一种勾拉货叉制造技术

本发明专利技术属于立体仓库搬运设备技术领域，具体涉及一种勾拉货叉，其包括叉体和用于驱动所述叉体伸/缩运动的驱动组件，所述叉体与所述驱动装置传动连接，所述叉体的取货端上活动设置有拨指以及用于控制所述拨指动作的减速电机。本发明专利技术所提供的勾拉货叉，通过驱动组件实现叉体的伸缩，且叉体的取货端设置的拨指能够实现拖拽货物的作用，该拨指在拖拽货物的过程中能够避免货物由勾拉货叉上脱落的情况发生，从而提高了该勾拉货叉取货的稳定性，且加快了该勾拉货叉的取货速度，进而提高该勾拉货叉的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种勾拉货叉
本专利技术属于立体仓库搬运设备
，具体涉及一种勾拉货叉。
技术介绍
现有的立体式仓库中，搬运货物都是通过多种设备配合工作来完成货物的堆放或者取出，然而自动化立体仓库的核心设备就是堆垛机，堆垛机将货物从地面上搬运到货架上，或者将货物从货架上取下。随着物流行业的发展，对巷道堆垛机的要求也越来也高，而现有技术中的伸缩式货叉的体积大，导致其占用空间增大、取货速度慢且稳定性差，使该类货叉已经无法满足行业的需求，因此，提供一种取货速度快，且稳定性高的勾拉货叉，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种勾拉货叉，以解决现有技术中存在货叉的取货速度慢，且稳定性差的技术问题。本专利技术通过以下技术方案具体实现：一种勾拉货叉，包括叉体和用于驱动所述叉体伸/缩运动的驱动组件，所述叉体与所述驱动装置传动连接，所述叉体的取货端上活动设置有拨指以及用于控制所述拨指动作的减速电机。为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述叉体包括上叉、中叉、下叉和传动组件，所述中叉滑动设置在所述下叉上，所述上叉滑动设置在所述中叉上，所述下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勾拉货叉，其特征在于：包括叉体和用于驱动所述叉体伸/缩的驱动组件，所述驱动装置与所述叉体传动连接，所述叉体的取货端活动设置有用于拖拽货物的拨指(1)以及用于控制所述拨指(1)动作的减速电机(2)。

【技术特征摘要】
1.一种勾拉货叉，其特征在于：包括叉体和用于驱动所述叉体伸/缩的驱动组件，所述驱动装置与所述叉体传动连接，所述叉体的取货端活动设置有用于拖拽货物的拨指(1)以及用于控制所述拨指(1)动作的减速电机(2)。2.根据权利要求1所述的勾拉货叉，其特征在于：所述叉体包括上叉(31)、中叉(32)、下叉(33)和传动组件，所述中叉(32)滑动设置在所述下叉(33)上，所述上叉(31)滑动设置在所述中叉(32)上，所述下叉(33)、所述中叉(32)和所述上叉(31)通过所述传动组件传动连接。3.根据权利要求2所述的勾拉货叉，其特征在于：所述传动组件包括A滑轮(341)、B滑轮(342)、第一传动带(343)和第二传动带(344)，所述A滑轮(341)设置在所述中叉(32)的后端，所述B滑轮(342)设置在所述中叉(32)的前端，所述下叉(33)固定设置在所述驱动装置上，所述驱动装置的驱动端与所述中叉(32)传动连接；所述第一传动带(343)的一端固定在所述下叉(33)的前端，所述第一传动带(343)的另一端绕过所述A滑轮(341)与所述上叉(31)的前端连接；所述第二传动带(344)的一端固定在所述下叉(33)的后端，所述第二传动带(344)的另一端绕过所述B滑轮(342)与所述上叉(31)的后端连接。4.根据权利要求2或3...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪博韬，汪胜志，李田野，李光涛，
申请(专利权)人：湖北科德智能装备有限公司，廊坊科德智能仓储装备股份有限公司，广东科德智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42