本发明专利技术公开了一种雷管束约束装置及其约束方法，包括放卷机构、牵引机构、移载闭合机构，所述放卷机构用于放出并切断约束材料；所述牵引机构用于牵引放卷机构放出的约束材料；所述移载闭合机构用于将牵引机构牵引出的约束材料移载至雷管束约束位置并进行约束。本发明专利技术的目的在于提供一种雷管束约束装置及其约束方法，以解决现有技术中约束出来的雷管成品装袋、运输均存在较多弊病的问题，实现使用相对柔性的材料对雷管束进行自动约束的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种雷管束约束装置及其约束方法
本专利技术涉及火工品领域，具体涉及一种雷管束约束装置及其约束方法。
技术介绍
雷管是爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。雷管分为火雷管和电雷管两种。煤矿井下放灮均采用电雷管。电雷管分为瞬发电雷管和延期电雷管。而延期电雷管又分为秒延期电雷管和毫秒延期电雷管。现有技术中的雷管束约束，主要使用韧性脚线，采用人工或半自动的方式，将脚线沿着预定的通道进行导向牵引，当雷管束被放置到约束位置时，脚线被切断并通过缠绕的方式约束在雷管束外侧。这类现有的雷管约束方式，约束出来的雷管成品普遍存在脚线凸起、脚线散开等问题，对后续的的装袋、运输均存在很大的弊病，容易刺穿包装袋，造成包装破损，同时这种韧性缠绕的材料不利于用户的拆分，不方便快捷使用。而若是使用更加柔性的材料进行雷管约束，又需要完全人工操作，现有技术中没有能够适用于雷管约束的柔性材料约束装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种雷管束约束装置及其约束方法，以解决现有技术中约束出来的雷管成品装袋、运输均存在较多弊病的问题，实现使用相对柔性的材料对雷管束进行自动约束的目的。本专利技术通过下述技术方案实现：一种雷管束约束装置，包括放卷机构、牵引机构、移载闭合机构，所述放卷机构用于放出并切断约束材料；所述牵引机构用于牵引放卷机构放出的约束材料；所述移载闭合机构用于将牵引机构牵引出的约束材料移载至雷管束约束位置并进行约束。所述约束材料为纸胶带。纸胶带质地柔软，约束效果极好，且还具有成本低、便于拆分使用的优点，因此纸胶带作为雷管束的约束材料，能够有效解决现有技术中韧性脚线刺穿包装袋、造成包装破损，且不利于拆分的缺陷。通过本装置，能够实现纸胶带全自动的对雷管束的约束过程，解决了现有技术中没有能够用于雷管约束的柔性材料约束装置的问题，相较于现有技术中韧性脚线的约束方式，极大节省人力，提高了作业效率。所述放卷机构包括放料盘、若干个张紧绕柱、切断装置，所述切断装置用于切断约束材料。纸胶带成品均是成卷出厂，因此通过放料盘用于放置成卷的纸胶带。若干个张紧绕柱对放出的纸胶带进行缠绕，确保约束过程中的纸胶带具有足够张力。若干个张紧绕柱的分布由本领域技术人员根据实际需要设置即可。切断装置用于切断约束材料。优选的，所述放料盘、张紧绕柱、切断装置均设置在第一安装板的同侧表面，放料盘通过转轴进行转动，张紧绕柱位于放料盘与切断装置之间，所述切断装置包括第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用于驱动刀片上下运动；还包括固定在第一安装板上的止回限位块，约束材料从止回限位块中穿过后到达刀片下方，从止回限位块中穿出的约束材料处于水平状态。放料盘通过转轴进行转动，转轴设置在第一安装板上。止回限位块起到对放卷机构输出的约束材料进行限位的作用，同时通过止回限位块内部提供的摩擦力避免约束材料被切断后反向收回。所述牵引机构包括水平的第一导向滑轨，第一导向滑轨上设置第一滑块，所述第一滑块能够沿着第一导向滑轨滑动，第一滑块上固定连接夹持爪，所述夹持爪用于夹持处于水平状态的约束材料，夹持爪正对止回限位块的出口端，还包括用于驱动所述第一滑块的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的驱动方向平行于第一导向滑轨的长轴。夹持爪随着第一滑块移动至靠近止回限位块的出口端时，即可通过闭合夹持爪，将约束材料夹紧。之后第一滑块反向移动，即能够达到将约束材料从放料盘上牵引出的目的。进一步的，所述移载闭合机构包括水平的第二导向滑轨，所述第二导向滑轨与第一导向滑轨相互垂直，第二导向滑轨上设置第二滑块，第二滑块在第三直线驱动机构的驱动下沿着第二导向滑轨滑动；所述第二滑块上固定第二安装板，第二安装板垂直于第二导向滑轨的长轴，第二安装板上固定竖直的第三导向滑轨，第三导向滑轨上设置第三滑块，第三滑块在第四直线驱动机构的驱动下沿着第三导向滑轨滑动，所述第三滑块朝向牵引机构所在方向的一侧设置闭合气爪；还包括位于闭合气爪上方的两个压料滚筒，所述两个压料滚筒由第五直线驱动机构驱动进行上下运动。第二滑块在第二导向滑轨上的移动用于使得整个移载闭合机构靠近或远离放卷机构，从而实现对被放卷机构牵引出的约束材料的转移。第三滑块在第三导向滑轨上的上下移动用于将约束材料送至约束位置，便于进行最后的约束作业。压料滚筒用于在转移约束材料、以及最后的约束作业的过程中始终压住约束材料的两端，使之具有足够张力，闭合气爪用于带动约束材料闭合在雷管束上。优选的，所述第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、第四直线驱动机构均为无杆气缸，所述夹持爪为气爪。无杆气缸、气爪均为现有技术。