一种无人机高精度定位仪制造技术

一种无人机高精度定位仪，包括基准站和移动站，基准站的电源连接电源管理模块，电源管理模块通过双键开关连接USB口和RTK差分基准站模块，RTK差分基准站模块连接数据传输模块A和GPS天线A，数据传输模块A连接数传天线A；移动站的RTK差分移动站模块、数据传输模块B、GPS天线B和高精度导航信号输出串口，RTK差分移动站模块连接GPS天线B、数据传输模块B和高精度导航信号输出串口，数据传输模块B连接数传天线B。本实用新型专利技术定位精度高；基准站不需要外接电源，户外不需要携带供电设备；设备小巧、轻便，提高无人机的性能；通用性强，输出口为标准导航格式，可以快速适配无人机以及其他需要高精度位置信息的设备；作业范围大，提高了作业半径。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机高精度定位仪
本技术涉及电子设备领域。
技术介绍
导航和定位系统在微型无人机自主飞行中占有重要的地位。无人机用的导航定位技术主要有以下两种，卫星导航系统，惯性导航系统以及两种系统组合的方式。伴随MEMS微电技术的发展，目前主流的无人机，定位方案都是采用微型卫星导航定位方式，主要是GPS导航，也包括欧洲的伽利略，俄罗斯的格拉纳斯，中国的北斗；但卫星导航定位精度受天气、环境、大气层干扰、卫星数量的影响等，实际作业精度在10m左右,这远远达不到像高精度农业、林业、测绘等领域对厘米级的定位要求。同时受限于无人机对体积、重量和成本的要求，用于大型飞机的导航方法，因结构复杂、体积重量庞大、价格昂贵等因素，也无法在无人机上使用。伴随着无人机应用范围的不断增加，用户对于无人机的定位精度要求越来越高，如何提高定位精度并将高精度导航技术应用到无人机领域，一直是一个需要研究的技术。
技术实现思路
为了解决现有的无人机定位系统存在的上述问题，本技术提供了一种无人机高精度定位仪。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无人机高精度定位仪，包括基准站和移动站，基准站包括：电源、电源管理模块、双键开关、USB口、RTK差分基准站模块、数据传输模块A、GPS天线A，电源连接电源管理模块，电源管理模块通过双键开关连接USB口和RTK差分基准站模块，RTK差分基准站模块连接数据传输模块A和GPS天线A，数据传输模块A连接数传天线A；移动站包括：RTK差分移动站模块、数据传输模块B、GPS天线B和高精度导航信号输出串口，RTK差分移动站模块连接GPS天线B、数据传输模块B和高精度导航信号输出串口，数据传输模块B连接数传天线B。所述电源管理模块连接LED电量显示屏。本技术的无人机高精度定位仪，定位精度可达厘米级，远高于普通的GPS导航精度，能满足测绘、精准农林业等高精度作业要求；基准站不需要外接电源，户外不需要携带供电设备，减轻作业人员的工作负荷；设备小巧、轻便，可以极大的减轻无人机的载重负荷，提高无人机的性能；通用性强，输出口为标准导航格式，可以快速适配无人机以及其他需要高精度位置信息的设备；作业范围可根据实际的作业面积，更换大功率数传，增加传输距离，提高了作业半径。附图说明图1是本技术无人机高精度定位仪基准站原理图。图2是本技术无人机高精度定位仪移动站原理图。具体实施方式本技术的无人机高精度定位仪如图1和图2所示，包括基准站和移动站，基准站包括：电源、电源管理模块、双键开关、USB口、RTK差分基准站模块、数据传输模块A、GPS天线A和电源连接电源管理模块，电源管理模块通过双键开关连接USB口和RTK差分基准站模块，电源管理模块连接LED电量显示屏，RTK差分基准站模块连接数据传输模块A和GPS天线A，数据传输模块A连接数传天线A；移动站包括：RTK差分移动站模块、数据传输模块B、GPS天线B和高精度导航信号输出串口，RTK差分移动站模块连接GPS天线B、数据传输模块B和高精度导航信号输出串口，数据传输模块B连接数传天线B。工作原理如下：：基站模块内置5V供电电源，电源和电源管理模块连接，电源管理模块负责整套系统的供放电管理，以及提供过压、过流、输入防反保护等，当双键开关处于关闭状态时，USB口可以外接电源，通过模块给电源充电，LED电量显示屏会显示当前电源的剩余电量；当双键开关打开时，电源管理模块的充电口暂时关闭，放电口接通，为RTK差分基准站模块供电，同时LED电量显示屏会显示当前电源的剩余电量，RTK差分基准站模块是一套嵌入式差分模块，在工作状态下，可以通过GPS天线A，获取自身所处的位置信息，同时，将自身观察值和本身的坐标信息通过数传A发送给移动站，供移动站差分解算。移动站通过数传B接收来自基准站的数据，发送给RTK差分移动站模块，RTK差分移动站模块通过GPS天线B获取自身位置信息，并结合基准站发来的位置信息，在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时解算出精度可到厘米级定位结果，并将该结果通过串口给无人机控制系统。工作时，移动站可处于静止状态，也可处于运动状态。移动站自身不配备电源，通过串口的供电线，从无人机端获取供电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机高精度定位仪，其特征在于：包括基准站和移动站，基准站包括：电源、电源管理模块、双键开关、USB口、RTK差分基准站模块、数据传输模块A和GPS天线A，电源连接电源管理模块，电源管理模块通过双键开关连接USB口和RTK差分基准站模块，RTK差分基准站模块连接数据传输模块A和GPS天线A，数据传输模块A连接数传天线A；移动站包括：RTK差分移动站模块、数据传输模块B、GPS天线B和高精度导航信号输出串口，RTK差分移动站模块连接GPS天线B、数据传输模块B和高精度导航信号输出串口，数据传输模块B连接数传天线B。

【技术特征摘要】
1.一种无人机高精度定位仪，其特征在于：包括基准站和移动站，基准站包括：电源、电源管理模块、双键开关、USB口、RTK差分基准站模块、数据传输模块A和GPS天线A，电源连接电源管理模块，电源管理模块通过双键开关连接USB口和RTK差分基准站模块，RTK差分基准站模块连接数据传输模块A和GPS天线A，数据传输模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠晓彬，周田田，孟祥龙，李根，尹平升，
申请(专利权)人：大连慧航科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21