一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构制造技术

本申请提供了一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，属于直升机操纵系统结构设计技术领域。所述机构包括多个导向单元(5)和支座(6)，所述支座(6)固定在机体上，所述多个导向单元(5)并排固定在所述支座(6)上，每个导向单元包括拉杆(51)以及导筒(52)，其中，导筒(52)两端分别通过直线运动球轴承(53)支撑所述拉杆(51)。本申请能够同时实现多通道运动传递功能，并可实现直线或小角度运动传递，节省了大量空间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构
本申请属于直升机操纵系统结构设计
，具体涉及一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构。
技术介绍
直升机操纵系统在直升机上布置时往往受到周围机体结构以及其他系统零部件的限制。尤其是在大重量直升机上，操纵线系长度较大，多通道线系布置比较困难。飞行操纵系统一般的运动传递装置是通过拉杆摇臂实现的，如图5所示，这种形式主要包含支座1、摇臂2及拉杆3、4等，支座1安装固定在结构上，摇臂2安装在支座1上，拉杆两端分别连接在不同的摇臂上。拉杆承接前一级摇臂所传递过来的运动输出，并驱动后一级摇臂转动。这种运动传递方式需要较大的运动空间，因此当多通道线系在狭小空间同时布置时往往无法实现。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，包括多个导向单元和支座，所述支座固定在机体上，所述多个导向单元并排固定在所述支座上，每个导向单元包括拉杆以及导筒，其中，导筒两端分别通过直线运动球轴承支撑所述拉杆。优选的是，所述导筒的两端面处设置有挡片，所述直线运动球轴承沿轴线方向的一个端面的轴承圈部分抵触在所述挡片上。优选的是，所述挡片通过螺栓固定在所述导筒上。优选的是，还包括滑块，所述滑块固定在所述导筒上，并向拉杆方向延伸有条形凸起，所述拉杆沿轴向具有与所述条形凸起适配的条形凹槽，以限制所述拉杆相对于导筒转动。优选的是，所述拉杆两端设置有耳片结构。优选的是，所述耳片转动连接在所述拉杆上。优选的是，所述拉杆两端设置有带柄轴承结构。优选的是，所述导筒上设置有注油嘴，所述注油嘴连通至所述直线运动球轴承处。优选的是，所述导筒端部设置有固定板，所述固定板通过螺栓固定在所述支座上。本专利技术的关键点：1、设有导筒组件将若干组轴承固定其中，拉杆与轴承配合实现运动传递功能；2、拉杆上设有卡槽，导筒组件上设有滑块和挡片，实现导向和限位功能；3、拉杆两端设有叉耳或带柄轴承，实现输入输出功能；4、根据需要可设置若干组导向单元，以实现多通道运动传递的功能。本专利技术的优点在于：1.同时实现多通道运动传递功能；2.可实现直线或小角度运动传递；3.运动传递机构设有导向和限位功能；4.节省空间。附图说明图1为本申请用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构的一优选实施例的结构示意图。图2为本申请用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构的一优选实施例的导向单元结构示意图。图3为本申请用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构的一优选实施例的导筒结构示意图。图4为本申请用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构的一优选实施例的拉杆结构示意图。图5为现有技术中拉杆摇臂结构形式示意图。其中，1-支座，2-摇臂，3-拉杆，4-拉杆，5-导向单元，6-支座，51-拉杆，52-导筒，53-直线运动球轴承，54-挡片，55-滑块，56-注油嘴，57-固定板。具体实施方式为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。本申请提供了一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，参考图1及图2，包括多个导向单元5和支座6，所述支座6固定在机体上，所述多个导向单元5并排固定在所述支座6上，每个导向单元包括拉杆51以及导筒52，其中，导筒52两端分别通过直线运动球轴承53支撑所述拉杆51。