【技术实现步骤摘要】
一种输送机的稳定调偏方法
本专利技术涉及一种调偏方法,具体是一种输送机的稳定调偏方法,属于输送
技术介绍
皮带输送机是用于输送物料的装置,在煤矿、食品、化工等领域得到了广泛应用,然而在长距离输送过程中,皮带很容易偏离正常的传输方向,继而引发一系列的问题如输送的物料掉落、皮带卡入托辊中,为了解决这样的问题,需要工作人员经常人为对偏离的皮带进行纠偏,浪费人力且容易疏忽。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术的目的是提供一种能够对皮带输送机进行实时稳定纠偏,保证其输送方向始终朝向预设方向,且能够节省人力、避免疏忽引发事故的输送机的稳定调偏方法。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种输送机的稳定调偏方法,包括如下步骤:A、输送物料过程中,皮带上的物料会通过皮带将压力传递至支撑托辊和支撑座,此时如果皮带发生偏移,皮带会带动支撑托辊和支撑座发生原地转动;B、角度传感器实时检测到偏转的角度,并传递至控制器,控制器判断皮带发生偏移时控制步进式回转电机转动,步进式回转电机的驱动轴带动支撑座反向转动,支撑座带动皮带和支撑托辊同步转动,C、在转动的过程中限位转动辊从两侧限制皮带,转动时滚动件沿弧形导轨移动,使得纠偏的过程更加顺滑,当角度传感器检测的偏转角度为零时说明偏移的皮带和支撑托辊被纠正到了正确的位置;D、控制器控制步进式回转电机停止转动。优选的,上述滚动件为滚动轮,所述滚动轮嵌在弧形导轨中。优选的,步骤B中的角度传感器型号为WDD-D35-D4C。该型号的角度传感器可以保证运行的稳定性。优选的,所述控制器为MCS-系列单片机。该型号单片机价 ...
【技术保护点】
1.一种输送机的稳定调偏方法,其特征在于,包括如下步骤:A、输送物料过程中,皮带上的物料会通过皮带将压力传递至支撑托辊(2)和支撑座(3),此时如果皮带发生偏移,皮带会带动支撑托辊(2)和支撑座(3)发生原地转动;B、角度传感器实时检测到偏转的角度,并传递至控制器,控制器判断皮带发生偏移时控制步进式回转电机(4)转动,步进式回转电机(4)的驱动轴带动支撑座(3)反向转动,支撑座(3)带动皮带和支撑托辊(2)同步转动,C、在转动的过程中限位转动辊(5)从两侧限制皮带,转动时滚动件(51)沿弧形导轨(11)移动,使得纠偏的过程更加顺滑,当角度传感器检测的偏转角度为零时说明偏移的皮带和支撑托辊(2)被纠正到了正确的位置;D、控制器控制步进式回转电机(4)停止转动。
【技术特征摘要】
1.一种输送机的稳定调偏方法,其特征在于,包括如下步骤:A、输送物料过程中,皮带上的物料会通过皮带将压力传递至支撑托辊(2)和支撑座(3),此时如果皮带发生偏移,皮带会带动支撑托辊(2)和支撑座(3)发生原地转动;B、角度传感器实时检测到偏转的角度,并传递至控制器,控制器判断皮带发生偏移时控制步进式回转电机(4)转动,步进式回转电机(4)的驱动轴带动支撑座(3)反向转动,支撑座(3)带动皮带和支撑托辊(2)同步转动,C、在转动的过程中限位转动辊(5)从两侧限制皮带,转动时滚动件(51)沿弧形导轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李聪,
申请(专利权)人:江苏英洲智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。