一种薄板搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种薄板搬运装置，包括设置在支撑板上并用于使薄板向后移动的下转辊机构和设置在下转辊机构正上方的上转辊机构、与上转辊机构连接并用于调整下转辊机构和上转辊机构间距的第一驱动机构、设置在下转辊机构的后侧并用于承接薄板下落的缓冲板以及用于调整缓冲板倾斜程度的第二驱动机构，支撑板上设置有与第一驱动机构连接的罩板；搬运装置还包括用于将薄板移出缓冲板的推动机构，下转辊机构下端设置有用于防止薄板滑出所述缓冲板的挡板。本发明专利技术提供的薄板搬运装置，使得薄板在搬运过程中，方便了安装和卸载，提高了搬运量，减少了人力，同时避免了薄板的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种薄板搬运装置
本专利技术涉及薄板搬运
，具体说是涉及一种薄板搬运装置。
技术介绍
运输推车是一种运输物品的工具，是以人力推、拉的搬运车辆。运输推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。在薄板加工行业中也会用到运输推车，但以往对于金属板材的运输通常都是通过将金属板材横向搬运到推车上堆放后再进行运输，而由于板材结构棱角分明，不容易固定需要捆绑，使得运用运输推车搬运时不容易固定住，造成滑落的情况，容易造成对金属板材的损伤，此外，薄板在搬运和卸载时，不仅不方便，浪费时间，而且还会浪费巨大的人力，甚至薄板的边沿可能会造成对人皮肤的损伤。申请号为201510912432.4专利文件公布了一种薄板加工运输推车，能够快速便捷的将薄板搬运到运输推车上固定，利用推车本体上的辊斜坡板将薄板滚动搬运至推车上，然后用薄板压紧推塞柱压紧固定，本装置仍然需要使用大量的人力搬运和卸载，此外，当薄板的数量较多时，推塞柱仍不能起到很好的固定作用，尤其是在遇到凹陷不平的地面时，更容易发生散落；申请号为201711442943.X的专利文献公布了一种薄板搬运器，利用具有偏心孔的夹紧轮作为夹取部件，夹紧轮在自身重力作用下自然地向夹取部方向转动，从而夹住薄板，夹取力度适中并能够随薄板的变化情况自动调整，同时不会对薄板造成损害，但是，本装置不适用于较长距离薄板的搬运，且不能搬运较多的薄板，适用于小距离轻量薄板的搬运过程。因此，有必要设计一种搬运装置，能够同时解决薄板单次运输量少、安装和卸载不方便以及薄板在搬运过程中容易造成损害的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种薄板搬运装置，解决了薄板在搬运过程中，安装和卸载不方便的技术问题，提高了搬运量，减少了人力，避免了薄板的损伤。一种薄板搬运装置,包括设置在支撑板上并用于使所述薄板向后移动的下转辊机构和设置在所述下转辊机构正上方的上转辊机构、与所述上转辊机构连接并用于调整所述下转辊机构和所述上转辊机构间距的第一驱动机构、设置在所述下转辊机构的后侧并用于承接所述薄板下落的缓冲板以及用于调整所述缓冲板倾斜程度的第二驱动机构，所述支撑板水平设置在底板上，所述底板下端设置有车轮，所述支撑板上设置有与所述第一驱动机构连接的罩板，所述缓冲板的一端与所述支撑板远离所述下转辊机构的一端铰接连接，所述缓冲板的另一端靠近所述下转辊机构并与设置在所述罩板上端的第二驱动机构连接；所述搬运装置还包括用于将所述薄板移出所述缓冲板的推动机构，所述下转辊机构下端设置有用于防止所述薄板滑出所述缓冲板的挡板。使用时，根据薄板的厚度，将下转辊机构和上转辊机构调整到合适的间距，并启动下转辊机构和上转辊机构，将缓冲板调整到合适的倾斜角度，原则上，缓冲板倾斜后的顶端略低于所述下转辊机构的下端部，将薄板放置在下转辊机构和上转辊机构之间，薄板在上下挤压力的作用下，向缓冲板位置移动，并落入缓冲板内，薄板的高度达到下转辊机构底部的高度时，停止转运薄板，此时通过第二驱动机构将缓冲板放下，使得缓冲板的底面与支撑板接触，安装挡板，避免搬运装置在转移过程中，发生缓冲板的滑落情形；当需要将薄板从缓冲板移出时，移出挡板，启动推动机构，使得薄板在推动机构的作用下，从下转辊机构的下方移动出来。