一种雷管束约束方法，包括以下步骤：(a)将盘状的成品约束材料放置到放料盘上定位，将约束材料的端头引出，绕过若干张紧绕柱后穿过止回限位块；(b)通过第二直线驱动机构驱动第一滑块在第一导向滑轨上、朝向止回限位块所在方向移动，闭合夹持爪，夹住约束材料的端头，再通过第二直线驱动机构驱动第一滑块朝向远离止回限位块的方向移动，牵引出约束材料；(c)通过第三直线驱动机构驱动第二滑块在第二导向滑轨上、朝向牵引机构所在方向移动，使被牵引出的约束材料位于闭合气爪和压料滚筒之间，通过第五直线驱动机构驱动压料滚筒下移，两个压料滚筒将约束材料压住，保持两个压料滚筒之间的约束材料的张力；(d)第一直线驱动机构驱动刀片下行，切断约束材料，松开夹持爪，通过第三直线驱动机构驱动第二滑块朝向远离牵引机构所在方向移动；之后通过第四直线驱动机构驱动第三滑块在第三导向滑轨上向上运动，直至约束材料被升起到约束位置；(e)将雷管束自上而下从两个压料滚筒之间送入约束位置，闭合所述闭合气爪，完成对雷管束的约束。所述约束材料为纸胶带。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术一种雷管束约束装置及其约束方法，纸胶带作为雷管束的约束材料，能够有效解决现有技术中韧性脚线刺穿包装袋、造成包装破损，且不利于拆分的缺陷。通过本专利技术，能够实现纸胶带全自动的对雷管束的约束过程，解决了现有技术中没有能够用于雷管约束的柔性材料约束装置的问题，相较于现有技术中韧性脚线的约束方式，极大节省人力，提高了作业效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术具体实施例的正视图；图2为本专利技术具体实施例的俯视图；图3为本专利技术具体实施例中放卷机构的结构示意图；图4为本专利技术具体实施例中牵引机构的结构示意图；图5为本专利技术具体实施例中移载闭合机构的结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-放料盘，2-张紧绕柱，3-第一安装板，4-转轴，5-第一直线驱动机构，6-刀片，7-第一导向滑轨，8-第一滑块，9-夹持爪，10-止回限位块，11-第二直线驱动机构，12-第二导向滑轨，13-第二滑块，14-第三直线驱动机构，15-第二安装板，16-第三导向滑轨，17-第三滑块，18-第四直线驱动机构，19-压料滚筒，20-第五直线驱动机构，21-牵引机构底座，22-移载闭合机构底座，23-放卷机构底座，24-纸胶带，25-余料检测传感器，26-闭合气爪。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷管束约束装置，其特征在于，包括放卷机构、牵引机构、移载闭合机构，所述放卷机构用于放出并切断约束材料；所述牵引机构用于牵引放卷机构放出的约束材料；所述移载闭合机构用于将牵引机构牵引出的约束材料移载至雷管束约束位置并进行约束。
【技术特征摘要】
1.一种雷管束约束装置，其特征在于，包括放卷机构、牵引机构、移载闭合机构，所述放卷机构用于放出并切断约束材料；所述牵引机构用于牵引放卷机构放出的约束材料；所述移载闭合机构用于将牵引机构牵引出的约束材料移载至雷管束约束位置并进行约束。2.根据权利要求1所述的一种雷管束约束装置，其特征在于，所述约束材料为纸胶带。3.根据权利要求1所述的一种雷管束约束装置，其特征在于，所述放卷机构包括放料盘(1)、若干个张紧绕柱(2)、切断装置，所述切断装置用于切断约束材料。4.根据权利要求3所述的一种雷管束约束装置，其特征在于，所述放料盘(1)、张紧绕柱(2)、切断装置均设置在第一安装板(3)的同侧表面，放料盘(1)通过转轴(4)进行转动，张紧绕柱(2)位于放料盘(1)与切断装置之间，所述切断装置包括第一直线驱动机构(5)，所述第一直线驱动机构(5)用于驱动刀片(6)上下运动；还包括固定在第一安装板(3)上的止回限位块(10)，约束材料从止回限位块(10)中穿过后到达刀片(6)下方，从止回限位块(10)中穿出的约束材料处于水平状态。5.根据权利要求4所述的一种雷管束约束装置，其特征在于，所述牵引机构包括水平的第一导向滑轨(7)，第一导向滑轨(7)上设置第一滑块(8)，所述第一滑块(8)能够沿着第一导向滑轨(7)滑动，第一滑块(8)上固定连接夹持爪(9)，所述夹持爪(9)用于夹持处于水平状态的约束材料，夹持爪(9)正对止回限位块(10)的出口端，还包括用于驱动所述第一滑块(8)的第二直线驱动机构(11)，所述第二直线驱动机构(11)的驱动方向平行于第一导向滑轨(7)的长轴。6.根据权利要求5所述的一种雷管束约束装置，其特征在于，所述移载闭合机构包括水平的第二导向滑轨(12)，所述第二导向滑轨(12)与第一导向滑轨(7)相互垂直，第二导向滑轨(12)上设置第二滑块(13)，第二滑块(13)在第三直线驱动机构(14)的驱动下沿着第二导向滑轨(12)滑动；所述第二滑块(13)上固定第二安装板(15)，第二安装板(15)垂直于第二导向滑轨(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙毅，史慧芳，廖煊涵，李昂，严中清，吴斌，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51
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