本申请针对当多通道线系在狭小空间同时布置时，无法使用传统拉杆式导向机构而设计，通过拉杆51实现输入输出功能，通过直线运动球轴承53减少拉杆51与固定机构之间的摩擦，直线运动轴承压入导筒(12)内，保证导向拉杆组件运动的顺畅。导向单元根据需要可设置若干组，平行排列，当拉杆导向装置其中一端所连接拉杆产生运动时，拉杆在直线运动轴承和滑块的配合下沿直线移动，将运动传递到另一端所连接装置。本实施例中，直线运动球轴承53固定在导筒52内，例如可以将导筒52的端部设置台阶，以限制直线运动球轴承53，并将导筒52设置有能够转动对接的两部分，以实现直线运动球轴承53的安装，在一些备选实施方式中，所述导筒52的两端面通过设置挡片54来实现直线运动球轴承53轴向运动限制，该实施例中，所述直线运动球轴承53沿轴线方向的一个端面的轴承圈部分抵触在所述挡片54上。参考图3，挡片53具有凹口，该凹口呈半圆形，当该挡片53贴紧到直线运动球轴承53的端面上时，该半圆形的圆边贴紧直线运动球轴承53的中间通孔的圆边。在一些可选实施方式中，参考图3，所述挡片54通过螺栓固定在所述导筒52上。在一些可选实施方式中，还包括滑块55，所述滑块55固定在所述导筒52上，并向拉杆方向延伸有条形凸起，所述拉杆51沿轴向具有与所述条形凸起适配的条形凹槽，以限制所述拉杆51相对于导筒52转动。参考图4，拉杆51自外周向中心轴线方向设置有条形凹槽，以配合沿条形凸起滑动。可以理解的是，上述挡片54及滑块55可以通过同一螺栓固定到导筒52上。在一些可选实施方式中，所述拉杆51两端设置有耳片结构，用于拉杆连接外部机构，叉耳通过紧固件固定在拉杆体。在一些可选实施方式中，所述耳片转动连接在所述拉杆51上。在一些可选实施方式中，所述拉杆51两端设置有带柄轴承结构。在一些可选实施方式中，所述导筒52上设置有注油嘴56，所述注油嘴56连通至所述直线运动球轴承53处，方便润滑脂的添加，实现轴承的润滑。在一些可选实施方式中，所述导筒52端部设置有固定板57，所述固定板57通过螺栓固定在所述支座6上。在上述实施例中，固定板57可以作为导筒52的一部分，也可以通过诸如卡箍等方式固定到导筒上。固定板57沿导筒径向向外延伸一固定边，上述挡片54及滑块55也可以通过螺栓固定到该固定边上。本专利技术的关键点：1、设有导筒组件将若干组轴承固定其中，拉杆与轴承配合实现运动传递功能；2、拉杆上设有卡槽，导筒组件上设有滑块和挡片，实现导向和限位功能；3、拉杆两端设有叉耳或带柄轴承，实现输入输出功能；4、根据需要可设置若干组导向单元，以实现多通道运动传递的功能。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，其特征在于，包括多个导向单元(5)和支座(6)，所述支座(6)固定在机体上，所述多个导向单元(5)并排固定在所述支座(6)上，每个导向单元包括拉杆(51)以及导筒(52)，其中，导筒(52)两端分别通过直线运动球轴承(53)支撑所述拉杆(51)。

【技术特征摘要】
1.一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，其特征在于，包括多个导向单元(5)和支座(6)，所述支座(6)固定在机体上，所述多个导向单元(5)并排固定在所述支座(6)上，每个导向单元包括拉杆(51)以及导筒(52)，其中，导筒(52)两端分别通过直线运动球轴承(53)支撑所述拉杆(51)。2.如权利要求1所述的用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，其特征在于，所述导筒(52)的两端面处设置有挡片(54)，所述直线运动球轴承(53)沿轴线方向的一个端面的轴承圈部分抵触在所述挡片(54)上。3.如权利要求2所述的用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，其特征在于，所述挡片(54)通过螺栓固定在所述导筒(52)上。4.如权利要求1所述的用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，其特征在于，还包括滑块(55)，所述滑块(55)固定在所述导筒(52)上，并向拉杆方向延伸有...

【专利技术属性】
技术研发人员：白一尚，万兴云，吴杭伟，陈宇金，王景山，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36