一种缝纫机及自动抬压脚剪线控制方法技术

本发明专利技术属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机及自动抬压脚剪线控制方法；包括抬压脚传动机构、剪线传动机构，还包括有电机及由电机驱动转动的凸轮，凸轮包括抬压脚凸轮部与剪线凸轮部，抬压脚凸轮部包括抬压脚部与空行程部一，剪线凸轮部的前侧面设置有运动轨道，运动轨道包括有剪线部与空行程部二，抬压脚部与空行程部二同侧设置，剪线部与空行程一同侧设置，抬压脚传动机构通过滚轮与抬压脚凸轮部的外壁接触连接，剪线传动机构通过滚柱设置在运动轨道内与剪线凸轮部连接，在凸轮上设置有第一原始位置及第二原始位置；本发明专利技术一个电机可以分别进行自动剪线与自动抬压脚动作整体结构更加紧凑，降低了缝纫机的生产成本、降低了噪音。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机及自动抬压脚剪线控制方法
：本专利技术属于缝制设备
，特指一种缝纫机及自动抬压脚剪线控制方法。
技术介绍
：目前，缝纫机上一般配备有自动抬压脚机构与自动剪线机构，分别实现自动抬压脚与自动剪线的动作，从而节省时间，减少劳动力，提高工作效率。如授权公告号为CN203938857U中国技术专利公开的一种缝纫机自动抬压脚机构，如申请公布号为CN102877230A的中国专利技术专利申请公开的一种缝纫机自动剪线装置，为两套相互独立的机构，分别由两个不同的驱动源驱动动作。常用的驱动源为电磁铁或气缸，具有结构复杂、成本高、使用时噪音大等缺陷。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种由一个电机分别进行自动剪线与自动抬压脚动作的缝纫机及自动抬压脚剪线控制方法。本专利技术是这样实现的：本专利技术的其中一个目的是提供一种缝纫机，包括抬压脚传动机构、剪线传动机构，还包括有电机及由电机驱动转动的凸轮，所述凸轮包括抬压脚凸轮部与剪线凸轮部，抬压脚凸轮部包括抬压脚部与空行程部一，剪线凸轮部的前侧面设置有运动轨道，所述运动轨道包括有剪线部与空行程部二，抬压脚部与空行程部二同侧设置，剪线部与空行程一同侧设置，所述抬压脚传动机构通过滚轮与抬压脚凸轮部的外壁接触连接，所述剪线传动机构通过滚柱设置在运动轨道内与剪线凸轮部连接，在凸轮上设置有第一原始位置及第二原始位置，所述电机的动作由控制器控制。在上述的一种缝纫机中，所述抬压脚部、空行程部一及电机的转轴的轴线共线，抬压脚部的直径大于空行程部一的直径，抬压脚部与空行程部一平滑过渡。在上述的一种缝纫机中，所述空行程部二为抛物线形凹槽，所述剪线部为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽及抛物线形凹槽的闭环结构，圆弧形凹槽的中心及抛物线形凹槽开口端的中心均位于电机转轴的轴线上。在上述的一种缝纫机中，所述抬压脚传动机构包括抬压脚小杠杆，滚轮设置在抬压脚小杠杆的一端，抬压脚小杠杆的另一端与压脚轴连接，压脚轴的前端通过压脚臂与压脚连接，所述压脚轴转动设置在机壳上，电机驱动凸轮转动，带动滚轮在抬压脚凸轮部的外侧壁上滚动，当滚轮位于抬压脚部时进而带动压脚轴转动，实现抬压脚的动作。在上述的一种缝纫机中，所述压脚轴上套设有轴套，轴套固设在机壳内，压脚轴能在轴套内转动，在轴套的一端设置有缩颈部，缩径部与轴套之间形成台阶面，抬压脚小杠杆的另一端套设在缩径部上，在压脚轴上还设置有固设有挡圈，抬压脚小杠杆的另一端限位在台阶面与挡圈之间，在挡圈上设置有抵接部一，在抬压脚小杠杆的另一端设置有抵接部二，抬压脚小杠杆绕轴套转动通过抵接部二作用于抵接部一带动压脚轴转动。在上述的一种缝纫机中，所述剪线传动机构包括转动臂，转动臂的一端通过转轴部转动连接在机壳上、另一端与切线驱动连杆的一端连接，切线驱动连杆的另一端与拨叉的一端连接，拨叉的中部通过轴位螺钉转动连接在机壳上，拨叉的另一端设置有叉部，切线连杆通过切线连杆销与叉部连接，且切线连杆的另一端与切刀轴固定连接，切刀设置在切刀轴上，切刀轴转动设置在刀架上，滚柱设置在转动臂上，滚柱在剪线凸轮部的运动轨道内滚动带动转动臂绕转轴部转动。