所述下转辊机构包括水平设置在所述支撑板上的第一转辊、第二转辊、第三转辊和用于驱动所述下转辊机构运转的第一电机，所述第一转辊、所述第二转辊和所述第三转辊从前向后依次并排设置，所述第一转辊、所述第二转辊和所述第三转辊通过下支撑座铰接设置在所述支撑板上；所述第一转辊通过皮带与所述第二转辊连接，所述第二转辊通过皮带与所述第三转辊连接，所述第二转辊与所述第一电机连接，所述第一电机设置在所述支撑座上。第一转辊的作用还具有支撑的作用，防止人们在工作时，承担更多的力。所述上转辊机构包括水平设置在上固定板下方的第四转辊、第五转辊和用于驱动所述上转辊机构运转的第二电机，所述第四转辊和所述第五转辊从前向后依次并排设置，所述第四转辊和所述第五转辊通过上支撑座铰接设置在所述上固定板下端；所述第四转辊和所述第五转辊通过皮带连接，所述第四转辊一端设置有从动锥齿轮、所述从动锥齿轮与设置在所述上固定板上的主动锥齿轮连接，所述第二电机设置在所述上固定板上端面并通过驱动轴与所述主动锥齿轮连接；所述上固定板与所述第一驱动机构连接。通过调整上转辊机构的高度，可以适用于不同厚度的薄板，有助于根据薄板的厚度进行适当的调整。所述第一驱动机构包括一端与所述上固定板上端部连接且另一端与所述罩板顶部连接的丝杠、一端穿过所述上固定板且另一端与所述罩板固定连接的两个导柱、与所述丝杠连接的第三电机，所述丝杠和所述导柱均竖直设置，所述第三电机设置在所述罩板上端面；所述上固定板上端面设置有连接筒，所述连接筒内设置有内螺纹，所述丝杠下端设置在所述连接筒内。本装置中第一驱动机构的调整幅度范围并不大，但是已经足以适用于不同厚度的薄板。所述缓冲板远离所述下转辊机构的铰接端紧靠所述罩板的内侧面设置，所述缓冲板的两侧分别设置有侧板，所述缓冲板水平状态下所述侧板的高度等于或略小于所述下转辊机构的高度；所述第二驱动机构包括两端分别与所述缓冲板两侧铰接连接的U型杆以及与所述U型杆连接的电动推杆，所述电动推杆与固定座铰接连接，所述固定座设置在所述罩板的上端面；所述U型杆包括横部和分别设置在所述横部两端的两个纵部，所述电动推杆一端与所述横部铰接连接且另一端与所述固定座铰接连接。缓冲板远离下转辊机构的铰接端紧靠罩板的内侧面设置，其作用是，当薄板进入缓冲板后，薄板的一端能够抵靠在罩板的内侧面，同时也不会偏离缓冲板太多；缓冲板的两侧分别设置有侧板，是为了防止薄板从缓冲板的两侧滑出；在电动推杆的作用下，调整缓冲板的旋转倾斜程度。所述支撑板靠近所述铰接轴一端设置有用于推动薄板一端向前移动的推动机构，所述缓冲板下端且位于所述支撑板上还设置有用于驱动薄板底部向前移动的滚柱机构，所述推动机构和所述滚柱机构与同一动力机构连接；所述推动机构和所述动力机构设置在底板上。推动机构用于对薄板的一后端施加推动力，滚柱机构用于对薄板的最低端施加驱动力，同时，滚柱机构也有助于减少薄板前进的摩擦力。所述推动机构包括竖直设置在所述支撑板后端的推动板、水平放置且一端与所述推动板外侧连接的推动杆、竖直放置且与所述推动杆的另一端连接的滑动齿板、与所述滑动齿板连接的扇形齿轮、穿过所述扇形齿轮的驱动轴以及使所述驱动轴旋转的第四电机，所述驱动轴的一端还连接有所述滚柱机构；所述推动板的底面与水平状态下所述缓冲板的上端面位于同一水平面，或，所述推动板的底面略高于水平状态下所述缓冲板的上端面；所述滑动齿板两侧设置有通孔，所述通孔内顶面和内底面设置有啮合齿，所述扇形齿轮设置在所述通孔内，并与啮合齿连接，所述滑动齿板底部设置在滑槽板上端面开设的开口槽内；所述第四电机和所述滑槽板均设置在底板上。在第四电机的作用下，驱动轴带动扇形齿轮旋转运动，扇形齿轮与滑动齿板上下端的啮合齿交叉啮合，使得推动板向前推动，并且能够自动归位，具有收放自如的特点。