基于GPS的无人车自动泊车辅助方法及系统技术方案

一种基于GPS的无人车自动泊车辅助方法及系统，适用于侧方位停车，包括：采集目标区域停车位的GPS位置信息；获取车辆的最小转弯半径信息以及刹车距离信息；根据GPS位置信息对停车位位置打点，并根据停车位打点信息标记停车位入口中点；根据停车位入口中点、最小转弯半径信息以及刹车距离信息，设置转弯点和降速点；根据预设的转弯角度和所述转弯点、降速点，生成最优泊车前行驶轨迹。通过使用gps设置辅助点，引导车进入车位时的位置、角度和速度到恰当的值，生成最优泊车前行驶轨迹，减少了不确定性，提高泊车精准度。

【技术实现步骤摘要】
基于GPS的无人车自动泊车辅助方法及系统
本专利技术涉及自动泊车
，具体涉及一种基于GPS的无人车自动泊车辅助方法及系统。
技术介绍
自动泊车就是不用人工干预，自动停车入位，自动泊车系统能实现机动车自动停车入位，特别适合于无人驾驶的无人车，无人车为全自动驾驶，很需要一套完善、准确的自动泊车系统。完整的自动泊车系统包含停车位检测模块、轨迹生成模块及转向控制模块。其中，停车位检测模块作为技术核心之一，关系整个自动泊车系统的成败。目前的停车位检测模块采用的检测技术大致分为以下几种：倒车雷达、视觉摄像等。这几种技术各有利弊：倒车雷达技术虽能确切判断距离，但是对车后的水沟、凸出的钢筋或竹竿等细长杆状物等无法感知，且多数依赖于空闲停车位两侧的车辆或障碍物；后视摄像技术直观真实，但是对距离信息无法感知，不能提供停车位信息，不能对驾驶员进行引导；基于视觉的停车位检测技术常存在视觉盲点或在障碍物遮挡时无法准确检测到停车线。
技术实现思路
本申请提供一种基于GPS的无人车自动泊车辅助方法及系统，通过使用gps设置辅助点，引导车进入车位时的位置、角度和速度到恰当的值，生成最优泊车前行驶轨迹，减少了不确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于GPS的无人车自动泊车辅助方法，适用于侧方位停车，其特征在于包括：采集目标区域停车位的GPS位置信息；获取车辆的最小转弯半径信息以及刹车距离信息；根据GPS位置信息对停车位位置打点，并根据停车位打点信息标记停车位入口中点；根据停车位入口中点、最小转弯半径信息以及刹车距离信息，设置转弯点和降速点；根据预设的转弯角度和所述转弯点、降速点，生成最优泊车前行驶轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS的无人车自动泊车辅助方法，适用于侧方位停车，其特征在于包括：采集目标区域停车位的GPS位置信息；获取车辆的最小转弯半径信息以及刹车距离信息；根据GPS位置信息对停车位位置打点，并根据停车位打点信息标记停车位入口中点；根据停车位入口中点、最小转弯半径信息以及刹车距离信息，设置转弯点和降速点；根据预设的转弯角度和所述转弯点、降速点，生成最优泊车前行驶轨迹。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对停车位位置打点时，将停车位的四个角分别标记，并标记停车位入口中点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转弯点与停车位入口中点之间的距离大于车辆的最小转弯半径。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降速点与转弯点之间的距离大于车辆的刹车距离，车辆经降速后到达转弯点时，速度为0.5m/s。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，预设的转弯角度设置为30°～60°。6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，预设的转弯角度设置为45°。7.一种基于GPS的无人车自动泊车辅助系统，适用于侧方位停车，其特征在于包括：用于采集目标区域停...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，刘少山，何亮，俞波，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44