在上述的一种缝纫机中，所述切刀轴上设置有卡簧，在卡簧与刀架之间设置有弹簧，弹簧的一端顶紧在卡簧上，另一端顶紧在刀架的端面上。在上述的一种缝纫机中，所述剪线凸轮部与抬压脚凸轮部为一体式结构。在上述的一种缝纫机中，所述电机为步进电机或光栅电机。本专利技术的另一个目的是提供一种自动抬压脚剪线控制方法，包括如下步骤：S1、由控制器判断凸轮位于第一原始位置或第二原始位置；S2、当凸轮位于第一原始位置时，由控制器判断输入信号为剪线或抬压脚；S3、1)当控制器判断输入信号为抬压脚时，控制凸轮逆时针转动使滚轮接触位于抬压脚凸轮部处实现抬压脚动作；2)由控制器判断抬压脚动作是否完成，若没完成，凸轮保持不动，若完成，控制剪凸轮逆时针转动至第二原始位置；3)当控制器判断输入信号为剪线时，控制凸轮顺时针转动使滚柱位于剪线凸轮部的抛物线形凹槽时开始剪线动作；剪线完成后，控制凸轮顺时针转动至第二原始位置；S4、当凸轮位于第二原始位置时，由控制器判断输入信号为剪线或抬压脚；S5、1)当控制器判断输入信号为抬压脚时，控制凸轮顺时针转动使滚轮接触位于抬压脚部处实现抬压脚动作；2)由控制器判断抬压脚动作是否完成，若没完成，凸轮保持不动，若完成，控制凸轮顺时针转动至第一原始位置；3)当控制器判断输入信号为剪线时，控制凸轮逆时针转动使滚柱位于剪线凸轮部的抛物线形凹槽时开始剪线动作；剪线完成后，控制凸轮顺时针转动至第一原始位置。本专利技术相比现有技术突出的优点是：本专利技术一个电机可以分别进行自动剪线与自动抬压脚动作，整体结构更加紧凑，降低了缝纫机的生产成本、降低了噪音，改善缝纫机的性能，提高缝纫机的稳定性，提高了工作效率。附图说明：图1是本专利技术的立体示意图之一；图2是本专利技术的立体示意图之二；图3是本专利技术的凸轮的示意图；图4是本专利技术的凸轮位于第一原始位置的示意图；图5是本专利技术的凸轮位于第二原始位置的示意图；图6是本专利技术的控制过程流程图；图7是本专利技术的抬压脚机构的爆炸示意图。图中：1、电机；2、抬压脚凸轮部；3、剪线凸轮部；4、抬压脚部；5、空行程部一；6、剪线部；7、空行程部二；8、滚轮；9、滚柱；10、第一原始位置；11、第二原始位置；12、抬压脚小杠杆；13、压脚轴；14、压脚臂；15、压脚；16、转动臂；17、切刀轴；18、切刀；19、刀架；20、切线驱动连杆；21、拨叉；22、切线连杆；23、切线连杆销、24、卡簧；25、弹簧；26、轴套；27、缩径部；28、挡圈；29、抵接部一；30、抵接部二。具体实施方式：下面以具体实施例对本专利技术作进一步描述，参见图1—7：本专利技术的其中一个目的是提供一种缝纫机，包括抬压脚传动机构、剪线传动机构，还包括有电机1及由电机1驱动转动的凸轮，所述电机1为步进电机或光栅电机，本实施例优选步进电机。所述凸轮包括抬压脚凸轮部2与剪线凸轮部3，抬压脚凸轮部2包括抬压脚部4与空行程部一5，剪线凸轮部的前侧面设置有运动轨道，所述运动轨道包括有剪线部6与空行程部二7，抬压脚部4与空行程部二7同侧设置，剪线部6与空行程一5同侧设置，所述抬压脚传动机构通过滚轮8与抬压脚滚轮凸轮部2的外壁接触连接，所述剪线传动机构通过滚柱9设置在运动轨道内与剪线凸轮部3连接，在凸轮上设置有第一原始位置10及第二原始位置11，在第一原始位置10、第二原始位置11时，滚轮8与滚柱9位于同一直线上。所述电机的动作由控制器控制。电机驱动，可以通过控制并调节电机的转轴的转动角度实现相应参数的控制与调节，比如对抬压脚高度的控制与调节及剪线力度的控制与调节，以适用于不同厚度的布料的缝制等。进一步地，抬压脚部4、空行程部一5及电机1的转轴的轴线共线，抬压脚部4的直径大于空行程部一5，抬压脚部4与空行程部一5平滑过渡。进一步地，所述空行程部二7为抛物线形凹槽，所述剪线部6为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽及抛物线形凹槽的闭环结构，圆弧形凹槽的中心及抛物线形凹槽开口端的中心均位于电机1转轴的轴线上。本专利技术将抬压脚机构与剪线机构进行整合，由同一个电机1进行驱动，可以使结构更加紧凑，方便组装，且降低了噪音，提高了品质。