理单元确定获取不到GPS信号时,获取第一定位信号;其中,所述第一定位信号包括所述待定位目标相对于5G基站的方位角θ和所述待定位目标到路测单元的距离L,所述距离L与待定位目标检...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘琪,邱佳慧,许珺,宋蒙,李轶群,
申请(专利权)人:中国联合网络通信集团有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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