【技术实现步骤摘要】
一种自动插卡口塞装置
本技术涉及非电雷管及其内部构件装配设备
，具体涉及一种自动插卡口塞装置。
技术介绍
卡口塞作为雷管装配的必备零部件，使用极为广泛，在非电雷管的生产过程中，需要将单个卡口塞插入产品中从而实现单个雷管的卡口塞安装或多个卡口塞插入产品中从而实现多个雷管的卡口塞安装。而现有的卡口塞插入产品通常使用人工操作，操作者需要将尺寸相对较小的卡口塞逐个插入装产品的盒体中，一般单个装产品的盒体可插入几十个甚至上百个卡口塞，因此，插卡口塞工作费时费力、生产效率低下；同时，其受工人熟练度和专注度影响较大，极容易造成插入卡口塞深度不一致，影响后期在使用模具装配雷管时卡口塞装配的误差，影响雷管质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题为：提供一种自动插卡口塞装置，其可实现自动化插入卡口塞，摒弃现有人工插入卡口塞的操作，解决了人工操作的费时费力、效率低下的问题；同时，自动化安装避免了插卡口塞过程严重依赖人工熟练度和专注度，避免造成插入卡口塞深度不一致，影响后期雷管装配质量的问题。为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动插卡口塞装置，包括：支撑架；模具升降机构，模具...
【技术保护点】
1.一种自动插卡口塞装置，其特征在于，包括：支撑架；模具升降机构，模具放置于模具升降机构上，所述模具中具有多排卡口塞安装孔位，所述模具升降机构可控制模具沿每排安装孔位逐排升降；模具限位机构，所述模具限位机构可防止模具在水平方向运动；模具取放机构，所述模具取放机构用于将模具放于模具升降机构上，待模具中排满卡口塞时，模具取放机构夹持模具放于流水线的传送带；卡口塞升降定位机构，所述卡口塞升降定位机构用于接收多料道振动盘送出的卡口塞，并将卡口塞提升至模具的待安装孔位的高度；卡口塞推出机构和卡口塞推送机构，所述卡口塞推出机构用于将卡口塞从卡口塞升降定位机构中推出至卡口塞推送机构上，所...
【技术特征摘要】
1.一种自动插卡口塞装置，其特征在于，包括：支撑架；模具升降机构，模具放置于模具升降机构上，所述模具中具有多排卡口塞安装孔位，所述模具升降机构可控制模具沿每排安装孔位逐排升降；模具限位机构，所述模具限位机构可防止模具在水平方向运动；模具取放机构，所述模具取放机构用于将模具放于模具升降机构上，待模具中排满卡口塞时，模具取放机构夹持模具放于流水线的传送带；卡口塞升降定位机构，所述卡口塞升降定位机构用于接收多料道振动盘送出的卡口塞，并将卡口塞提升至模具的待安装孔位的高度；卡口塞推出机构和卡口塞推送机构，所述卡口塞推出机构用于将卡口塞从卡口塞升降定位机构中推出至卡口塞推送机构上，所述卡口塞推送机构将卡口塞推送至模具的待安装孔位前；卡口塞推入机构，所述卡口塞推入机构用于将卡口塞推送机构中的卡口塞推入模具的单排安装孔位中，所述模具升降机构、模具限位机构、模具取放机构、卡口塞升降定位机构、卡口塞推出机构、卡口塞推送机构和卡口塞推入机构均安装于支撑架上，且在卡口塞升降定位机构、卡口塞推出机构、卡口塞推送机构和卡口塞推入机构完成一排安装孔位的卡口塞安装后，模具升降机构带动模具上升或下降相邻两排孔位的高度，进入下一排卡口塞的安装。2.如权利要求1所述的一种自动插卡口塞装置，其特征在于，所述支撑架包括第一平面和第二平面，所述第二平面位于第一平面上方，所述模具升降机构和卡口塞升降定位机构安装于第一平面上，所述模具限位机构、卡口塞推出机构、卡口塞推送机构和卡口塞推入机构安装于第二平面上。3.如权利要求2所述的一种自动插卡口塞装置，其特征在于，所述模具升降机构包括电机、丝杆、丝杆副和支撑块，所述第一平面和第二平面上分别具有可供支撑块通过的第一通孔和第二通孔，所述电机固定于第一平面下方，所述丝杆连接电机的转轴，且丝杆与丝杆副配合，所述丝杆副安装于升降块上，所述升降块与模具的接触面可在第一平面上方竖直升降。4.如权利要求3所述的一种自动插卡口塞装置，其特征在于，所述模具限位机构包括限位块和第一气缸，所述限位块一侧沿第二通孔的一侧固定，限位块相对的另一侧与第二通孔相对的另一侧活动接触，所述第一气缸固定于第二平面上，且可顶住限位块的另一侧从而夹持固定模具。5.如权利要求2所述的一种自动插卡口塞装置，其特征在于，所述卡口塞升降定位机构包括第二气缸和定位块，所述第二气缸安装于第一平面上，第二气缸的顶杆与定位块连接，所述定位块中具有多个与卡口塞具有相同轮廓的柱状定位孔，所述定位孔贯穿定位块，且定位孔间通过通槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：方丽群，王文峰，郑琪，朱文波，姜宏林，丁继文，方月霞，蘧游江，席晟华，李风奇，
申请(专利权)人：浙江物产光华民爆器材有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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