进一步地，所述抬压脚传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机，包括抬压脚传动机构、剪线传动机构，其特征在于：还包括有电机(1)及由电机(1)驱动转动的凸轮，所述凸轮包括抬压脚凸轮部(2)与剪线凸轮部(3)，抬压脚凸轮部(2)包括抬压脚部(4)与空行程部一(5)，剪线凸轮部(3)的前侧面设置有运动轨道，所述运动轨道包括有剪线部(6)与空行程部二(7)，抬压脚部(4)与空行程部二(7)同侧设置，剪线部(6)与空行程一(5)同侧设置，所述抬压脚传动机构通过滚轮(8)与抬压脚凸轮部(2)的外壁接触连接，所述剪线传动机构通过滚柱(9)设置在运动轨道内与剪线凸轮部(3)连接，在凸轮上设置有第一原始位置(10)及第二原始位置(11)，所述电机(1)的动作由控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机，包括抬压脚传动机构、剪线传动机构，其特征在于：还包括有电机(1)及由电机(1)驱动转动的凸轮，所述凸轮包括抬压脚凸轮部(2)与剪线凸轮部(3)，抬压脚凸轮部(2)包括抬压脚部(4)与空行程部一(5)，剪线凸轮部(3)的前侧面设置有运动轨道，所述运动轨道包括有剪线部(6)与空行程部二(7)，抬压脚部(4)与空行程部二(7)同侧设置，剪线部(6)与空行程一(5)同侧设置，所述抬压脚传动机构通过滚轮(8)与抬压脚凸轮部(2)的外壁接触连接，所述剪线传动机构通过滚柱(9)设置在运动轨道内与剪线凸轮部(3)连接，在凸轮上设置有第一原始位置(10)及第二原始位置(11)，所述电机(1)的动作由控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于：所述抬压脚部(4)、空行程部一(5)及电机(1)的转轴的轴线共线，抬压脚部(4)的直径大于空行程部一(5)的直径，抬压脚部(4)与空行程部一(5)平滑过渡。3.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于：所述空行程部二(7)为抛物线形凹槽，所述剪线部(6)为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽及抛物线形凹槽的闭环结构，圆弧形凹槽的中心及抛物线形凹槽开口端的中心均位于电机(1)转轴的轴线上。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种缝纫机，其特征在于：所述抬压脚传动机构包括抬压脚小杠杆(12)，滚轮(8)设置在抬压脚小杠杆(12)的一端，抬压脚小杠杆(12)的另一端与压脚轴(13)连接，压脚轴(13)的前端通过压脚臂(14)与压脚(15)连接，所述压脚轴(13)转动设置在机壳上，电机(1)驱动凸轮转动，带动滚轮(8)在抬压脚凸轮部(2)的外侧壁上滚动，当滚轮(8)位于抬压脚部(4)时进而带动压脚轴(13)转动，实现抬压脚(15)的动作。5.根据权利要求4所述的一种缝纫机，其特征在于：所述压脚轴(13)上套设有轴套(26)，轴套(26)固设在机壳内，压脚轴(13)能在轴套(26)内转动，在轴套(26)的一端设置有缩径部(27)，缩径部(27)与轴套(26)之间形成台阶面，抬压脚小杠杆(12)的另一端套设在缩径部(27)上，在压脚轴(13)上还设置有固设有挡圈(28)，抬压脚小杠杆(12)的另一端限位在台阶面与挡圈(28)之间，在挡圈上(28)设置有抵接部一(29)，在抬压脚小杠杆(12)的另一端设置有抵接部二(30)，抬压脚小杠杆(12)绕轴套(26)转动通过抵接部二(30)作用于抵接部一(29)带动压脚轴(13)转动。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅晓靖，梅红，李家荣，周荆生，胡维维，陈代银，
申请(专利权)人：浙江翔科缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33