一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机，包括成型箱、成型箱内通过成型升降气缸设置的成型平台、成型箱侧面设置的进料装置、气体调节装置和刮料装置，所述的成型箱的上部设置有扫射检测机构，所述的扫射检测机构包括贯穿成型箱上部的检测转轴，所述的检测转轴配合有检测转动电机，且检测转轴位于成型箱内部的部位套接有由激光活动装置和超声波活动装置组成一体检测块，且激光活动装置的外侧设置有竖直走向的激光发射器，超声波活动装置的外侧设置有竖直走向的超声波探头，本发明专利技术能够在成型一层产品后对可能出现的孔隙进行检测，并通过激光再次扫射消除孔隙，极大的提高了成型后产品的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机
本专利技术涉及SLM3D打印领域，尤其涉及一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机。
技术介绍
随着科技的高速发展，SLM（Selectivelasermelting选择性激光熔化）3D打印技术已经是一个趋于成熟化的技术了，能适用于各种复杂形状结构的零件成型。现有的SLM3D打印设备大多都包括成型平台，刮料装置、进料装置、气体调节装置和激光扫射器，通过激光扫射器按照特定的轨迹对一层金属粉末进行选择性激光熔化，使其形成一层金属片体，如此逐层的叠加直至产品打印完成，采用上述设备进行打印，存在一定的缺陷，激光熔化的过程中可能会出现孔隙的情况，在产品打印完成后也没办法对孔隙进行处理，导致成型后的产品性能一般。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机，设置超声波检测装置，并且将超声波检测的超声波活动装置和激光扫射器的激光活动装置设置成一体，并套接在检测转轴上，进而可以实现超声波检测和激光扫射状态的转化，能够在成型一层产品后对可能出现的孔隙进行检测，并通过激光再次扫射消除孔隙，极大的提高了成型后产品的性能。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机，包括成型箱、成型箱内通过成型升降气缸设置的成型平台、成型箱侧面设置的进料装置、气体调节装置和刮料装置，所述的成型箱的上部设置有扫射检测机构，所述的扫射检测机构包括贯穿成型箱上部的检测转轴，所述的检测转轴配合有检测转动电机，且检测转轴位于成型箱内部的部位套接有由激光活动装置和超声波活动装置组成一体检测块，且激光活动装置的外侧设置有竖直走向的激光发射器，超声波活动装置的外侧设置有竖直走向的超声波探头，所述的检测转动电机、激光活动装置、超声波活动装置、激光发射器和超声波探头连接到控制器。优选的，所述的检测块被检测转轴穿过的两侧与成型箱密封配合，其他两侧通过检测密封弹簧连接有与成型箱密封的检测密封块，且检测密封块和检测块之间设置有检测密封布套，且检测密封布套内填充有空气。优选的，所述的刮料装置包括设置在成型箱外侧的第一刮料气缸，所述的第一刮料气缸连接有刮料活动块，所述的刮料活动块上设置有与第一刮料气缸平行的第二刮料气缸，所述的第二刮料气缸连接有可穿入到刮料箱内的刮料块，所述的刮料块的上部设置嵌入有光束感应屏，所述的超声波探头外侧固连有光束发射器，且光束感应屏能够感应光束发射器发出的光束，所述的光束感应屏和光束发射器连接到控制器。优选的，所述的刮料块的穿入到成型箱内的一侧下部为向内下倾斜的斜面，所述的成型箱侧面开设有与刮料块配合的出料口，且成型箱位于出料口的外侧设置有进出料框，所述的进出料框内通过水平走向的出料弹簧连接有与出料口密封配合的出料密封块，且出料密封块上设置有与刮料块配合的压力感应器，所述的压力感应器连接到控制器。优选的，所述的成型箱位于出料口同侧的上方开设有进料口，所述的进料装置包括设置在进出料框内的进出隔板，且进出隔板位于进料口与出料口之间，所述的进出隔板上设置有竖直走向的进料气缸，所述的进料气缸的上部连接有与进出料框密封配合的进料斜板，所述的进料气缸连接到控制器。优选的，所述的成型平台上开设有卸料孔，所述的成型箱的底部设置有与卸料孔配合的卸料装置，所述的卸料装置包括设置在卸料箱底部的卸料气缸，所述的卸料气缸上设置有卸料升降座，所述的卸料升降座上设置有与卸料孔插套配合的卸料顶杆，所述的卸料气缸连接到控制器。优选的，所述的卸料升降座位上部开口的腔体块，所述的卸料升降座内设置有限位电机，所述的限位电机的上部连接有超出卸料升降座的限位转块，所述的卸料顶杆设置在限位转块上，所述的限位电机连接到控制器。优选的，所述的卸料升降座的上表面开设有内凹且为圆形的限位转动槽，所述的限位转块下方嵌入有与限位转动槽配合的限位转动球。附图说明图1为一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机的结构示意图。图2为扫射检测机构的结构示意图。图3为图2中A-A的剖视图。图4为刮料装置的结构示意图。图5为进料装置与出料部分的结构示意图。图6为卸料装置的结构示意图。图7为卸料升降座部分的结构示意图。图中所示文字表示为：1、成型箱；2、成型升降气缸；3、成型平台；4、扫射检测机构；5、进料装置；6、气体调节机构；7、刮料装置；8、卸料装置；11、检测转动电机；12、检测转轴；13、激光活动装置；14、超声波活动装置；15、激光发射器；16、超声波探头；17、光束发射器；18；检测密封弹簧；19、检测密封块；20、检测密封布套；21、第一刮料气缸；22、刮料活动块；23、第二刮料气缸；24、刮料块；25、光束感应屏；31、进出料框；32、出料弹簧；33、出料密封块；34、进出隔板；35、进料气缸；36、进料斜板；37、进料口；41、卸料气缸；42、卸料升降座；43、卸料顶杆；44、限位电机；45、限位转块；46、限位转动槽；47、限位转动球。