所述滚柱机构包括从前端向后端依次水平设置在所述支撑板上的若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄板搬运装置,其特征在于,包括设置在支撑板上并用于使所述薄板向后移动的下转辊机构和设置在所述下转辊机构正上方的上转辊机构、与所述上转辊机构连接并用于调整所述下转辊机构和所述上转辊机构间距的第一驱动机构、设置在所述下转辊机构的后侧并用于承接所述薄板下落的缓冲板以及用于调整所述缓冲板倾斜程度的第二驱动机构，所述支撑板水平设置在底板上，所述底板下端设置有车轮，所述支撑板上设置有与所述第一驱动机构连接的罩板，所述缓冲板的一端与所述支撑板远离所述下转辊机构的一端铰接连接，所述缓冲板的另一端靠近所述下转辊机构并与设置在所述罩板上端的第二驱动机构连接；所述搬运装置还包括用于将所述薄板移出所述缓冲板的推动机构，所述下转辊机构下端设置有用于防止所述薄板滑出所述缓冲板的挡板。

【技术特征摘要】
1.一种薄板搬运装置,其特征在于,包括设置在支撑板上并用于使所述薄板向后移动的下转辊机构和设置在所述下转辊机构正上方的上转辊机构、与所述上转辊机构连接并用于调整所述下转辊机构和所述上转辊机构间距的第一驱动机构、设置在所述下转辊机构的后侧并用于承接所述薄板下落的缓冲板以及用于调整所述缓冲板倾斜程度的第二驱动机构，所述支撑板水平设置在底板上，所述底板下端设置有车轮，所述支撑板上设置有与所述第一驱动机构连接的罩板，所述缓冲板的一端与所述支撑板远离所述下转辊机构的一端铰接连接，所述缓冲板的另一端靠近所述下转辊机构并与设置在所述罩板上端的第二驱动机构连接；所述搬运装置还包括用于将所述薄板移出所述缓冲板的推动机构，所述下转辊机构下端设置有用于防止所述薄板滑出所述缓冲板的挡板。2.根据权利要求1所述的薄板搬运装置,其特征在于,所述下转辊机构包括水平设置在所述支撑板上的第一转辊、第二转辊、第三转辊和用于驱动所述下转辊机构运转的第一电机，所述第一转辊、所述第二转辊和所述第三转辊从前向后依次并排设置，所述第一转辊、所述第二转辊和所述第三转辊通过下支撑座铰接设置在所述支撑板上；所述第一转辊通过皮带与所述第二转辊连接，所述第二转辊通过皮带与所述第三转辊连接，所述第二转辊与所述第一电机连接，所述第一电机设置在所述支撑座上。3.根据权利要求2所述的薄板搬运装置,其特征在于,所述上转辊机构包括水平设置在上固定板下方的第四转辊、第五转辊和用于驱动所述上转辊机构运转的第二电机，所述第四转辊和所述第五转辊从前向后依次并排设置，所述第四转辊和所述第五转辊通过上支撑座铰接设置在所述上固定板的下方；所述第四转辊和所述第五转辊通过皮带连接，所述第四转辊一端设置有从动锥齿轮、所述从动锥齿轮与设置在所述上固定板上的主动锥齿轮连接，所述第二电机设置在所述上固定板上端面并通过驱动轴与所述主动锥齿轮连接；所述上固定板与所述第一驱动机构连接。4.根据权利要求3所述的薄板搬运装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括一端与所述上固定板上端部连接且另一端与所述罩板顶部连接的丝杠、一端穿过所述上固定板且另一端与所述罩板固定连接的两个导柱、与所述丝杠连接的第三电机，所述丝杠和所述导柱均竖直设置，所述第三电机设置在所述罩板上端面；所述上固定板上端面设置有连接筒，所述连接筒内设置有内螺纹，所述丝杠下端设置在所述连接筒内。5.根据权利要求1所述的薄板搬运装置,其特征在于,所述缓冲板远离所述下转辊机构的铰接端紧靠所述罩板的内侧面设置，所述缓冲板的两侧分别设置有侧板，所述缓冲板水平状态下所述侧板的高度等于或略小于所述下转辊机构的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梅，肖苏慧，孙岩志，王奎雷，仇清海，于明媛，
申请(专利权)人：烟台工程职业技术学院烟台市技师学院，
类型：发明
国别省市：山东,37