一种快速分框装置及分框方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种快速分框装置，包括两组相对设置于篮框两侧的拆框机构；每所述拆框机构包括支撑机构和拉钩机构；所述支撑机构包括多个横向设置的可伸缩的下支撑杆和多个横向设置的可伸缩的上支撑杆；所述下支撑杆一端抵靠在底层篮框的飞边下方，上支撑杆一端抵靠在底层篮框的飞边上方，另一端均固定在支撑机构的本体上；所述拉钩机构包括挡块和升降驱动装置；所述挡块可向下翻转或通过一横向驱动装置进行横向运动；所述挡块一端抵靠在底层篮框的飞边上方，收缩下支撑杆后升降驱动装置驱动挡块下降将底层篮框分离出来；该快速分框装置可快速拆分层叠的不等间距的篮框，结构简单，分框过程稳定，分框效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种快速分框装置及分框方法
本专利技术涉及输送设备领域，具体地说是一种快速分框装置及分框方法。
技术介绍
在批量生产加工过程中，常采用篮框装载物品实现运输。在篮框存放时为了节省空间和方便运输常将篮框叠摞在一起进行存放。为了实现篮框装载物品进行运输的自动化，对于如何自动便捷地取出单个篮框进行装载物品是在使用过程中需要考虑并解决的问题。授权号为CN204384466U的中国技术专利申请公开了一种双插片式高速发篮机，将叠放式的一摞篮框置于机体框架内，然后将两下插片组的插片块呈对称支撑住最底下一个篮框的两侧边缘，上插片组的插片块位于最底下一个篮框与上一个篮框之间支撑住上一个篮框的两侧边缘，每个步进电机控制一个插片组的伸出或缩回。当需取用单个篮框时，该双插片式高速发篮机通过伸出上插片组支撑上一个篮框边缘，缩回下插片组使最底层的篮框失去支撑并在重力作用下滑落，实现分框。但在实际生产过程中，由于重力作用，上层篮框通常会卡紧在下层篮框内，导致底层的篮框在失去支撑的作用下仍不能在重力作用下自己滑落或需要很长时间才能滑落，分框速度慢、效率低，降低了生产效率；同时，每个步进电机控制一个插片组的伸出或缩回，既增加了动力装置的数量，提高设备的生产成本，又降低了装置拆框的同步性，拆框比较不稳地。
技术实现思路
为了解决现有技术所存在的上述问题，本专利技术提供了一种快速分框装置，同时改进了现有的分框方法，采用同个动力装置驱动上支撑杆和下支撑杆的伸缩以及挡块的升降，可快速拆分层叠的不等间距的篮框，结构简单，分框过程稳定，分框效率高。本专利技术的技术方案如下：一种快速分框装置，包括两组相对设置于篮框两侧的拆框机构；每所述拆框机构包括用于支撑层叠篮框的支撑机构和用于将底层篮框分离的拉钩机构；所述支撑机构包括多个横向间隔设置的可伸缩的下支撑杆和多个横向间隔设置的可伸缩的上支撑杆；所述下支撑杆一端抵靠在底层篮框的飞边下方，上支撑杆一端抵靠在底层篮框的飞边上方，另一端均固定在支撑机构的本体上；所述拉钩机构包括挡块和升降驱动装置；所述挡块可向下翻转或通过一横向驱动装置进行横向运动；所述挡块一端抵靠在底层篮框的飞边上方，收缩下支撑杆后升降驱动装置驱动挡块下降将底层篮框分离出来。进一步的，每所述支撑机构还包括一固定板，所述下支撑杆均横向穿过固定板并与一下连接板固定连接；所述固定板与下连接板间设置有转轴；所述转轴与一机架转动连接，通过一动力装置驱动转轴转动；所述转轴外套设固定有下凸轮；所述下连接板与下凸轮对应的位置固定有下支承块，通过下凸轮推动下支承块外移带动下支撑杆收缩；所述下支撑杆靠近篮框一端横向固定有下支撑板；所述下支撑板与固定板间的下支撑杆外套设有用于驱动下支撑杆回位的下压缩弹簧。进一步的，所述上支撑杆均横向穿过固定板并与一上连接板固定连接；所述转轴外还套设固定有上凸轮；所述上连接板与上凸轮对应的位置固定有上支承块，通过上凸轮推动上支承块外移带动上支撑杆收缩；所述上支撑杆靠近篮框一端横向固定有上支撑板；所述上支撑板与固定板间的上支撑杆外套设有用于驱动上支撑杆回位的上压缩弹簧。