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-2所示，本专利技术具体结构为：一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机，包括成型箱1、成型箱1内通过成型升降气缸2设置的成型平台3、成型箱侧面设置的进料装置5、气体调节装置6和刮料装置7，所述的成型箱1的上部设置有扫射检测机构4，所述的扫射检测机构4包括贯穿成型箱1上部的检测转轴12，所述的检测转轴12配合有检测转动电机11，且检测转轴12位于成型箱1内部的部位套接有由激光活动装置13和超声波活动装置14组成一体检测块，且激光活动装置13的外侧设置有竖直走向的激光发射器15，超声波活动装置14的外侧设置有竖直走向的超声波探头16，所述的检测转动电机11、激光活动装置13、超声波活动装置14、激光发射器15和超声波探头16连接到控制器。首先调整好成型平台3的位置，之后通过进料装置5进行进料，之后再通过刮料装置7将金属粉末刮平，然后通过气体调节装置6调节好成型箱1内的氧气含量，之后通过检测转动电机11带动检测块转动，使激光发射器15向下，之后再通过控制器设定好激光活动装置13的运行轨迹，并同时启动激光发射器15，使激光发射器15沿着设定的轨迹发射激光，使其扫射到的金属粉末发射熔化，进而实现一层金属的成型，之后通过刮料装置进行刮料处理，之后通过检测转动电机11带动检测块转动，使超声波探头16向下，然后通过控制器控制超声波活动装置14的运行轨迹与激光活动装置13的运行轨迹一致，同时启动超声波探头16，通过超声波探头检测此层成型的金属中是否有孔隙，如有孔隙并记录孔隙的位置，然后通过检测转动电机带动检测块再次转动180度，然后通过激光活动装置带动激光发射器移动到有孔隙部位的上方，再次发射激光，使有孔隙的部分重新熔化再次成型，之后再对此部位进行超声波检测，直至检测无孔隙位置，之后进行下一层金属粉末的成型。可以实现超声波检测和激光扫射状态的转化，能够在成型一层产品后对可能出现的孔隙进行检测，并通过激光再次扫射消除孔隙，极大的提高了成型后产品的性能。如图3所示，所述的检测块被检测转轴12穿过的两侧与成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机，包括成型箱（1）、成型箱（1）内通过成型升降气缸（2）设置的成型平台（3）、成型箱侧面设置的进料装置（5）、气体调节装置（6）和刮料装置（7），其特征在于，所述的成型箱（1）的上部设置有扫射检测机构（4），所述的扫射检测机构（4）包括贯穿成型箱（1）上部的检测转轴（12），所述的检测转轴（12）配合有检测转动电机（11），且检测转轴（12）位于成型箱（1）内部的部位套接有由激光活动装置（13）和超声波活动装置（14）组成一体检测块，且激光活动装置（13）的外侧设置有竖直走向的激光发射器（15），超声波活动装置（14）的外侧设置有竖直走向的超声波探头（16），所述的检测转动电机（11）、激光活动装置（13）、超声波活动装置（14）、激光发射器（15）和超声波探头（16）连接到控制器。

【技术特征摘要】
1.一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机，包括成型箱（1）、成型箱（1）内通过成型升降气缸（2）设置的成型平台（3）、成型箱侧面设置的进料装置（5）、气体调节装置（6）和刮料装置（7），其特征在于，所述的成型箱（1）的上部设置有扫射检测机构（4），所述的扫射检测机构（4）包括贯穿成型箱（1）上部的检测转轴（12），所述的检测转轴（12）配合有检测转动电机（11），且检测转轴（12）位于成型箱（1）内部的部位套接有由激光活动装置（13）和超声波活动装置（14）组成一体检测块，且激光活动装置（13）的外侧设置有竖直走向的激光发射器（15），超声波活动装置（14）的外侧设置有竖直走向的超声波探头（16），所述的检测转动电机（11）、激光活动装置（13）、超声波活动装置（14）、激光发射器（15）和超声波探头（16）连接到控制器。2.根据权利要求1所述的一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机，其特征在于，所述的检测块被检测转轴（12）穿过的两侧与成型箱（1）密封配合，其他两侧通过检测密封弹簧（18）连接有与成型箱（1）密封的检测密封块（19），且检测密封块（19）和检测块之间设置有检测密封布套（20），且检测密封布套（20）内填充有空气。3.根据权利要求1所述的一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机，其特征在于，所述的刮料装置（7）包括设置在成型箱（1）外侧的第一刮料气缸（21），所述的第一刮料气缸（21）连接有刮料活动块（22），所述的刮料活动块（22）上设置有与第一刮料气缸（21）平行的第二刮料气缸（23），所述的第二刮料气缸（23）连接有可穿入到刮料箱（1）内的刮料块（24），所述的刮料块（24）的上部设置嵌入有光束感应屏（25），所述的超声波探头（16）外侧固连有光束发射器（17），且光束感应屏（25）能够感应光束发射器（17）发出的光束，所述的光束感应屏（25）和光束发射器（17）连接到控制器。4.根据权利要求3所述的一种能够进行超声波检测的SLM3D打印机，其特征在于，所述的刮料块（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文涛，孙振忠，陈盛贵，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44