进一步的，所述升降驱动装置包括固定底座、升降底座和导向杆；所述固定底座与机架固定连接；所述导向杆上端与升降底座固定连接，导向杆下端穿过固定底座并向下延伸；所述固定底座和升降底座间的导向杆外套设有升降弹簧；所述升降底座上端固定有拉钩底座；所述挡块通过一连接件设置于拉钩底座上端；所述转轴外还套设固定有升降凸轮；所述升降底座与升降凸轮对应的位置固定有升降支承块，通过升降凸轮推动升降支承块下降带动挡块下拉底层篮框。进一步的，所述连接件包括销轴和扭簧；所述拉钩底座上端开设有限位钩槽，销轴固定于限位钩槽内；所述挡块呈三角型；所述挡块和扭簧套设在销轴上，经过飞边时扭簧被压缩挡块向下翻转避让飞边。进一步的，所述动力装置的输出轴通过一对互相啮合的齿轮与其中一转轴转动连接，动力装置的输出轴通过一传动机构与另一转轴转动连接，通过动力装置驱动两转轴同步转动。进一步的，所述传动机构包括分别固定在动力装置的输出轴和转轴上的两个链轮以及链条；所述链条绕设于两链轮上。进一步的，所述动力装置为电机。进一步的，所述机架上固定有多个用于扶正层叠篮框的导向板。一种分框方法，其具体步骤为：S1：通过下支撑杆抵靠在底层篮框的飞边下方以及上支撑杆抵靠在底层篮框的飞边上方，将层叠的篮框支撑在支撑机构上；S2：升降驱动装置驱动挡块上升，挡块遇到底层篮框上的飞边时向下翻转或横向驱动装置驱动挡块收缩避让飞边，直到挡块通过底层篮框的飞边时回复或横向驱动装置驱动挡块伸出成拉钩状态；通过下支撑杆收缩，直至下支撑杆从底层篮框的飞边下方脱离，再通过升降驱动装置驱动挡块下降使底层篮框分离；S3：底层篮框分离后，驱动下支撑杆伸长，直到回复到原来支撑飞边的位置，再驱动上支撑杆收缩，在重力作用下原来次底层篮框落入到下支撑杆上方；S4：原来次底层篮框落入到下支撑杆上方后，驱动上支撑杆伸长，直到回复到原来支撑飞边的位置，重复以上步骤可将篮框逐个分离出来。本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术一种快速分框装置，分框过程中挡块下拉的是底层篮框的飞边，可有效拆分不等间距堆叠的篮框，不易因篮框与篮框的堆叠间距不统一，而造成卡框现象，分框过程稳定，适用性好。2、本专利技术一种快速分框装置，可通过同个动力装置分别驱动下支撑杆、上支撑杆的收缩以及拉钩的下降，可有效减少动力装置的数量，缩小分框装置的体积，降低生产成本。3、本专利技术一种快速分框装置，可通过同个动力装置驱动两转轴同步转动，可有效改善两侧拆框机构的同步性，提高拆框机构的稳定性，分框效果好。4、本专利技术一种快速分框装置，下支撑板、上支撑板与篮框的飞边均为平面接触，可有效增大下支撑板、上支撑板和飞边的接触面积，支撑效果稳定，不易造成篮框滑动。5、本专利技术一种快速分框装置，三角形的挡块通过连接件设置在拉钩底座上，可使挡块上升触碰到底层飞边时向下翻转，以便顺利通过底层飞边；挡块通过底层飞边后，扭簧可使挡块回位；同时挡块底部可抵靠在限位钩槽内，可有效阻止挡块向上翻转，使用效果好。附图说明图1为本专利技术使用时的立体结构图；图2为本专利技术未放置堆叠篮框时的结构示意图；图3为本专利技术的动力装置装置与其中一个拆框机构的连接结构示意图；图4为本专利技术未安装固定板时拆框机构的结构示意图；图5为本专利技术的下凸轮、上凸轮、升降凸轮和转轴的连接结构示意图；图6为本专利技术的拉钩机构的结构示意图；图7为本专利技术的挡块与拉钩底座连接的结构示意图；图8为本专利技术的挡块与拉钩底座连接的剖切示意图；图9为本专利技术的传动装置与转轴连接的结构示意图；图10为本专利技术支撑堆叠篮框时的结构示意图；图11为本专利技术拆分底层篮框时的结构示意图。图中附图标记表示为：1、篮框；10、飞边；2、拆框机构；20、支撑机构；200、下支撑杆；2000、下压缩弹簧；2001、下支撑板；201、上支撑杆；2010、上压缩弹簧；2011、上支撑板；21、拉钩机构；210、挡块；211、固定底座；212、升降底座；2120、升降支承块；213、导向杆；214、升降弹簧；215、拉钩底座；2150、限位钩槽；216、连接件；2160、销轴；2161、扭簧；22、固定板；23、下连接板；230、下支承块；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速分框装置，其特征在于：包括两组相对设置于篮框（1）两侧的拆框机构（2）；每所述拆框机构（2）包括用于支撑层叠篮框（1）的支撑机构（20）和用于将底层篮框（1）分离的拉钩机构（21）；所述支撑机构（20）包括多个横向间隔设置的可伸缩的下支撑杆（200）和多个横向间隔设置的可伸缩的上支撑杆（201）；所述下支撑杆（200）一端抵靠在底层篮框（1）的飞边（10）下方，上支撑杆（201）一端抵靠在底层篮框（1）的飞边（10）上方，另一端均固定在支撑机构（20）的本体上；所述拉钩机构（21）包括挡块（210）和升降驱动装置；所述挡块（210）可向下翻转或通过一横向驱动装置进行横向运动；所述挡块（210）一端抵靠在底层篮框（1）的飞边（10）上方，收缩下支撑杆（200）后升降驱动装置驱动挡块（210）下降将底层篮框（1）分离出来。

【技术特征摘要】
1.一种快速分框装置，其特征在于：包括两组相对设置于篮框（1）两侧的拆框机构（2）；每所述拆框机构（2）包括用于支撑层叠篮框（1）的支撑机构（20）和用于将底层篮框（1）分离的拉钩机构（21）；所述支撑机构（20）包括多个横向间隔设置的可伸缩的下支撑杆（200）和多个横向间隔设置的可伸缩的上支撑杆（201）；所述下支撑杆（200）一端抵靠在底层篮框（1）的飞边（10）下方，上支撑杆（201）一端抵靠在底层篮框（1）的飞边（10）上方，另一端均固定在支撑机构（20）的本体上；所述拉钩机构（21）包括挡块（210）和升降驱动装置；所述挡块（210）可向下翻转或通过一横向驱动装置进行横向运动；所述挡块（210）一端抵靠在底层篮框（1）的飞边（10）上方，收缩下支撑杆（200）后升降驱动装置驱动挡块（210）下降将底层篮框（1）分离出来。2.如权利要求1所述的一种快速分框装置，其特征在于：每所述支撑机构（20）还包括一固定板（22），所述下支撑杆（200）均横向穿过固定板（22）并与一下连接板（23）固定连接；所述固定板（22）与下连接板（23）间设置有转轴（24）；所述转轴（24）与一机架（3）转动连接，通过一动力装置（4）驱动转轴（24）转动；所述转轴（24）外套设固定有下凸轮（240）；所述下连接板（23）与下凸轮（240）对应的位置固定有下支承块（230），通过下凸轮（240）推动下支承块（230）外移带动下支撑杆（200）收缩；所述下支撑杆（200）靠近篮框（1）一端横向固定有下支撑板（2001）；所述下支撑板（2001）与固定板（22）间的下支撑杆（200）外套设有用于驱动下支撑杆（200）回位的下压缩弹簧（2000）。3.如权利要求2所述的一种快速分框装置，其特征在于：所述上支撑杆（201）均横向穿过固定板（22）并与一上连接板（25）固定连接；所述转轴（24）外还套设固定有上凸轮（241）；所述上连接板（25）与上凸轮（241）对应的位置固定有上支承块（250），通过上凸轮（241）推动上支承块（250）外移带动上支撑杆（201）收缩；所述上支撑杆（201）靠近篮框（1）一端横向固定有上支撑板（2011）；所述上支撑板（2011）与固定板（22）间的上支撑杆（201）外套设有用于驱动上支撑杆（201）回位的上压缩弹簧（2010）。4.如权利要求3所述的一种快速分框装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括固定底座（211）、升降底座（212）和导向杆（213）；所述固定底座（211）与机架（3）固定连接；所述导向杆（213）上端与升降底座（212）固定连接，导向杆（213）下端穿过固定底座（211）并向下延伸；所述固定底座（211）和升降底座（212）间的导向杆（213）外套设有升降弹簧（214）；所述升降底座（212）上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：高群，张益晗，贺后德，唐志鹏，徐永兴，肖永伟，
申请(专利权)人：福建海源三维高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35